Характарыстыкі крокавых рухавікоў

01

Нават для аднаго і таго ж крокавага рухавіка характарыстыкі момант-частота моцна адрозніваюцца пры выкарыстанні розных схем прывада.

2

Калі крокавы рухавік працуе, імпульсныя сігналы па чарзе дадаюцца да абмотак кожнай фазы ў пэўным парадку (такім чынам, што абмоткі ўзбуджаюцца і адключаюцца кальцавым размеркавальнікам унутры драйвера).

3

Крокавы рухавік адрозніваецца ад іншых рухавікоў тым, што яго намінальнае намінальнае напружанне і намінальны ток з'яўляюцца толькі даведачнымі значэннямі; і паколькі крокавы рухавік сілкуецца імпульсамі, напружанне крыніцы харчавання з'яўляецца яго найвышэйшым напружаннем, а не сярэднім напружаннем, таму крокавы рухавік можа працаваць па-за межамі свайго намінальнага дыяпазону. Але выбар не павінен занадта моцна адхіляцца ад намінальнага значэння.

4

Крокавы рухавік не мае назапашанай памылкі: звычайна дакладнасць крокавага рухавіка складае ад трох да пяці працэнтаў ад фактычнага вугла кроку, і яна не назапашваецца.

5

Максімальна дапушчальная тэмпература паверхні крокавага рухавіка: высокая тэмпература крокавага рухавіка спачатку размагнічвае магнітны матэрыял рухавіка, што прывядзе да падзення крутоўнага моманту або нават да збою ходу, таму максімальна дапушчальная тэмпература паверхні рухавіка павінна залежаць ад кропкі размагнічвання магнітнага матэрыялу розных рухавікоў; як правіла, кропка размагнічвання магнітнага матэрыялу перавышае 130 градусаў Цэльсія, а ў некаторых нават дасягае больш за 200 градусаў Цэльсія, таму цалкам нармальна, што крокавы рухавік мае тэмпературу 80-90 градусаў Цэльсія на паверхні. Такім чынам, тэмпература вонкавай паверхні крокавага рухавіка 80-90 градусаў Цэльсія цалкам нармальная.

Крутоўны момант рухавіка памяншаецца з павелічэннем хуткасці кручэння: калі крокавы рухавік круціцца, індуктыўнасць абмоткі кожнай фазы рухавіка стварае зваротную электрарухаючую сілу; чым вышэй частата, тым большая зваротная электрарухаючая сіла. Пад яе дзеяннем фазны ток рухавіка памяншаецца з павелічэннем частаты (або хуткасці), што прыводзіць да памяншэння крутоўнага моманту.

7

Крокавы рухавік можа працаваць нармальна на нізкай хуткасці, але калі частата вышэй за пэўнае значэнне, ён не можа запусціцца і будзе суправаджацца свістам. Крокавы рухавік мае тэхнічны параметр: частата запуску без нагрузкі, гэта значыць крокавы рухавік у рэжыме халастым ходу можа запускацца з частатой імпульсаў. Калі частата імпульсаў вышэй за гэтае значэнне, рухавік не можа нармальна запусціцца, што можа прывесці да страты хуткасці або блакавання. Пры нагрузцы частата запуску павінна быць ніжэйшай. Каб рухавік дасягнуў высокай хуткасці, частату імпульсаў трэба паскорыць, гэта значыць, спачатку паскорыць частату запуску, а затым паскорыць да патрэбнай высокай частаты (хуткасць рухавіка ад нізкай да высокай).

8

Напружанне сілкавання для драйвераў гібрыдных крокавых рухавікоў звычайна мае шырокі дыяпазон, і напружанне сілкавання звычайна выбіраецца ў адпаведнасці з хуткасцю працы і патрабаваннямі да рэакцыі рухавіка. Калі хуткасць працы рухавіка высокая або патрабаванні да хуткасці рэакцыі высокія, то значэнне напружання таксама высокае, але будзьце ўважлівыя, каб пульсацыі напружання сілкавання не перавышалі максімальнае ўваходнае напружанне драйвера, інакш драйвер можа быць пашкоджаны.

9

Ток крыніцы харчавання звычайна вызначаецца ў адпаведнасці з выходным фазавым токам I драйвера. Калі выкарыстоўваецца лінейная крыніца харчавання, ток крыніцы харчавання можна прыняць у 1,1–1,3 разы большым за I. Калі выкарыстоўваецца імпульсная крыніца харчавання, ток крыніцы харчавання можна прыняць у 1,5–2,0 разы большым за I.

10

Калі сігнал FREE у аўтаномным рэжыме нізкі, токавы выхад ад драйвера да рухавіка адключаецца, і ротар рухавіка знаходзіцца ў свабодным стане (аўтаномным стане). У некаторых прыладах аўтаматызацыі, калі патрабуецца непасрэднае кручэнне вала рухавіка (ручны рэжым) без падключэння харчавання да прывада, сігнал FREE можа быць усталяваны на нізкі ўзровень, каб перавесці рухавік у аўтаномны рэжым для ручнога кіравання або рэгулявання. Пасля завяршэння ручнога кіравання сігнал FREE зноў усталёўваецца на высокі ўзровень, каб працягнуць аўтаматычнае кіраванне.

11

Просты спосаб рэгулявання кірунку кручэння двухфазнага крокавага рухавіка пасля ўключэння харчавання - гэта памяняць месцамі A+ і A- (або B+ і B-) праводкі рухавіка і драйвера.