Высокадакладны двухфазны 4-правадны 14-міліметровы гібрыдны крокавы рухавік NEMA 6

Кліенты павінны прытрымлівацца прынцыпу «спачатку выберыце крокавыя рухавікі, а затым выберыце драйвер на аснове існуючага крокавага рухавіка».
Лепш не выкарыстоўваць рэжым поўнага кроку для кіравання гібрыдным крокавым рухавіком, бо пры гэтым вібрацыя большая.
Гібрыдны крокавы рухавік больш падыходзіць для выкарыстання на нізкай хуткасці. Рэкамендуемая хуткасць не перавышае 1000 абаротаў у хвіліну (6666 PPS пры 0,9 градуса), пераважна паміж 1000-3000 PPS (0,9 градуса), і яго можна падключыць да рэдуктара для зніжэння хуткасці. Рухавік мае высокую эфектыўнасць і нізкі ўзровень шуму пры адпаведнай частаце.
З гістарычных прычын толькі рухавік з намінальным напружаннем 12 В выкарыстоўвае напружанне 12 В. Іншае намінальнае напружанне на канструктыўным чарцяжы не з'яўляецца найбольш прыдатным напружаннем кіравання для рухавіка. Кліентам варта выбраць адпаведнае напружанне кіравання і падыходны драйвер у залежнасці ад уласных патрэб.
Калі рухавік выкарыстоўваецца з высокай хуткасцю або вялікай нагрузкай, ён звычайна не запускаецца адразу з працоўнай хуткасці. Мы рэкамендуем паступова павялічваць частату і хуткасць. Па дзвюх прычынах: па-першае, рухавік не губляе ступені, а па-другое, гэта можа знізіць шум і палепшыць дакладнасць пазіцыянавання.
Рухавік не павінен працаваць у зоне вібрацыі (ніжэй за 600 PPS). Калі яго неабходна выкарыстоўваць на нізкай хуткасці, праблему вібрацыі можна паменшыць, змяніўшы напружанне, сілу току або дадаўшы дэмпфіраванне.
Калі рухавік працуе ніжэй за 600 PPS (0,9 градуса), ён павінен кіравацца малым токам, вялікай індуктыўнасцю і нізкім напружаннем.
Для нагрузак з вялікім момантам інэрцыі варта выбіраць рухавік вялікага памеру.
Калі патрабуецца больш высокая дакладнасць, праблему можна вырашыць, дадаўшы рэдуктар, павялічыўшы хуткасць рухавіка або выкарыстоўваючы размеркавальны прывад. Таксама можна выкарыстоўваць 5-фазны рухавік (уніпалярны рухавік), але кошт усёй сістэмы адносна высокі, таму яна выкарыстоўваецца рэдка.
Памер крокавага рухавіка:
У цяперашні час у нас ёсць гібрыдныя крокавыя рухавікі памерам 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Пры выбары гібрыднага крокавага рухавіка рэкамендуецца спачатку вызначыць памер рухавіка, а потым пацвердзіць іншыя параметры.