Крокавы рухавік— гэта электрамеханічная прылада, якая непасрэдна пераўтварае электрычныя імпульсы ў механічны рух. Кіруючы паслядоўнасцю, частатой і колькасцю электрычных імпульсаў, якія паступаюць на шпульку рухавіка, можна кантраляваць кіраванне, хуткасць і кут павароту крокавага рухавіка. Дакладнае кіраванне становішчам і хуткасцю можа быць дасягнута без выкарыстання сістэмы кіравання з зваротнай сувяззю з датчыкам становішча, выкарыстоўваючы простую і недарагую сістэму кіравання з разамкнутым контурам з крокавым рухавіком і адпаведным драйверам.
Як прывад,крокавы рухавікз'яўляецца адным з ключавых прадуктаў мехатронікі, які шырока выкарыстоўваецца ў розных сістэмах аўтаматызацыі кіравання. З развіццём мікраэлектронікі і тэхналогій дакладнай вытворчасці попыт на крокавыя рухавікі расце з кожным днём, і крокавыя рухавікі і механізм перадачы зубчастых перадач аб'ядноўваюцца ў рэдуктар, але таксама ў усё большай колькасці сцэнарыяў прымянення, каб убачыць сёння невялікія і ўсе разам разумеюць гэты тып механізму перадачы зубчастых перадач.
Як запавольваюцца крокавыя рухавікі?
Крокавы рухавік як шырока выкарыстоўваны прывадны рухавік, звычайна выкарыстоўваецца з абсталяваннем для запаволення для дасягнення ідэальнага эфекту перадачы; і крокавы рухавік звычайна выкарыстоўваецца з абсталяваннем і метадамі запаволення, такімі як рэдуктар, энкодэр, кантролер, імпульсны сігнал і г.д.
Запаволенне імпульснага сігналу:Хуткасць кручэння крокавага рухавіка залежыць ад змены ўваходнага імпульснага сігналу. Тэарэтычна, калі драйверу падаецца імпульс, крокавы рухавік паварочваецца на кут кроку (падраздзяленне на кут кроку). На практыцы, калі імпульсны сігнал змяняецца занадта хутка, крокавы рухавік з-за ўнутранага дэмпфіруючага эфекту зваротнага электрычнага патэнцыялу не будзе рэагаваць на змену электрычнага сігналу, што прывядзе да блакавання і страты крокаў.
Запаволенне рэдуктара:Крокавы рухавік, абсталяваны рэдуктарам, які выкарыстоўваецца разам, высокая хуткасць выхаднога крокавага рухавіка, нізкая хуткасць крутоўнага моманту, падлучаны да рэдуктара, унутраны рэдуктар усталяваны ў зачапленні перадач, утвораных перадаткавым стаўленнем, высокая хуткасць выхаднога крокавага рухавіка будзе зніжана, а крутоўны момант перадачы павялічаны для дасягнення ідэальнага эфекту перадачы; эфект зніжэння залежыць ад перадаткавага стаўлення рэдуктара, чым большае перадаткавае стаўленне, тым меншая хуткасць выхаднога сігналу, і наадварот. І наадварот.
Крывая экспанентнага кіравання хуткасцю:Экспанентная крывая, пры праграмаванні праграмнага забеспячэння спачатку разлічваюцца пастаянныя часу, якія захоўваюцца ў памяці кампутара, і паказваюць на выбар падчас працы. Звычайна час разгону і запаволення крокавага рухавіка складае 300 мс або больш. Калі выкарыстоўваць занадта кароткі час разгону і запаволення, для пераважнай большасці крокавых рухавікоў будзе цяжка дасягнуць высокай хуткасці кручэння.
Запаволенне кіравання энкодэрам:ПІД-кіраванне як просты і практычны метад кіравання шырока ўжываецца ў прывадах крокавых рухавікоў. Яно заснавана на зададзеным значэнні r(t) і фактычным выходным значэнні c(t) для фарміравання адхілення кіравання e(t). Адхіленне прапарцыйнае, інтэгральнае і дыферэнцыяльнае атрымліваецца праз лінейную камбінацыю кіравальнай велічыні, якая кіруе аб'ектам кіравання. У артыкуле выкарыстоўваецца інтэграваны датчык становішча ў двухфазным гібрыдным крокавым рухавіку і распрацаваны аўтаматычна рэгуляваны ПІ-рэгулятар хуткасці на аснове датчыка становішча і вектарнага кіравання, які забяспечвае здавальняючыя пераходныя характарыстыкі ў зменных умовах працы. На аснове матэматычнай мадэлі крокавага рухавіка распрацавана сістэма ПІД-кіравання крокавым рухавіком, і выкарыстоўваецца алгарытм ПІД-кіравання для атрымання кіравальнай велічыні для кіравання рухам рухавіка ў зададзенае становішча. Нарэшце, шляхам мадэлявання пацверджана, што кіраванне мае добрыя дынамічныя характарыстыкі. ПІД-рэгулятар мае перавагі простай структуры, высокай устойлівасці і высокай надзейнасці, але ён не можа эфектыўна апрацоўваць нявызначаную інфармацыю ў сістэме.
