Як запавольваюцца крокавыя рухавікі?

Крокавыя рухавікігэта электрамеханічныя прылады, якія непасрэдна пераўтвараюць электрычныя імпульсы ў механічны рух. Кіруючы паслядоўнасцю, частатой і колькасцю электрычных імпульсаў, якія прымяняюцца да рухальных шпулек, крокавыя рухавікі можна кантраляваць для кіравання, хуткасці і кута кручэння. Без дапамогі сістэмы кіравання зваротнай сувяззю з закрытым контурам з зандзіраваннем становішча, дакладнае становішча і кантроль хуткасці можна дасягнуць пры дапамозе простай, недарагім сістэмы кіравання з адкрытым завестам, якая складаецца з крокавага рухавіка і яго суправаджальнага кіроўцы.

Наступаючы рухавік у якасці выканаўчага элемента, з'яўляецца адным з ключавых прадуктаў мехатронікі, які шырока выкарыстоўваецца ў розных сістэмах кіравання аўтаматызацыяй. З распрацоўкай тэхналогіі мікраэлектронікі і тэхналогіі вытворчасці дакладнасці, попыт на крокавыя рухавікі павялічваецца з кожным днём, а таксама крокавыя рухавікі і механізм перадачы перадач у спалучэнні з каробкамі перадач, таксама з усё больш і больш сцэнарыяў прыкладанняў, якія можна паглядзець, і ўсе, каб зразумець гэты тып механізму перадачы перадач.

Як запаволіцькрокавы рухавік?

У якасці звычайна выкарыстоўванага і шырока выкарыстоўванага рухавіка прывада, крокавы рухавік звычайна выкарыстоўваецца разам з абсталяваннем для запаволення для дасягнення ідэальнага эфекту перадачы; І часта выкарыстоўваецца абсталяванне для запаволення і метады для крокавага рухавіка, такія як каробкі перадач, кадароў, кантролераў, імпульсных сігналаў і гэтак далей.

Імпульсны сігнал запаволення: хуткасць рухавіка крока, заснавана на змене сігналу ўводу імпульсу. Тэарэтычна, дайце кіроўцу пульс,крокавы рухавікПаварочвае крок кута (падзелены для падзеленага кута кроку). На практыцы, калі сігнал імпульсу занадта хутка мяняецца, рухавік крока, з -за эфекту амартызацыі ўнутранай зваротнай электрарухатыўнай сілы, магнітная рэакцыя паміж ротарам і статарам не зможа прытрымлівацца змяненняў электрычнага сігналу, што прывядзе да блакавання і страты крокаў.

Зніжэнне каробкі перадач Запарадкаванасць: крокавы рухавік, абсталяваны каробкай перадач -рэдуктараў, якая выкарыстоўваецца разам, крокавы рухавік з высокай хуткасцю, нізкай хуткасцю крутоўнага моманту, падлучаным да скрынкі рэдуктара, каробкі перадач, перадачы перадачы сеткі, утворанага шляхам аднаўлення, крокавага рухавіка выходнага вываду хуткаснага зніжэння і пашырэнне крутоўнага моманту перадачы, для дасягнення ідэальнага эфекту трансмісіі; Эфект запаволення залежыць ад каэфіцыента памяншэння каробкі перадач, тым большы каэфіцыент аднаўлення, тым меншая хуткасць выхаду і наадварот. Уплыў запаволення залежыць ад каэфіцыента скарачэння каробкі перадач, тым большы каэфіцыент аднаўлення, тым менш хуткасць выхаду і наадварот.

Экспанентная хуткасць кіравання крывой: экспанентная крывая, у праграмным забеспячэнні праграмнага забеспячэння, першы разлік канстанты часу, які захоўваецца ў памяці кампутара, якая паказвае на выбар. Звычайна час паскарэння і запаволення для завяршэння крокавага рухавіка перавышае 300 мс. Калі вы выкарыстоўваеце занадта кароткае паскарэнне і час запаволення, для пераважнай большасцікрокавыя рухавікі, цяжка будзе дасягнуць хуткаснага кручэння крокавага рухавіка.

Запарадкаванасць, кантраляванае кадэрам: кантроль PID, як просты і практычны метад кіравання, шырока выкарыстоўваецца ў крокавых рухавіках. Ён заснаваны на дадзеным значэнні r (t), а фактычнае значэнне выхаду c (t) уяўляе сабой адхіленне кіравання E (t), адхіленне прапарцыянальнага, інтэгральнага і дыферэнцыяльнага шляхам лінейнай камбінацыі кантрольнай колькасці, кіраванага кіравання аб'ектам. Убудаваны датчык становішча выкарыстоўваецца ў двухфазным гібрыдным рухавіку, а аўтаматычнае рэгуляванне кантролера хуткасці PI распрацаваны на аснове дэтэктара пазіцыі і вектарнага кіравання, які можа забяспечыць здавальняючыя пераходныя характарыстыкі пры зменлівых умовах эксплуатацыі. Згодна з матэматычнай мадэллю рухавіка крока, распрацавана сістэма кіравання PID крокавога рухавіка, а для атрымання кантрольнай колькасці кіравання выкарыстоўваецца алгарытм кіравання PID, каб кантраляваць рухавік для пераходу ў паказанае становішча.

Нарэшце, кантроль правяраецца мадэляваннем, каб мець добрыя дынамічныя характарыстыкі рэагавання. Выкарыстанне кантролера PID мае перавагі простай структуры, надзейнасці, надзейнасці і гэтак далей, але ён не можа эфектыўна змагацца з нявызначанай інфармацыяй у сістэме.