NEMA34 86-міліметровы лінейны гібрыдны крокавы рухавік знешняга прывада з высокай цягай

Кароткае апісанне:

Мадэль №: SM86C0905

Тып рухавіка:	Гібрыдны крокавы рухавік
Кут кроку:	1,8 градуса/крок
Колькасць фаз	2 фазы (біпалярны)
Тып хадавога шрубы	Tr15.875P3.1754N
Супраціўленне шпулькіe	1.6Ω±10%
Намінальнае напружанне	5 В пастаяннага току
Намінальны ток	3,12 А/фаза

Дашліце нам ліст

Падрабязнасці прадукту

Тэгі прадукту

Апісанне

Гібрыдны крокавы рухавік NEMA 34 мае памер 86 мм.
Гэта таксама знешні прывадны лінейны крокавы рухавік з хадавым шрубавым валам даўжынёй 135 мм зверху, а таксама з пластыкавай гайкай/салазкам.
Нумар мадэлі хадавога шрубы: Tr15.875*P3.175*4N
Крок ходовага шрубы складае 3,17 мм, і ён мае 4 пачаткі, таму крок = нумар пачатка * крок ходовага шрубы = 4 * 3,175 мм = 12,7 мм
Такім чынам, даўжыня кроку рухавіка складае: 12,7 мм/200 крокаў = 0,0635 мм/крок
У нас таксама ёсць іншыя тыпы хадавых шруб для варыянтаў, гэта залежыць ад патрабаванняў кліента да цягі рухавіка і лінейнай хуткасці.

Параметры

Нумар мадэлі	SM86C0905
Дыяметр рухавіка	86 мм (NEMA34)
Напружанне прывада	5В пастаяннага току
Супраціўленне шпулькі	1.6Ω±10%/фаза
Колькасць фаз	2 фазы(біпалярны)
Кут кроку	1.8°/крок
Хуткасць току	3,12 А/фаза
Мінімальная цяга (300 шт./с)	50 кг
Даўжыня кроку	0,0635 мм/крок

Параметр хадавога шрубы

Тып хадавога шрубы	Трапецападобны шруба
Ходавы шруба Мадэль №	Tr15.875P3.1754N
Знешні дыяметр	15..875 мм
Свінец	12,7 мм
Пачынаецца	4
Вышыня	3,175 мм
Даўжыня кроку	0,0635 мм/крок

Дызайн-чарцёж

Пра хадавы шруба

Хадавы шруба, які выкарыстоўваецца ў лінейным гібрыдным крокавым рухавіку, звычайна мае трапецападобную форму.
Напрыклад, для хадавой шрубы Tr3.5*P0.3*1N.
Tr азначае трапецападобную хадавую вінтоўку
P0.3 азначае, што крок хадавога шрубы складае 0.3 мм
1N азначае, што гэта адназаходны ходавы шруба.
крок хадавога шрубы = пачатковы нумар * крок
Такім чынам, для гэтага канкрэтнага хадавога шрубы гэта ход 0,3 мм.
Кут павароту гібрыднага крокавага рухавіка складае 1,8 градуса/крок, што робіць адзін абарот за 200 крокаў.
Даўжыня кроку — гэта лінейны рух, які здзяйсняе рухавік, калі ён робіць адзін крок.
Для хадавой шрубы 0,3 мм даўжыня кроку складае 0,3 мм/200 крокаў = 0,0015 мм/крок

Асноўная структура крокавых рухавікоў NEMA

Прымяненне гібрыднага крокавага рухавіка

Дзякуючы высокаму разрозненню гібрыдных крокавых рухавікоў (200 або 400 крокаў на абарот), яны шырока выкарыстоўваюцца для задач, якія патрабуюць высокай дакладнасці, такіх як:
3D-друк
Прамысловае кіраванне (ЧПУ, фрэзерны аўтаматычны станок, тэкстыльнае абсталяванне)
Камп'ютэрная перыферыя
Упаковачная машына
І іншыя аўтаматычныя сістэмы, якія патрабуюць высокадакладнага кіравання.