З якім рэдуктарам можна спалучаць крокавы рухавік? Пры выбары пакета крокавага рухавіка і рэдуктара неабходна звярнуць увагу на гэтыя фактары, і які тып рэдуктара можна выбраць для сумеснага выкарыстання?
1. Прычына крокавага рухавіка з рэдуктарам
Крокавы рухавік пераключае частату фазнага току статара, напрыклад, змяняючы ўваходны імпульс схемы кіравання крокавым рухавіком, так што ён пераходзіць у павольную хуткасць. Нізкахуткасны крокавы рухавік чакае каманды кроку, ротар знаходзіцца ў стане спынення, і ў рэжыме нізкахуткаснага крокавага рухавіка ваганні хуткасці будуць вельмі вялікімі, і ў гэты час, напрыклад, пры пераключэнні на высокую хуткасць, гэта можа вырашыць праблему ваганняў хуткасці, але крутоўны момант будзе недастатковым. Гэта значыць, што на нізкай хуткасці крутоўны момант будзе вагацца, а на высокай хуткасці крутоўны момант будзе недастатковым, таму неабходна выкарыстоўваць рэдуктар.
2. Крокавы рухавік часта з рэдуктарам, што
Рэдуктар — гэта від зубчастай перадачы, чарвячнай перадачы, чарвячнай перадачы, якая знаходзіцца ў цвёрдым корпусе і часта выкарыстоўваецца ў якасці рэдуктара паміж рухавіком і рабочай машынай, паміж рухавіком і рабочай машынай або прывадам для перадачы хуткасці і крутоўнага моманту; рэдуктар мае шырокі дыяпазон дзеяння, у залежнасці ад тыпу перадачы яго можна падзяліць на зубчасты рэдуктар, чарвячны рэдуктар і планетарны рэдуктар. Па колькасці прыступак перадачы яго можна падзяліць на аднаступенчаты і шматступенчаты; па форме перадачы яго можна падзяліць на цыліндрычны зубчасты рэдуктар, канічны зубчасты рэдуктар і канічна-цыліндрычны зубчасты рэдуктар; па форме перадачы яго можна падзяліць на разгорнуты рэдуктар, шунтавы рэдуктар і кааксіяльны рэдуктар. Рэдуктары крокавага рухавіка бываюць планетарнымі рэдуктарамі, чарвячнымі рэдуктарамі, паралельнымі зубчастымі рэдуктарамі і ніткападобнымі зубчастымі рэдуктарамі.
А як наконт дакладнасці планетарнага рэдуктара крокавага рухавіка?
Дакладнасць рэдуктара таксама называецца зваротным зазорам. Калі выхадны канец фіксаваны, а ўваходны канец паварочваецца па гадзіннікавай стрэлцы і супраць гадзіннікавай стрэлкі для стварэння намінальнага крутоўнага моманту +-2% ад крутоўнага моманту на выхадным канцы, на ўваходным канцы рэдуктара адбываецца невялікае вуглавое зрушэнне, і гэта вуглавое зрушэнне называецца зваротным зазорам. Адзінкай вымярэння з'яўляюцца "дугавыя хвіліны", г.зн. адна шасцідзесятая градуса. Звычайныя значэнні зваротнага зазору адносяцца да выхаднога боку рэдуктара. Планетарны рэдуктар з крокавым рухавіком мае высокую калянасць, высокую дакладнасць (аднаступенчаты рэдуктар можна дасягнуць за 1 хвіліну), высокі ККД перадачы (аднаступенчаты рэдуктар 97%-98%), высокае суадносіны крутоўнага моманту да аб'ёму, не патрабуе абслугоўвання і г.д.
Дакладнасць перадачы крокавага рухавіка не рэгулюецца, кут кручэння крокавага рухавіка цалкам вызначаецца даўжынёй кроку і колькасцю імпульсаў, прычым колькасць імпульсаў можа быць поўным падлікам, лічбавая велічыня не з'яўляецца паняццем дакладнасці, адзін крок - гэта адзін крок, два крокі - гэта два крокі. Бягучая дакладнасць, якую можна аптымізаваць, - гэта дакладнасць зазору вяртання шасцярні планетарнай каробкі перадач.
