Апісанне параметраў крокавага рухавіка (I)

一、Утрымліваючы момант;

Крутоўны момант, неабходны для павароту выходнага вала рухавіка, калі дзве фазы абмотак крокавага рухавіка падключаны да намінальнага пастаяннага току. Утрымлівальны крутоўны момант крыху большы за рабочы крутоўны момант пры нізкіх хуткасцях (ніжэй за 1200 абаротаў у хвіліну);

二、 намінальны ток;

Сіла току залежыць ад дыяметра і колькасці віткоў абмоткі. У цэлым, крутоўны момант у рухавіках аднолькавага памеру практычна аднолькавы, але хуткасныя характарыстыкі рухавікоў з вялікім намінальным токам значна лепшыя, чым у рухавікоў з малым намінальным токам;

三、індуктыўнасць;

Індуктыўнасць таксама з'яўляецца ключавым параметрам для крокавых рухавікоў, адпавядае рухавіку таго ж памеру, вялікая індуктыўнасць азначае, што намінальны ток рухавіка невялікі, а крутоўны момант на высокай хуткасці не такі добры, як у рухавіка з малой індуктыўнасцю;

Механічная дакладнасць;

ротар уверх і ўніз дзве секцыі няправільнай дакладнасці зуба і паветраны зазор паміж статарам і ротарам балансу паміж дакладнасцю (ідэальныя ўмовы аднабаковага паветранага зазору 0,04 мм), у асноўным уплывае на працоўны момант рухавіка і плыўнасць працы;

五、 Падраздзяленне;

Існуе два спосабы выражэння падраздзялення крокавых рухавікоў: N (400, 1000, 5000, 6400 і г.д.), N імпульсаў/абарот; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32 і г.д.), M падраздзяленне;

Пераўтварэнне: двухфазны рухавік (кут павароту 1,8°), напрыклад, прывад без падзелу (1 падзелу), прывад прымае 360° / 1,8° = 200 імпульсаў, рухавік паварочваецца на акружнасць N = 200*M;.

六、 бягучы;

Існуюць два паняцці току: намінальны ток рухавіка і ўстаноўлены ток прывада. Пры выкарыстанні ток усталёўкі прывада ≤ намінальны ток рухавіка * 1,2, інакш рухавік можа перагарэць;

Адзін, уніпалярны і біпалярны;

Існуе два паняцці ўніпалярнасці і біпалярнасці:

1, рухавік: уніпалярны і біпалярны;

2, прывад: уніпалярны і біпалярны; уніпалярны прывад можа кіраваць толькі ўніпалярным рухавіком, біпалярны прывад можа кіраваць і біпалярным, і ўніпалярным рухавіком; эфект паловы абмоткі ўніпалярнага рухавіка з уніпалярным і біпалярным прывадам аднолькавы;

Сігнальныя ўваходы;

Існуе два тыпы ўваходных сігналаў: адзінарны ўваходны сігнал і дыферэнцыяльны ўваходны сігнал.

Несігнальныя сігналы: 1, агульны станоўчы: адпавядае кантролеру тыпу NPN; 2, агульны адмоўны: адпавядае кантролеру тыпу PNP;

Дыферэнцыяльны сігнал: 1, дыферэнцыяльны: большасць плат кіравання рухам; 2, агульны станоўчы: кароткае замыканне станоўчага канца сігналу; 3, агульны адмоўны: кароткае замыканне адмоўнага канца сігналу.