Кліенты павінны прытрымлівацца прынцыпу «спачатку выберыце крокавыя рухавікі, а затым выберыце драйвер на аснове існуючага крокавага рухавіка».
Лепш не выкарыстоўваць рэжым поўнага кроку для кіравання гібрыдным крокавым рухавіком, бо пры гэтым вібрацыя большая.
Гібрыдны крокавы рухавік больш падыходзіць для выкарыстання на нізкай хуткасці. Рэкамендуемая хуткасць не перавышае 1000 абаротаў у хвіліну (6666 PPS пры 0,9 градуса), пераважна паміж 1000-3000 PPS (0,9 градуса), і яго можна падключыць да рэдуктара для зніжэння хуткасці. Рухавік мае высокую эфектыўнасць і нізкі ўзровень шуму пры адпаведнай частаце.
З гістарычных прычын толькі рухавік з намінальным напружаннем 12 В выкарыстоўвае напружанне 12 В. Іншае намінальнае напружанне на канструктыўным чарцяжы не з'яўляецца найбольш прыдатным напружаннем кіравання для рухавіка. Кліентам варта выбраць адпаведнае напружанне кіравання і падыходны драйвер у залежнасці ад уласных патрэб.
Калі рухавік выкарыстоўваецца з высокай хуткасцю або вялікай нагрузкай, ён звычайна не запускаецца адразу з працоўнай хуткасці. Мы рэкамендуем паступова павялічваць частату і хуткасць. Па дзвюх прычынах: па-першае, рухавік не губляе ступені, а па-другое, гэта можа знізіць шум і палепшыць дакладнасць пазіцыянавання.
Рухавік не павінен працаваць у зоне вібрацыі (ніжэй за 600 PPS). Калі яго неабходна выкарыстоўваць на нізкай хуткасці, праблему вібрацыі можна паменшыць, змяніўшы напружанне, сілу току або дадаўшы дэмпфіраванне.
Калі рухавік працуе ніжэй за 600 PPS (0,9 градуса), ён павінен кіравацца малым токам, вялікай індуктыўнасцю і нізкім напружаннем.
Для нагрузак з вялікім момантам інэрцыі варта выбіраць рухавік вялікага памеру.
Калі патрабуецца больш высокая дакладнасць, праблему можна вырашыць, дадаўшы рэдуктар, павялічыўшы хуткасць рухавіка або выкарыстоўваючы размеркавальны прывад. Таксама можна выкарыстоўваць 5-фазны рухавік (уніпалярны рухавік), але кошт усёй сістэмы адносна высокі, таму яна выкарыстоўваецца рэдка.
Памер крокавага рухавіка:
У цяперашні час у нас ёсць гібрыдныя крокавыя рухавікі памерам 20 мм (NEMA8), 28 мм (NEMA11), 35 мм (NEMA14), 42 мм (NEMA17), 57 мм (NEMA23), 86 мм (NEMA34). Пры выбары гібрыднага крокавага рухавіка рэкамендуецца спачатку вызначыць памер рухавіка, а потым пацвердзіць іншыя параметры.

Паслуга па наладжванні

Канструкцыя рухавіка можа быць скарэкціравана ў залежнасці ад патрабаванняў заказчыка, у тым ліку:
Дыяметр рухавіка: у нас ёсць рухавікі дыяметрам 6 мм, 8 мм, 10 мм, 15 мм і 20 мм
Супраціўленне шпулькі/намінальнае напружанне: супраціўленне шпулькі рэгулюецца, і чым большае супраціўленне, тым вышэйшае намінальнае напружанне рухавіка.
Канструкцыя кранштэйна/даўжыня хадавога шрубы: калі кліент хоча, каб кранштэйн быў даўжэйшым/кароткім, са спецыяльнай канструкцыяй, напрыклад, мантажнымі адтулінамі, ён рэгулюецца.
Друкаваная плата + кабелі + раз'ём: канструкцыя друкаванай платы, даўжыня кабеля і крок раз'ёмаў рэгулююцца, пры неабходнасці кліенты могуць замяніць іх на FPC.

