У многіх галінах патрэбныя розныя рухавікі, у тым ліку ў добра вядомайкрокавыя рухавікіі серварухавікі. Аднак многія карыстальнікі не разумеюць асноўных адрозненняў паміж гэтымі двума тыпамі рухавікоў, таму яны ніколі не ведаюць, як выбраць. Дык якія ж асноўныя адрозненні паміжкрокавыя рухавікіі серварухавікі?
Серварухавік
1. Прынцып працы
Гэтыя два рухавікі вельмі адрозніваюцца па прынцыпе, крокавы рухавік - гэта электрычны імпульсны сігнал, які пераўтвараецца ў вуглавое зрушэнне або лінейнае зрушэнне элемента кіравання крокавага рухавіка з разамкнутым контурам, што дазваляе разгледзець прынцып працы крокавага рухавіка.
Серварухавік у асноўным абапіраецца на імпульсы для пазіцыянавання, сам серварухавік мае функцыю адпраўкі імпульсаў, таму серварухавік пры кожным павароце на кут адпраўляе адпаведную колькасць імпульсаў, і серварухавік, прымаючы імпульс, утварае рэха або замкнёны контур, каб сістэма зразумела вызначала, колькі імпульсаў было адпраўлена і колькі імпульсаў атрымана, каб яна магла дакладна кіраваць кручэннем рухавіка для дасягнення дакладнага пазіцыянавання.
2. Дакладнасць кіравання
Дакладнасць крокавага рухавіка звычайна дасягаецца дакладным кантролем вугла кроку, які мае мноства розных перадач для дасягнення дакладнага кіравання.
Дакладнасць кіравання серварухавіком гарантуецца паваротным энкодэрам на заднім канцы вала рухавіка, і дакладнасць кіравання серварухавіком звычайна вышэйшая, чым у крокавага рухавіка.
3. Хуткасць і перагрузачная здольнасць
Крокавы рухавік пры нізкай хуткасці працы схільны да нізкачастотных вібрацый, таму пры працы крокавага рухавіка на нізкай хуткасці звычайна таксама неабходна выкарыстоўваць тэхналогію дэмпфіравання для пераадолення нізкачастотных вібрацый, напрыклад, даданне дэмпфераў да рухавіка або выкарыстанне тэхналогіі падзелу прывада і г.д., хоць у серварухавіка гэтая з'ява не ўзнікае, яго характарыстыкі кіравання ў замкнёным контуры вызначаюць яго высокую хуткасць працы для падтрымання выдатнай прадукцыйнасці. Характарыстыкі момант-частота ў гэтых двух рухавікоў адрозніваюцца, і звычайна намінальная хуткасць серварухавіка вышэйшая, чым у крокавага рухавіка.
Выхадны крутоўны момант крокавага рухавіка памяншаецца з павелічэннем хуткасці, у той час як серварухавік мае пастаянны выхадны крутоўны момант, таму крокавы рухавік звычайна не мае перагрузкі, у той час як серварухавік пераменнага току мае больш моцную перагрузку.
4. Бегавыя характарыстыкі
Крокавыя рухавікі звычайна маюць замкнёны контур кіравання. Пры занадта высокай пускавой частаце або занадта вялікай нагрузцы ўзнікае збой у ходу або закаркаванне. Таму пры выкарыстанні неабходна вырашаць праблемы са хуткасцю або павялічваць замкнёны контур кіравання энкодэрам. Глядзіце, што такое крокавы рухавік з замкнёным контурам. Серварухавікі выкарыстоўваюць замкнёны контур кіравання, яны лягчэйшыя ў кіраванні, бо няма страты кроку.
5. Кошт
Крокавы рухавік мае перавагі з пункту гледжання кошту і прадукцыйнасці, бо для дасягнення той жа функцыі цана серварухавіка вышэйшая, чым у крокавага рухавіка той жа магутнасці. Высокая хуткасць водгуку серварухавіка, высокая хуткасць і перавагі высокай дакладнасці вызначаюць высокі кошт прадукту, што непазбежна.
Карацей кажучы, крокавыя рухавікі і серварухавікі істотна адрозніваюцца па прынцыпе працы, дакладнасці кіравання, перагрузачнай здольнасці, эксплуатацыйных характарыстыках і кошту. Але ў іх ёсць свае перавагі, і карыстальнікі, якія жадаюць зрабіць выбар, павінны спалучаць свае рэальныя патрэбы і сцэнары прымянення.
Час публікацыі: 9 лістапада 2022 г.