20-міліметровы лінейны гібрыдны крокавы рухавік NEMA8 з праходным валам хадавога шрубы
Апісанне
Гэта гібрыдны крокавы рухавік NEMA8 (памер 20 мм) са скразным валам, які называецца незвязаным валам.
У адрозненне ад крокавага рухавіка з круглым валам/D-вобразным валам, гэты праходны вал можа свабодна рухацца ўверх і ўніз, адначасова круцячыся.
Гэта вядомы як лінейны крокавы рухавік, які можа выконваць лінейны рух.
Лінейная хуткасць руху вызначаецца частатой кручэння і крокам хадавога шрубы.
На задняй частцы рухавіка ёсць ручная гайка, якую можна выкарыстоўваць для ручнога павароту рухавіка пры выключэнні харчавання, альбо яе можна сабраць з энкодарамі для сістэмы з замкнёным контурам.

Параметры
Нумар мадэлі | 20C0101 |
Дыяметр рухавіка | 20 мм (NEMA8) |
Напружанне прывада | 5 В пастаяннага току |
Супраціўленне шпулькі | 20,8 Ом ± 10%/фаза |
Колькасць фаз | 2 фазы |
Кут кроку | 1,8°/крок |
Хуткасць току | 0,24 А/фаза |
Мінімальная цяга (300pps) | 2,4 кг |
Даўжыня кроку | 0,0015 мм/крок |
Дызайн-чарцёж

Пра хадавы шруба
Хадавы шруба, які выкарыстоўваецца ў лінейным гібрыдным крокавым рухавіку, звычайна мае трапецападобную форму.
Напрыклад, для хадавой шрубы Tr3.5*P0.3*1N.
Tr азначае трапецападобную хадавую вінтоўку
P0.3 азначае, што крок хадавога шрубы складае 0.3 мм
1N азначае, што гэта адназаходны ходавы шруба.
крок хадавога шрубы = пачатковы нумар * крок
Такім чынам, для гэтага канкрэтнага хадавога шрубы гэта ход 0,3 мм.
Кут павароту гібрыднага крокавага рухавіка складае 1,8 градуса/крок, што робіць адзін абарот за 200 крокаў.
Даўжыня кроку — гэта лінейны рух, які здзяйсняе рухавік, калі ён робіць адзін крок.
Для хадавой шрубы 0,3 мм даўжыня кроку складае 0,3 мм/200 крокаў = 0,0015 мм/крок
Асноўная структура крокавых рухавікоў NEMA

Прымяненне гібрыднага крокавага рухавіка
Дзякуючы высокаму разрозненню гібрыдных крокавых рухавікоў (200 або 400 крокаў на абарот), яны шырока выкарыстоўваюцца для задач, якія патрабуюць высокай дакладнасці, такіх як:
3D-друк
Прамысловае кіраванне (ЧПУ, фрэзерны аўтаматычны станок, тэкстыльнае абсталяванне)
Камп'ютэрная перыферыя
Упаковачная машына
І іншыя аўтаматычныя сістэмы, якія патрабуюць высокадакладнага кіравання.

