Непаслядоўнасць павінна азначаць прапушчаны імпульс, які не перамяшчаецца ў зададзенае становішча. Перавышэнне павінна быць супрацьлегласцю непаслядоўнасці, перамяшчэнню за межы зададзенага становішча.
Крокавыя рухавікіЧаста выкарыстоўваюцца ў сістэмах кіравання рухам, дзе кіраванне простае або патрабуецца нізкі кошт. Найбольшая перавага заключаецца ў тым, што становішча і хуткасць рэгулююцца па схеме з разамкнутым контурам. Але менавіта таму, што гэта кіраванне з разамкнутым контурам, становішча нагрузкі не мае зваротнай сувязі з контурам кіравання, і крокавы рухавік павінен правільна рэагаваць на кожную змену ўзбуджэння. Калі частата ўзбуджэння выбрана няправільна, крокавы рухавік не зможа перамясціцца ў новае становішча. Фактычнае становішча нагрузкі, здаецца, пастаянна памыляецца адносна становішча, чаканага кантролерам, г.зн. уяўляецца з'ява нестандартнасці або перавышэнне. Такім чынам, у сістэме кіравання крокавым рухавіком з разамкнутым контурам, як прадухіліць страту кроку і перавышэнне з'яўляецца ключом да нармальнай працы сістэмы кіравання з разамкнутым контурам.
З'явы неадпаведнасці тэмпу і перавышэння тэмпу ўзнікаюць, калікрокавы рухавікзапускаецца і спыняецца адпаведна. У цэлым, мяжа частаты запуску сістэмы адносна нізкая, у той час як неабходная рабочая хуткасць часта адносна высокая. Калі сістэма запускаецца непасрэдна з патрэбнай хуткасцю працы, то з-за таго, што хуткасць перавысіла ліміт, пускавая частата не можа быць запушчана належным чынам, запускаецца са страчаным крокам, цяжка запускаецца зусім, што прыводзіць да блакавання кручэння. Пасля запуску сістэмы, калі канчатковая кропка дасягнута, неадкладна спыняецца пасылка імпульсаў, каб яна неадкладна спынілася, тады з-за інерцыі сістэмы крокавы рухавік перавернецца ў патрэбнае кантролерам становішча раўнавагі.
Каб пераадолець з'яву страты кроку і перавышэння, неабходна дадаць да сістэмы пуску-стопу адпаведнае кіраванне паскарэннем і запаволеннем. Звычайна выкарыстоўваюцца: плата кіравання рухам для верхняга блока кіравання, ПЛК з функцыямі кіравання для верхняга блока кіравання, мікракантролер для верхняга блока кіравання для кіравання паскарэннем і запаволеннем руху, што дазваляе пераадолець з'яву страты кроку з-за перавышэння.
Простымі словаміКалі драйвер крокавага рухавіка атрымлівае імпульсны сігнал, ён кіруекрокавы рухавікпавярнуць на фіксаваны вугал (і вугал кроку) у зададзеным кірунку. Вы можаце кантраляваць колькасць імпульсаў для кантролю велічыні вуглавога зрушэння, каб дасягнуць мэты дакладнага пазіцыянавання; у той жа час вы можаце кантраляваць частату імпульсаў для кантролю хуткасці і паскарэння кручэння рухавіка, каб дасягнуць мэты рэгулявання хуткасці. Крокавы рухавік мае тэхнічны параметр: частата запуску без нагрузкі, гэта значыць, крокавы рухавік у выпадку частаты імпульсаў без нагрузкі можа запускацца нармальна. Калі частата імпульсаў вышэйшая за частату запуску без нагрузкі, крокавы рухавік не можа запусціцца належным чынам, можа адбыцца страта крокаў або блакіроўка. У выпадку нагрузкі, частата запуску павінна быць ніжэйшай. Калі рухавік павінен круціцца з высокай хуткасцю, частата імпульсаў павінна мець разумны працэс паскарэння, гэта значыць, пускавая частата нізкая, а затым павялічваецца да патрэбнай высокай частаты пры пэўным паскарэнні (хуткасць рухавіка павялічваецца ад нізкай да высокай).
Пачатковая частата = пачатковая хуткасць × колькасць крокаў за абарот.Пускавая хуткасць без нагрузкі - гэта калі крокавы рухавік круціцца непасрэдна ўверх без паскарэння або запаволення без нагрузкі. Пры кручэнні крокавага рухавіка індуктыўнасць кожнай фазы абмоткі рухавіка ўтварае зваротны электрычны патэнцыял; чым вышэй частата, тым большы зваротны электрычны патэнцыял. Пад яго дзеяннем частата (або хуткасць) рухавіка павялічваецца, а фазны ток памяншаецца, што прыводзіць да зніжэння крутоўнага моманту.
Дапусцім: агульны выхадны крутоўны момант рэдуктара роўны T1, выхадная хуткасць — N1, перадаткавае стаўленне — 5:1, а кут кроку крокавага рухавіка — A. Тады хуткасць рухавіка: 5*(N1), тады выхадны крутоўны момант рухавіка павінен быць (T1)/5, а рабочая частата рухавіка павінна быць
5*(N1)*360/A, таму варта паглядзець на крывую характарыстыкі момант-частота: каардынатная кропка [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] не знаходзіцца ніжэй за крывую характарыстыкі частоты (пачатковая крывая момант-частота). Калі яна знаходзіцца ніжэй за крывую момант-частота, можна выбраць гэты рухавік. Калі яна знаходзіцца вышэй за крывую момант-частота, нельга выбраць гэты рухавік, бо ён будзе мець памылкі ў кроку або наогул не будзе круціцца.
Калі вы вызначаеце працоўны стан, вам трэба вызначыць максімальную хуткасць. Калі яна вызначана, то вы можаце разлічыць яе па прыведзенай вышэй формуле (на падставе максімальнай хуткасці кручэння і памеру нагрузкі вы можаце вызначыць, ці падыходзіць вам абраны вамі крокавы рухавік. Калі не, вы таксама павінны ведаць, які тып крокавага рухавіка выбраць).
Акрамя таго, крокавы рухавік пры запуску пасля нагрузкі можа заставацца нязменным, а затым павялічваць частату, таму штокрокавы рухавікКрывая частаты момантаў насамрэч павінна мець дзве: адна павінна быць крывой частаты пачатковага моманту, а другая — па-за крывой частаты моманту. Гэтая крывая азначае: запусціце рухавік на пускавой частаце, пасля завяршэння пуску можна павялічыць нагрузку, але рухавік не страціць ступеністы стан; або запусціце рухавік на пускавой частаце, пры пастаяннай нагрузцы можна адпаведна павялічыць хуткасць працы, але рухавік не страціць ступеністы стан.
Вышэйапісанае - гэта ўвядзенне крокавага рухавіка з-за непаваротлівасці і перавышэння хуткасці.
Калі вы жадаеце мець зносіны і супрацоўнічаць з намі, калі ласка, звяжыцеся з намі!
Мы цесна ўзаемадзейнічаем з нашымі кліентамі, прыслухоўваемся да іх патрэб і рэагуем на іх запыты. Мы лічым, што ўзаемавыгаднае партнёрства заснавана на якасці прадукцыі і абслугоўванні кліентаў.
Час публікацыі: 03 красавіка 2023 г.