Прынцып.
Хуткасцькрокавы рухавіккіруецца драйверам, а генератар сігналаў у кантролеры генеруе імпульсны сігнал. Кіруючы частатой адпраўленага імпульснага сігналу, калі рухавік рухаецца на адзін крок пасля атрымання імпульснага сігналу (мы разглядаем толькі ўвесь крокавы прывад), можна кіраваць хуткасцю рухавіка.
Хуткасць крокавага рухавіка вызначаецца частатой драйвера, вуглом крокукрокавы рухавік і рэдуктар.
Частата: колькасць імпульсаў, якія генератар сігналаў можа генераваць у секундуnd
Адзінка частаты: PPS
Колькасць імпульсаў у секунду
Прыклад: Калі частата складае 1000 PPS, гэта азначае, што рухавік робіць 1000 крокаў у секунду.
Хуткасцькрокавы рухавік.
Паняцце хуткасці кручэння: хуткасць кручэння - гэта колькасць абаротаў, якія рухавік робіць за адзінку часу.
Адзінка хуткасці кручэння: RPS (абароты ў секунду)
Колькасць абаротаў у секунду
Адзінка хуткасці кручэння: абароты ў хвіліну (RPM)
Колькасць абаротаў у хвіліну
Якія абароты ў хвіліну — гэта тое, што мы звычайна кажам «кручэнне», 1000 абаротаў азначае 1000 абаротаў у хвіліну.
1 абароты ў хвіліну = 60 абаротаў у хвіліну
Кут кроку: вугал павароту рухавіка для кожнага поўнага кроку.
Кут аднаго павароту складае 360°
Напрыкладкут кроку нашага найбольш часта выкарыстоўванага крокавага рухавіка складае 18°, што азначае, што колькасць крокаў, неабходных для аднаго абароту рухавіка, роўная
360° / 20 = 18°
Прыклад: Калі частата складае 1000 PPS, а кут кроку — 18°, то
Азначае, што рухавік круціцца з частатой 1000/20 = 50 абаротаў у секунду.
Абароты ў хвіліну = 50 абаротаў у хвіліну * 60 = 3000 абаротаў у хвіліну, што мы называем "3000 абаротаў у хвіліну"
У выпадку каробкі перадач: выходная хуткасць = хуткасць рухавіка / перадаткавае стаўленне каробкі перадач
ПрыкладКалі частата складае 1000 PPS, кут кроку складае 18°, і дадаецца рэдуктар з перадаткавым стаўленнем 100:1.
Хуткасць рухавіка, паказаную вышэй, можна атрымаць па формуле: 50 абаротаў у секунду = 3000 абаротаў у хвіліну
Калі дадаць каробку перадач 100:1, то RPS (абароты ў секунду) складае
50 абаротаў у секунду/100=0,5 абаротаў у секунду, 0,5 абаротаў у секунду
Затым RPM (абароты ў хвіліну).
0,5 абаротаў у хвіліну * 60 = 30 абаротаў у хвіліну, 30 абаротаў у хвіліну
Сувязь паміж абароты ў хвіліну і частатой.
s=f*A*60/360° [s: Хуткасць кручэння (адзінка вымярэння: абароты ў хвіліну); f: Частата (адзінка вымярэння: PPS); A: Кут кроку (адзінка вымярэння: °)]
RPS=RPM/60 [RPS: абароты ў секунду; RPM: абароты ў хвіліну]
Час публікацыі: 16 лістапада 2022 г.