Крокавыя рухавікі— гэта электрамеханічныя прылады, якія непасрэдна пераўтвараюць электрычныя імпульсы ў механічны рух. Кіруючы паслядоўнасцю, частатой і колькасцю электрычных імпульсаў, якія паступаюць на шпулькі рухавіка, можна кіраваць крокавымі рухавікамі для кіравання, хуткасцю і вуглом павароту. Без дапамогі сістэмы кіравання з зваротнай сувяззю і датчыкам становішча, дакладнае кіраванне становішчам і хуткасцю можа быць дасягнута з дапамогай простай і недарагой сістэмы кіравання з разамкнутым контурам, якая складаецца з крокавага рухавіка і адпаведнага яму драйвера.
Крокавы рухавік як выканаўчы элемент з'яўляецца адным з ключавых прадуктаў мехатронікі, шырока выкарыстоўваецца ў розных сістэмах аўтаматызацыі кіравання. З развіццём мікраэлектронных тэхналогій і тэхналогій дакладнай вытворчасці попыт на крокавыя рухавікі расце з кожным днём, і крокавыя рухавікі і механізмы зубчастай перадачы ў спалучэнні з рэдуктарамі таксама выкарыстоўваюцца ў усё большай колькасці сцэнарыяў прымянення, і сёння кожны разумее гэты тып механізму перадачы рэдуктара.
Як запаволіць хуткасцькрокавы рухавік?
Як распаўсюджаны і шырока выкарыстоўваны прывадны рухавік, крокавы рухавік звычайна выкарыстоўваецца разам з абсталяваннем для запаволення для дасягнення ідэальнага эфекту перадачы; і распаўсюджанае абсталяванне і метады запаволення для крокавага рухавіка - гэта такія, як рэдуктары запаволення, энкодэры, кантролеры, імпульсныя сігналы і гэтак далей.
Запаволенне імпульснага сігналу: хуткасць крокавага рухавіка залежыць ад змены ўваходнага імпульснага сігналу. Тэарэтычна, калі даць кіроўцу імпульс,крокавы рухавікпаварочваецца на кут кроку (падпадзяляецца на кут падпадзяляльнага кроку). На практыцы, калі імпульсны сігнал змяняецца занадта хутка, крокавы рухавік, з-за эфекту дэмпфіравання ўнутранай зваротнай электрарухальнай сілы, магнітнай рэакцыі паміж ротарам і статарам, не зможа рэагаваць на змены электрычнага сігналу, што прывядзе да блакавання і страты кроку.
Запаволенне рэдуктара: крокавы рухавік, абсталяваны рэдуктарам, выкарыстоўваецца разам, крокавы рухавік мае высокую хуткасць выхаду, нізкую хуткасць крутоўнага моманту, злучаны з рэдуктарам, унутраная перадача рэдуктара ў зачапленні перадаткавага стаўлення, крокавы рухавік мае высокую хуткасць выхаду і павышае крутоўны момант перадачы, каб дасягнуць ідэальнага эфекту перадачы; эфект запаволення залежыць ад перадаткавага стаўлення рэдуктара, чым большы перадаткавы стаўленне, тым меншая выходная хуткасць і наадварот. Эфект запаволення залежыць ад перадаткавага стаўлення рэдуктара, чым большы перадаткавы стаўленне, тым меншая выходная хуткасць і наадварот.
Экспанентная крывая кіравання хуткасцю: экспанентная крывая, пры праграмаванні праграмнага забеспячэння, першы разлік пастаяннай часу захоўваецца ў памяці кампутара, праца паказвае на выбар. Звычайна час паскарэння і запаволення для завяршэння крокавага рухавіка складае больш за 300 мс. Калі вы выкарыстоўваеце занадта кароткі час паскарэння і запаволення, для пераважнай большасцікрокавыя рухавікі, будзе цяжка дасягнуць высокай хуткасці кручэння крокавага рухавіка.
Запаволенне з кіраваннем энкодэрам: ПІД-кіраванне, як просты і практычны метад кіравання, шырока выкарыстоўваецца ў прывадах крокавых рухавікоў. Яно заснавана на зададзеным значэнні r(t), а фактычнае выходнае значэнне c(t) складае адхіленне кіравання e(t). Адхіленне прапарцыйнага, інтэгральнага і дыферэнцыяльнага праз лінейную камбінацыю кіравальнай велічыні, кіраванне кіраваным аб'ектам. Інтэграваны датчык становішча выкарыстоўваецца ў двухфазным гібрыдным крокавым рухавіку, а аўтаматычна рэгуляваны ПІ-рэгулятар хуткасці распрацаваны на аснове датчыка становішча і вектарнага кіравання, што можа забяспечыць здавальняючыя пераходныя характарыстыкі ў зменных умовах працы. Згодна з матэматычнай мадэллю крокавага рухавіка, распрацавана сістэма ПІД-кіравання крокавага рухавіка, і алгарытм ПІД-кіравання выкарыстоўваецца для атрымання кіравальнай велічыні, каб кіраваць рухавіком для перамяшчэння ў зададзенае становішча.
Нарэшце, шляхам мадэлявання пацвярджаецца, што кіраванне мае добрыя дынамічныя характарыстыкі. Выкарыстанне ПІД-рэгулятара мае перавагі простай структуры, устойлівасці, надзейнасці і г.д., але ён не можа эфектыўна апрацоўваць нявызначаную інфармацыю ў сістэме.
Час публікацыі: 07 красавіка 2024 г.