У звычайным рэжыме працы,крокавы рухавікперамяшчаецца на адзін крок наперад, г.зн. на адзін крок наперад, для кожнага атрыманага кіруючага імпульсу. Калі кіруючыя імпульсы падаюцца бесперапынна, рухавік круціцца адпаведна бесперапынна. Збой кроку рухавіка ўключае страту кроку і перавышэнне кроку. Калі крок страчаны, колькасць крокаў, якія прасоўваюцца ротарам, меншая за колькасць імпульсаў; калі крок перасякаецца, колькасць крокаў, якія прасоўваюцца ротарам, большая за колькасць імпульсаў. Колькасць крокаў за адзін страчаны крок і перавышэнне кроку роўная цэламу лікаваму, кратнаму колькасці забегаў. Сур'ёзная страта кроку прывядзе да таго, што ротар застанецца ў адным становішчы або вібруе вакол аднаго становішча, а сур'ёзны перавышэнне кроку прывядзе да перавышэння тэмпературы рухавіка.
Прычына і стратэгія страты кроку
(1) Паскарэнне ротара павольнейшае за вярчальнае магнітнае полекрокавы рухавік
Тлумачэнне:
Калі паскарэнне ротара павольнейшае за круцільнае магнітнае поле крокавага рухавіка, г.зн. ніжэйшае за хуткасць змены фазы, крокавы рухавік генеруе несінхранізацыю. Гэта звязана з недастатковай магутнасцю, якая падаецца на рухавік, і сінхранізуючы момант, які генеруецца ў крокавым рухавіку, не дазваляе хуткасці ротара прытрымлівацца хуткасці кручэння магнітнага поля статара, што прыводзіць да несінхранізацыі. Паколькі дынамічны выходны момант крокавага рухавіка памяншаецца па меры павелічэння частаты бесперапыннай працы, любая рабочая частата, вышэйшая за гэту, прывядзе да страты кроку. Гэтая страта кроку сведчыць аб тым, што крокавы рухавік не мае дастатковага крутоўнага моманту і недастатковай тармазной здольнасці.
Рашэнне:
а. Павялічце электрамагнітны момант, які ствараецца самім крокавым рухавіком. Гэта можна зрабіць у дыяпазоне намінальнага току, каб павялічыць ток кіравання; у дыяпазоне высокіх частот, калі крутоўны момант недастаткова, можна палепшыць напружанне кіравання схемы кіравання; выкарыстоўваць крокавы рухавік з вялікім крутоўным момантам і г.д. б. Такім чынам, крокавы рухавік павінен пераадольваць крутоўны момант, каб паменшыць яго. Гэта можна зрабіць, адпаведна знізіўшы частату кручэння рухавіка, каб павялічыць яго выходны крутоўны момант; усталяваўшы больш працяглы час разгону, каб ротар атрымаў дастатковую энергію.
(2) Сярэдняя хуткасць ротара вышэйшая за сярэднюю хуткасць кручэння магнітнага поля статара.
Тлумачэнне:
Сярэдняя хуткасць ротара вышэйшая за сярэднюю хуткасць кручэння магнітнага поля статара. Калі статар знаходзіцца пад напругай і ўзбуджаецца даўжэй, чым патрабуецца ротару для далейшага кроку, то падчас крокавага працэсу ротар набывае занадта шмат энергіі, што прыводзіць да павелічэння выходнага крутоўнага моманту, які ствараецца крокавым рухавіком, і тым самым да пераходу рухавіка. Калі крокавы рухавік выкарыстоўваецца для прывада механізмаў, якія перамяшчаюць нагрузку ўверх і ўніз, больш верагодна ўзнікне з'ява пераходу, звязаная з тым, што крутоўны момант, неабходны рухавіку, памяншаецца пры руху нагрузкі ўніз.
Рашэнне:
Зменшце ток кіравання крокавым рухавіком, каб паменшыць яго выходны крутоўны момант.
(3) Інерцыякрокавы рухавікі груз, які ён нясе
Тлумачэнне:
З-за інерцыі самога крокавага рухавіка і нагрузкі, якую ён нясе, рухавік нельга адразу запусціць і спыніць падчас працы, але падчас запуску адбываецца страта кроку, а падчас прыпынку — перавышэнне кроку.
Рашэнне:
Праз працэс паскарэння і запаволення, г.зн. пачынаючы з меншай хуткасці, затым паступова паскорыўшыся да пэўнай хуткасці, а затым паступова запавольваючыся да поўнага прыпынку. Разумнае і плаўнае кіраванне паскарэннем і запаволеннем з'яўляецца ключом да забеспячэння надзейнай, эфектыўнай і дакладнай працы сістэмы крокавага прывада.
(4) Рэзананс крокавага рухавіка
Тлумачэнне:
Рэзананс таксама з'яўляецца прычынай непасрэднасці крокавага рухавіка. Калі крокавы рухавік працуе бесперапынна, і частата кіруючага імпульсу роўная ўласнай частаце крокавага рухавіка, узнікне рэзананс. На працягу аднаго перыяду кіруючага імпульсу вібрацыя недастаткова аслабляецца, і з'яўляецца наступны імпульс, таму дынамічная памылка паблізу рэзананснай частаты найбольшая і прывядзе да страты такту крокавым рухавіком.
Рашэнне:
Адпаведна знізіце ток кіравання крокавым рухавіком; выкарыстоўвайце метад размеркавання ваганняў; выкарыстоўвайце метады дэмпфіравання, у тым ліку механічны. Усе вышэйпералічаныя метады могуць эфектыўна ліквідаваць ваганні рухавіка і пазбегнуць з'явы нетактнасці.
(5) Страта пульса пры змене кірунку
Тлумачэнне:
Паказана, што яно дакладнае ў любым кірунку, але назапашвае адхіленне, як толькі кірунак змяняецца, і чым больш разоў яно змяняецца, тым больш яно адхіляецца.
Рашэнне:
Агульныя патрабаванні да крокавых прывадаў на кірунку і імпульсных сігналаў існуюць, напрыклад: кірунак сігналу ў першым імпульсе ўздоўж нарастаючага або спадаючага фронту (розныя патрабаванні да прывада не аднолькавыя) павінен заняць некалькі мікрасекунд, інакш будзе імпульс кута працы і фактычная неабходнасць павароту ў процілеглым кірунку, і, нарэшце, з'ява адмовы праяўляецца ў тым, што чым больш вы зрушаныя, тым менш прабой больш выяўлены, рашэнне ў асноўным выкарыстоўваецца ў праграмным забеспячэнні для змены логікі адпраўкі імпульсу. Рашэнне ў асноўным заключаецца ў выкарыстанні праграмнага забеспячэння для змены логікі адпраўкі імпульсаў або дадання затрымкі.
(6) Дэфекты праграмнага забеспячэння
Тлумачэнне:
Працэдуры кіравання прыводзяць да страты кроку — гэта нярэдкасць, неабходнасць праверыць праграму кіравання не з'яўляецца праблемай.
Рашэнне:
Калі прычыну праблемы не ўдалося знайсці на працягу некаторага часу, ёсць інжынеры, якія дазваляюць крокаваму рухавіку працаваць некаторы час, каб зноў знайсці пачатковую кропку саманавядзення.
Час публікацыі: 19 сакавіка 2024 г.