- Метад рэгулявання дакладнасці шпіндзеля:Рэгуляванне дакладнасці кручэння шпіндзеля планетарнай каробкі перадач. Калі памылка апрацоўкі самога шпіндзеля адпавядае патрабаванням, то дакладнасць кручэння шпіндзеля рэдуктара звычайна вызначаецца падшыпнікам. Ключом да рэгулявання дакладнасці кручэння шпіндзеля з'яўляецца рэгуляванне зазору падшыпніка. Падтрыманне адпаведнага зазору падшыпніка мае вырашальнае значэнне для прадукцыйнасці кампанентаў шпіндзеля і тэрміну службы падшыпніка. Для падшыпніка качэння, калі ёсць вялікі зазор, гэта не толькі прывядзе да канцэнтрацыі нагрузкі на целе качэння ў кірунку сілы, але і прывядзе да сур'ёзнай з'явы канцэнтрацыі напружання ў кантакце дарожкі качэння ўнутранага і вонкавага кольцаў падшыпніка, скарачэння тэрміну службы падшыпніка, а таксама да зрушэння цэнтральнай лініі шпіндзеля, што лёгка прывядзе да вібрацыі дэталяў шпіндзеля. Такім чынам, рэгуляванне падшыпніка качэння павінна быць папярэдне нагружаным, каб стварыць пэўную колькасць супярэчнасці ўнутры падшыпніка, каб стварыць пэўную пругкую дэфармацыю ў кантакце паміж целам качэння і дарожкай качэння ўнутранага і вонкавага кольцаў, тым самым паляпшаючы калянасць падшыпніка.
2. Метад карэкціровачнага зазору:Планетарны рэдуктар у працэсе руху стварае трэнне, што прыводзіць да змяненняў памеру, формы і якасці паверхні паміж дэталямі, а таксама да зносу, таму зазор паміж дэталямі павялічваецца, таму нам трэба зрабіць разумны дыяпазон рэгулявання, каб забяспечыць дакладнасць адноснага руху паміж дэталямі.
3. Метад кампенсацыі памылак:памылкі саміх дэталяў праз адпаведную зборку, каб пазбегнуць з'явы ўзаемнага зрушэння падчас перыяду абкаткі, каб забяспечыць дакладнасць траекторыі руху абсталявання.
- Комплексны метад кампенсацыі:Інструмент, усталяваны разам з рэдуктарам для апрацоўкі, быў перададзены з правільнай рэгуляваннем працоўнага стала, каб ліквідаваць камбінаваныя вынікі дакладнасці памылак.
Нашы індывідуальныя праекты 1.
Нашы індывідуальныя праекты 2.
Мы з'яўляемся прафесійнай даследчай і вытворчай арганізацыяй, якая спецыялізуецца на даследаваннях і распрацоўках у галіне рухавікоў у цэлымрашэнні для рухавікоў, а таксама апрацоўка і вытворчасць маторнай прадукцыі. Наша кампанія спецыялізуецца на вытворчасці мікрарухавікоў і аксесуараў з 2011 года. Наша асноўная прадукцыя: мініяцюрныя крокавыя рухавікі, рэдуктары, падводныя рухавікі, а таксама драйверы і кантролеры рухавікоў.
Нашы прадукты прайшлі сертыфікацыю ISO9000:200, ROHS, CE і іншых сістэм якасці. Наша кампанія падала заяўкі на больш чым 20 патэнтаў, у тым ліку 3 патэнты на вынаходніцтвы, якія шырока выкарыстоўваюцца ў фінансавых машынах, офіснай аўтаматызацыі, электронных замках на дзвярах, электрычных шторах, інтэлектуальных цацках, медыцынскім абсталяванні, гандлёвых аўтаматах, абсталяванні для забаў, рэкламным абсталяванні, абсталяванні бяспекі, асвятленні сцэны, аўтаматах для маджонгу, сантэхніцы (абсталяванне для асабістай гігіены, прыгажосці і цырульняў, масажнае абсталяванне, фены, аўтазапчасткі, цацкі, электраінструменты, дробная бытавая тэхніка і г.д.) вядомых вытворцаў. Кампанія мае моцную тэхнічную базу, сучаснае абсталяванне, прытрымліваецца бізнес-мэтаў "арыентацыя на рынак, якасць як аснова, рэпутацыя для развіцця", умацоўвае ўнутранае кіраванне і паляпшае якасць прадукцыі.
Мы цесна ўзаемадзейнічаем з нашымі кліентамі, прыслухоўваемся да іх патрэб і дзейнічаем у адпаведнасці з іх патрабаваннямі. Мы лічым, што асновай узаемавыгаднага партнёрства з'яўляецца якасць прадукцыі і абслугоўванне кліентаў.
Не саромейцеся мець зносіны з намі!
Час публікацыі: 24 лістапада 2022 г.