Кліенты павінны прытрымлівацца прынцыпу «спачатку выберыце крокавыя рухавікі, а затым выберыце драйвер на аснове існуючага крокавага рухавіка».
Лепш не выкарыстоўваць рэжым поўнага кроку для кіравання гібрыдным крокавым рухавіком, бо пры гэтым вібрацыя большая.
Гібрыдны крокавы рухавік больш падыходзіць для выкарыстання на нізкай хуткасці. Рэкамендуемая хуткасць не перавышае 1000 абаротаў у хвіліну (6666 PPS пры 0,9 градуса), пераважна паміж 1000-3000 PPS (0,9 градуса), і яго можна падключыць да рэдуктара для зніжэння хуткасці. Рухавік мае высокую эфектыўнасць і нізкі ўзровень шуму пры адпаведнай частаце.
З гістарычных прычын толькі рухавік з намінальным напружаннем 12 В выкарыстоўвае напружанне 12 В. Іншае намінальнае напружанне на канструктыўным чарцяжы не з'яўляецца найбольш прыдатным напружаннем кіравання для рухавіка. Кліентам варта выбраць адпаведнае напружанне кіравання і падыходны драйвер у залежнасці ад уласных патрэб.
Калі рухавік выкарыстоўваецца з высокай хуткасцю або вялікай нагрузкай, ён звычайна не запускаецца адразу з працоўнай хуткасці. Мы рэкамендуем паступова павялічваць частату і хуткасць. Па дзвюх прычынах: па-першае, рухавік не губляе ступені, а па-другое, гэта можа знізіць шум і палепшыць дакладнасць пазіцыянавання.
Рухавік не павінен працаваць у зоне вібрацыі (ніжэй за 600 PPS). Калі яго неабходна выкарыстоўваць на нізкай хуткасці, праблему вібрацыі можна паменшыць, змяніўшы напружанне, сілу току або дадаўшы дэмпфіраванне.
Калі рухавік працуе ніжэй за 600 PPS (0,9 градуса), ён павінен кіравацца малым токам, вялікай індуктыўнасцю і нізкім напружаннем.
Для нагрузак з вялікім момантам інэрцыі варта выбіраць рухавік вялікага памеру.
Калі патрабуецца больш высокая дакладнасць, праблему можна вырашыць, дадаўшы рэдуктар, павялічыўшы хуткасць рухавіка або выкарыстоўваючы размеркавальны прывад. Таксама можна выкарыстоўваць 5-фазны рухавік (уніпалярны рухавік), але кошт усёй сістэмы адносна высокі, таму яна выкарыстоўваецца рэдка.
Памер крокавага рухавіка:
У цяперашні час у нас ёсць гібрыдныя крокавыя рухавікі памерам 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Пры выбары гібрыднага крокавага рухавіка рэкамендуецца спачатку вызначыць памер рухавіка, а потым пацвердзіць іншыя параметры.
Паслуга па наладжванні
Канструкцыя рухавіка можа быць скарэкціравана ў залежнасці ад патрабаванняў заказчыка, у тым ліку:
Дыяметр рухавіка: у нас ёсць рухавікі дыяметрам 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм і 20 мм
Супраціўленне шпулькі/намінальнае напружанне: супраціўленне шпулькі рэгулюецца, і чым большае супраціўленне, тым вышэйшае намінальнае напружанне рухавіка.
Канструкцыя кранштэйна/даўжыня хадавога шрубы: калі кліент хоча, каб кранштэйн быў даўжэйшым/кароткім, са спецыяльнай канструкцыяй, напрыклад, мантажнымі адтулінамі, ён рэгулюецца.
Друкаваная плата + кабелі + раз'ём: канструкцыя друкаванай платы, даўжыня кабеля і крок раз'ёмаў рэгулююцца, пры неабходнасці кліенты могуць замяніць іх на FPC.
Час выканання
Калі ў нас ёсць узоры на складзе, мы можам адправіць іх на працягу 3 дзён.
Калі ў нас няма ўзораў на складзе, нам трэба іх вырабіць, тэрмін вырабу складае каля 20 каляндарных дзён.
Для масавай вытворчасці тэрмін выканання залежыць ад колькасці замовы.
Спосаб аплаты і ўмовы аплаты
Для ўзораў, як правіла, мы прымаем Paypal або Alibaba.
Для масавай вытворчасці мы прымаем аплату T/T.
За ўзоры мы спаганяем поўную аплату перад вытворчасцю.
Для масавай вытворчасці мы можам прыняць 50% перадаплату перад вытворчасцю і атрымаць астатнія 50% перад адпраўкай.
Пасля таго, як мы будзем супрацоўнічаць з заказамі больш за 6 разоў, мы зможам дамовіцца аб іншых умовах аплаты, такіх як A/S (пасля прагляду)
Часта задаваныя пытанні
1. Які звычайны час дастаўкі ўзораў? Які час дастаўкі буйных заказаў?
Тэрмін выканання ўзорнага замовы складае каля 15 дзён, тэрмін выканання масавага заказу - 25-30 дзён.
2. Ці прымаеце вы паслугі па афармленні на заказ?
Мы прымаем прадукцыю на заказ, у тым ліку параметры рухавіка, тып падводнага провада, знешні вал і г.д.
3. Ці можна дадаць энкодэр да гэтага рухавіка?
Для рухавіка гэтага тыпу мы можам дадаць энкодэр на ахоўную крышку рухавіка.