У звычайнай працы,крокавы рухавікПерамяшчае адзін крок кута, гэта значыць адзін крок наперад, для кожнага атрыманага імпульсу кіравання. Калі імпульсы кіравання пастаянна ўваходзяць, рухавік пастаянна круціцца пастаянна. Выступленне рухавіка з кроку ўключае ў сябе страчаную крок і завышэнне. Калі этап страчана, колькасць крокаў, прасунутых ротарам, меншая за колькасць імпульсаў; Калі крок перасякаецца, колькасць крокаў, прасунутых ротарам, перавышае колькасць імпульсаў. Колькасць крокаў для аднаго страчанага кроку і завышэння роўная цэлую частку колькасці запушчаных удараў. Сур'ёзная страта кроку прывядзе да таго, што ротар застаецца ў адным становішчы або вібраваць вакол аднаго становішча, і сур'ёзны пераход кроку прывядзе да перавышэння рухавіка.
Страта прычыны і стратэгіі кроку
(1) Паскарэнне ротара павольней, чым верціцца магнітнае полекрокавы рухавік
Тлумачэнне:
Калі паскарэнне ротара павольней, чым верціцца магнітнае поле крокавага рухавіка, гэта значыць, ніжэй за хуткасць змены фазы, стэп-рухавік генеруе па-за крокам. Гэта звязана з недастатковым уводам магутнасці ў рухавік і сінхранізаваным крутоўным момантам, які ўтвараецца ў слізістым рухавіку, не дазваляе хуткасці ротара прытрымлівацца хуткасці кручэння магнітнага поля статара, што выклікае па-за крокам. Паколькі дынамічны крутоўны момант крокавага рухавіка памяншаецца па меры павелічэння частаты бесперапыннай працы, любая працоўная частата вышэй, чым гэта, будзе вырабляць страчаную крок. Гэтая страта кроку паказвае на тое, што ў крокавым рухавіку не хапае крутоўнага моманту і не мае дастатковай ёмістасці.
Рашэнне:
a. Зрабіце электрамагнітны крутоўны момант, які ўтвараецца ў выніку прыступкі. Гэта можа быць у намінальным дыяпазоне току для павелічэння току кіравання; У высокачашчынным дыяпазоне крутоўнага моманту недастаткова, вы можаце палепшыць напружанне руху руху; Зменіце, каб выкарыстоўваць вялікі крутоўны момант, які паступае ў рухавік і г.д. B, так што крок -рухавік павінен пераадолець крутоўны момант. Гэта можна зрабіць, адпаведным чынам знізіўшы частату працы рухавіка, каб павялічыць крутоўны момант рухавіка; Усталяванне больш часу паскарэння так, каб ротар атрымліваў дастатковую энергію.
(2) Сярэдняя хуткасць ротара вышэй, чым сярэдняя хуткасць кручэння магнітнага поля статара
Тлумачэнне:
Сярэдняя хуткасць ротара вышэй, чым сярэдняя хуткасць кручэння магнітнага поля статара, калі статар пад напругай і ўзбуджана на працягу больш доўгага перыяду часу, чым час, неабходны для ротара, каб перайсці далей, затым ротар набывае занадта шмат энергіі падчас працэсу пераходу, што робіць выхад крутоўнага моманту, які ўтвараецца ў выніку павелічэння рухавіка, што выклікае рухавік у авалоданне. Калі рухавік прыступкі выкарыстоўваецца для кіравання тымі механізмамі, якія прымушаюць нагрузку рухацца ўверх і ўніз, з большай верагоднасцю вырабляецца з'ява завышэння, што звязана з тым, што крутоўны момант, які патрабуецца рухавіком, памяншаецца, калі нагрузка рухаецца ўніз.
Рашэнне:
Паменшыце прывад току прыступкі рухавіка, каб паменшыць крутоўны момант на кроку рухавіка.
(3) ІнерцыяНаступны рухавікі нагрузка, якую ён нясе
Тлумачэнне:
З -за інерцыі самога руху рухавіка і нагрузкі, якую ён нясе, рухавік не можа быць запушчаны і спынены адразу падчас працы, але страчаны крок адбываецца падчас запуску, і падчас прыпынку адбываецца завышэнне.
Рашэнне:
Дзякуючы працэсу паскарэння і запаволення, гэта значыць, пачынаючы з меншай хуткасці, затым паступова паскараецца да пэўнай хуткасці, а потым паступова запавольваецца да спынення. Разумнае і плаўнаму кантролю паскарэння і запаволення - ключ да забеспячэння надзейнай, эфектыўнай і дакладнай працы сістэмы STEPER Drive.
(4) Рэзананс прыступкі рухавіка
Тлумачэнне:
Рэзананс таксама з'яўляецца прычынай па-за крокам. Калі крок рухавіка знаходзіцца ў бесперапыннай працы, калі частата кіравання імпульсу роўная ўнутранай частаце крокавага рухавіка, адбудзецца рэзананс. На працягу аднаго перыяду пульса кіравання вібрацыя недастаткова аслаблена, і наступны імпульс прыходзіць, таму дынамічная памылка каля рэзананснай частаты з'яўляецца самай вялікай і прывядзе да страты кроку рухавіка крока.
Рашэнне:
Адпаведна знізіце прывад току крокавага рухавіка; выкарыстоўваць метад прывада падраздзялення; Выкарыстоўвайце метады амартызацыі, уключаючы метад механічнага амартызацыі. Усе вышэйпералічаныя метады могуць эфектыўна ліквідаваць рухальныя ваганні і пазбегнуць з'явы па-за крокам.
(5) Страта пульса пры змене кірунку
Тлумачэнне:
Паказана, што ён дакладна ў любым кірунку, але ён назапашвае адхіленне, як толькі кірунак зменены, і чым больш разоў ён мяняецца, тым больш ён адхіляецца.
Рашэнне:
General stepper drive on the direction and pulse signals have certain requirements, such as: the direction of the signal in the first pulse along the rising edge or falling edge (different drive requirements are not the same) before the arrival of a few microseconds to be determined, otherwise there will be a pulse of the angle of operation and the actual need to turn to the opposite direction, and finally the failure phenomenon is manifested in the more you go more biased, the smaller the Разбіўка больш выяўленая, рашэнне ў асноўным выкарыстоўваецца ў праграмным забеспячэнні для змены логікі адпраўкі імпульсу. Рашэнне ў асноўным выкарыстоўваецца праграмным забеспячэннем для змены логікі адпраўкі імпульсаў альбо дадаць затрымку.
(6) Дэфекты праграмнага забеспячэння
Тлумачэнне:
Працэдуры кіравання прыводзяць да страчанага кроку, не рэдкасць, неабходна праверыць праграму кіравання, гэта не праблема.
Рашэнне:
Немагчыма знайсці прычыну праблемы на некаторы час, ёсць таксама інжынеры, якія дазваляюць рухавіку Stepper на працягу пэўнага перыяду часу, каб зноў стварыць навядзенне паходжання.
Час паведамлення: сакавік 19-2024