Час выканання

Калі ў нас ёсць узоры на складзе, мы можам адправіць іх на працягу 3 дзён.
Калі ў нас няма ўзораў на складзе, нам трэба іх вырабіць, тэрмін вырабу складае каля 20 каляндарных дзён.
Для масавай вытворчасці тэрмін выканання залежыць ад колькасці замовы.

Спосаб аплаты і ўмовы аплаты

Для ўзораў, як правіла, мы прымаем Paypal або Alibaba.
Для масавай вытворчасці мы прымаем аплату T/T.
За ўзоры мы спаганяем поўную аплату перад вытворчасцю.
Для масавай вытворчасці мы можам прыняць 50% перадаплату перад вытворчасцю і атрымаць астатнія 50% перад адпраўкай.
Пасля таго, як мы будзем супрацоўнічаць з заказамі больш за 6 разоў, мы зможам дамовіцца аб іншых умовах аплаты, такіх як A/S (пасля прагляду)

Часта задаваныя пытанні

1. Які звычайны час дастаўкі ўзораў? Які час дастаўкі буйных заказаў?
Тэрмін выканання ўзорнага замовы складае каля 15 дзён, тэрмін выканання масавага заказу - 25-30 дзён.
2. Ці прымаеце вы паслугі па афармленні на заказ?
Мы прымаем прадукцыю на заказ, у тым ліку параметры рухавіка, тып падводнага провада, знешні вал і г.д.
3. Ці можна дадаць энкодэр да гэтага рухавіка?
Для рухавіка гэтага тыпу мы можам дадаць энкодэр на ахоўную крышку рухавіка.

Часта задаваныя пытанні

1. У чым розніца паміж біпалярным і ўніпалярным падключэннем крокавых рухавікоў?
Крокавыя рухавікі з біпалярным злучэннем выкарыстоўваюць метад прывада, пры якім ток цячэ ў абодвух напрамках у адной абмотцы (біпалярны прывад).
Крокавы рухавік з аднаполюсным падключэннем мае цэнтральны адвод і выкарыстоўвае метад прывада, пры якім ток заўсёды цячэ ў фіксаваным кірунку ў адной абмотцы (аднаполюсны прывад).

2. Крокавы рухавік у рэжыме старт-стоп не можа запусціцца, прычыны і метады апрацоўкі
а. нагрузка занадта вялікая: памылка выбару рухавіка, выберыце рухавік большага памеру.
b.частата занадта высокая: зменшце частату
Калі рухавік вагаецца туды-сюды, або крутоўны момант вельмі малы, што сведчыць аб пашкоджанні фазы або абрыве ланцуга: заменіце або адрамантуйце рухавік.
d. Фазны ток недастатковы: павялічце фазны ток, прынамсі, на працягу першых некалькіх этапаў запуску.

3. Прычыны і рашэнні для крокавых рухавікоў, якія завяршаюць паскарэнне, але спыняюць кручэнне, калі дасягаюць стабільнай хуткасці.
Прычына: Крокавы рухавік працуе на мяжы сваёй магутнасці і спыняецца з-за празмернага паскарэння. Ротар вібруе і працуе нестабільна.
Рашэнне.
①Зменшце паскарэнне, г.зн. абярыце ніжэйшае паскарэнне або выкарыстоўвайце два розныя ўзроўні паскарэння, вышэйшы на пачатку і ніжэйшы каля максімальнай хуткасці.
②Павялічце крутоўны момант
③Дадайце механічны дэмпфер на задні вал, але гэта павялічвае інэрцыю ротара
④Праедзьцеся па раёне