1. Што такоекрокавы рухавік?
Крокавыя рухавікі рухаюцца інакш, чым іншыя рухавікі. Крокавыя рухавікі пастаяннага току выкарыстоўваюць перарывісты рух. У іх корпусах ёсць некалькі груп шпулек, якія называюцца «фазамі», якія можна паварочваць, актывуючы кожную фазу паслядоўна. Па адным кроку за раз.
Кіруючы крокавым рухавіком праз кантролер/камп'ютар, можна дакладна пазіцыянаваць яго з патрэбнай хуткасцю. Дзякуючы гэтай перавазе крокавыя рухавікі часта шырока выкарыстоўваюцца ў абсталяванні, якое патрабуе дакладнага руху.
Крокавыя рухавікі маюць розныя памеры, формы і канструкцыі. У гэтым артыкуле будзе падрабязна растлумачана, як выбраць крокавы рухавік у адпаведнасці з вашымі патрэбамі.
2. Якія перавагікрокавыя рухавікі?
А. Пазіцыянаванне- Паколькі рух крокавых рухавікоў дакладны і паўтаральны, іх можна выкарыстоўваць у розных дакладна кіраваных прадуктах, такіх як 3D-друк, станкі з ЧПУ, платформы камер і г.д. Некаторыя жорсткія дыскі таксама выкарыстоўваюць крокавы рухавік для пазіцыянавання галоўкі чытання.
B. Кантроль хуткасці- дакладныя крокі таксама азначаюць, што вы можаце дакладна кантраляваць хуткасць кручэння, што падыходзіць для выканання дакладных дзеянняў або кіравання робатам
C. Нізкая хуткасць і высокі крутоўны момант— Як правіла, рухавікі пастаяннага току маюць нізкі крутоўны момант пры нізкіх хуткасцях. Але крокавыя рухавікі маюць максімальны крутоўны момант пры нізкіх хуткасцях, таму яны з'яўляюцца добрым выбарам для нізкахуткасных высокадакладных прыкладанняў.
3. Недахопыкрокавы рухавік :
А. Неэфектыўнасць- У адрозненне ад рухавікоў пастаяннага току, спажыванне крокавых рухавікоў не моцна залежыць ад нагрузкі. Калі яны не працуюць, праз іх усё роўна праходзіць ток, таму яны звычайна пераграваюцца, і эфектыўнасць ніжэйшая.
B. Крутоўны момант на высокай хуткасці- звычайна крутоўны момант крокавага рухавіка на высокай хуткасці ніжэйшы, чым на нізкай хуткасці, некаторыя рухавікі ўсё яшчэ могуць дасягнуць лепшай прадукцыйнасці на высокай хуткасці, але для дасягнення гэтага эфекту патрабуецца лепшы прывад
C. Немагчыма кантраляваць- звычайныя крокавыя рухавікі не могуць атрымліваць зваротную сувязь / вызначаць бягучае становішча рухавіка, мы называем гэта "адкрытым контурам", калі вам патрэбна кіраванне "замкнёным контурам", вам трэба ўсталяваць энкодэр і драйвер, каб вы маглі кантраляваць / кантраляваць дакладнае кручэнне рухавіка ў любы час, але кошт вельмі высокі, і ён не падыходзіць для звычайных прадуктаў.
Фаза крокавага рухавіка
4. Класіфікацыя стэпінгу:
Існуе мноства тыпаў крокавых рухавікоў, якія падыходзяць для розных сітуацый.
Аднак, пры звычайных абставінах, рухавікі з пастаяннай напругай і гібрыдныя крокавыя рухавікі звычайна выкарыстоўваюцца без уліку рухавікоў прыватных сервераў.
5. Памер рухавіка:
Пры выбары рухавіка першае, на што варта звярнуць увагу, — гэта яго памер. Крокавыя рухавікі вар'іруюцца ад мініяцюрных 4-міліметровых (якія выкарыстоўваюцца для кіравання рухам камер у смартфонах) да гіганцкіх, такіх як NEMA 57.
Рухавік мае працоўны крутоўны момант, гэты крутоўны момант вызначае, ці можа ён задаволіць вашыя патрэбы ў магутнасці рухавіка.
Напрыклад: NEMA17 звычайна выкарыстоўваецца ў 3D-прынтарах і невялікім абсталяванні з ЧПУ, а больш буйныя рухавікі NEMA выкарыстоўваюцца ў прамысловай вытворчасці.
NEMA17 тут адносіцца да вонкавага дыяметра рухавіка, які складае 17 цаляў, што адпавядае памеру цалевай сістэмы, якая пры пераліку ў сантыметры складае 43 см.
У Кітаі для вымярэння памераў звычайна выкарыстоўваюцца сантыметры і міліметры, а не цалі.
6. Колькасць крокаў рухавіка:
Колькасць крокаў на абарот рухавіка вызначае яго раздзяляльную здольнасць і дакладнасць. Крокавыя рухавікі маюць ад 4 да 400 крокаў на абарот. Звычайна выкарыстоўваецца 24, 48 і 200 крокаў.
Дакладнасць звычайна апісваецца як ступень кожнага кроку. Напрыклад, крок 48-ступеністага рухавіка складае 7,5 градусаў.
Аднак недахопамі высокай дакладнасці з'яўляюцца хуткасць і крутоўны момант. Пры аднолькавай частаце хуткасць высокадакладных рухавікоў ніжэйшая.
7. Каробка перадач:
Яшчэ адзін спосаб палепшыць дакладнасць і крутоўны момант - выкарыстоўваць рэдуктар.
Напрыклад, каробка перадач з перадаткавым лікам 32:1 можа пераўтварыць 8-ступеністы рухавік у 256-ступеністы прэцызійны рухавік, павялічваючы пры гэтым крутоўны момант у 8 разоў.
Але хуткасць вываду адпаведна знізіцца да адной восьмай ад зыходнай.
Невялікі рухавік таксама можа дасягнуць эфекту высокага крутоўнага моманту праз рэдуктар.
8. Вал:
Апошняе, што вам трэба ўлічыць, гэта тое, як падабраць прывадны вал рухавіка і як падабраць вашу сістэму прывада.
Тыпы валаў бываюць:
Круглы вал / D-вал: Гэты тып вала з'яўляецца найбольш стандартным выходным валам, які выкарыстоўваецца для падлучэння шківаў, зубчастых перадач і г.д. D-вал больш падыходзіць для высокага крутоўнага моманту, каб прадухіліць праслізгванне.
Вал шасцярні: Выхадны вал некаторых рухавікоў - гэта шасцярня, якая выкарыстоўваецца для адпаведнасці пэўнай сістэме перадач
Вінтавы вал: для стварэння лінейнага прывада выкарыстоўваецца рухавік з вінтавым валам, а для дасягнення лінейнага кіравання можна дадаць паўзунок.
Калі ласка, звяжыцеся з намі, калі вас зацікавіў любы з нашых крокавых рухавікоў.
Час публікацыі: 29 студзеня 2022 г.