Характарыстыка крокавых рухавікоў

01

Нават для таго ж крокавага рухавіка, характарыстыкі часу і частоты моцна адрозніваюцца пры выкарыстанні розных прывадных схем.

2

Калі рухавік прыступае да працы, імпульсныя сігналы дадаюцца да абмоткі кожнай фазы па чарзе ў пэўным парадку (такім чынам, каб абмоткі былі падсілкоўваюцца і дэадуюцца дыстрыб'ютарам кольца ўнутры кіроўцы).

3

Крочачы рухавік адрозніваецца ад іншых рухавікоў, яго намінальны намінальны напружанне і намінальны ток - толькі эталонныя значэнні; А паколькі рухавік прыступкі працуе на імпульсах, напружанне харчавання - гэта самае высокае напружанне, а не сярэдняе напружанне, таму рухавік можа працаваць за межы намінальнага дыяпазону. Але выбар не павінен адхіляцца ад намінальнага значэння.

4

Стоп -рухавік не мае назапашанай памылкі: звычайна дакладнасць прыступкі рухавіка складае тры -пяць адсоткаў фактычнага кроку кута, і ён не назапашваецца.

5

Максімальна дапушчальная тэмпература прыступкі рухавіка: Высокая тэмпература рухавіка, спачатку будзе дэмагнетызаваць магнітны матэрыял рухавіка, што прывядзе да падзення крутоўнага моманту ці нават па -за крокам, таму максімальная дапушчальная тэмпература знешняга выгляду павінна залежаць ад кропкі дэмагнетызацыі магнітнага матэрыялу розных рухавікоў; Увогуле, кропка дэмагнетызацыі магнітнага матэрыялу складае больш за 130 градусаў Цэльсія, і некаторыя з іх нават дасягаюць больш чым 200 градусаў Цэльсія, таму цалкам нармальна, што ў прыступку рухавік мае тэмпературу 80-90 градусаў Цэльсія. Такім чынам, тэмпература знешняга прыступкі рухавіка складае 80-90 градусаў Цэльсія цалкам нармальная.

Крутоўны момант рухавіка будзе памяншацца з павелічэннем хуткасці кручэння: калі круціцца рухавік, індуктыўнасць абмоткі кожнай фазы рухавіка ўтварае зваротную электрарутыўную сілу; Чым вышэй частата, тым большая сіла зваротнай электрарухі. Згодна з яго дзеяннем, ток фазы рухавіка памяншаецца з павелічэннем частоты (або хуткасці), што прыводзіць да зніжэння крутоўнага моманту.

7

Наступны рухавік можа працаваць нармальна з нізкай хуткасцю, але калі вышэйшая за пэўную частату не можа запускацца і суправаджаецца свістам гуку. Наступны рухавік мае тэхнічны параметр: частата запуску без нагрузкі, гэта значыць, рухавік прыступкі ў сітуацыі без нагрузкі можа запусціць частату імпульсу, калі частата імпульсу вышэй, чым значэнне, рухавік не можа пачаць нармальна, можа ўзнікнуць крок страты альбо блакавання. У выпадку з нагрузкай стартавая частата павінна быць ніжэйшай. Калі рухавік павінен дасягнуць высокай хуткасці, частата імпульсу павінна быць паскорана, гэта значыць, частата запуску павінна быць нізкай, а затым паскорыць да патрэбнай высокай частоты (хуткасць рухавіка ад нізкай да высокай).

8

Напружанне харчавання для гібрыдных крокавых рухавікоў, як правіла, шырокі дыяпазон, а напружанне харчавання звычайна выбіраецца ў адпаведнасці з патрабаваннямі хуткасці і рэагавання рухавіка. Калі працоўная хуткасць рухавіка высокая, альбо патрабаванне рэакцыі хутка, то значэнне напружання таксама высокае, але будзьце ўважлівыя, каб пульсацыя напружання падачы не перавышае максімальнае ўваходнае напружанне кіроўцы, інакш кіроўца можа быць пашкоджаны.

9

Ток харчавання звычайна вызначаецца ў адпаведнасці з выходнай фазай I драйвера. Калі выкарыстоўваецца лінейны блок харчавання, ток харчавання можа быць прыняты як 1,1 да 1,3 разы ад I. Калі выкарыстоўваецца пераключэнне блока харчавання, ток харчавання можа быць прыняты як 1,5 да 2,0 разы ад I.

10

Калі сігнал у аўтаномным рэжыме нізкі, то ток выхаду ад драйвера да рухавіка адключаецца, а ротар рухавіка знаходзіцца ў свабодным стане (у аўтаномным стане). У некаторых абсталяваннях аўтаматызацыі, калі патрабуецца прамое кручэнне валу рухавіка (ручны рэжым) без падключэння дыска, вольны сігнал можа быць усталяваны нізкім, каб узяць рухавік у аўтаномным рэжыме для ручной працы або карэкціроўкі. Пасля завяршэння ручной працы, бясплатны сігнал зноў усталёўваецца, каб працягнуць аўтаматычнае кіраванне.

11

Просты спосаб наладзіць кірунак кручэння двухфазнага крокавога рухавіка пасля таго, як ён быў зараджаным,-гэта памяняць A+ і A- (або B+ і B-) рухавіка і праводкі кіроўцы.