Крокавы рухавік — гэта распаўсюджаны тып рухавіка, які мае магчымасць круціцца наперад і назад. Замена правадоў азначае змену падключэння харчавання крокавага рухавіка для змены кірунку яго руху. Існуе мноства розных спосабаў змены правадоў, і адзін з распаўсюджаных спосабаў будзе падрабязна апісаны ніжэй.
Крокавы рухавік — гэта спецыяльны тып рухавіка, які можа круціцца пад зададзеным вуглом. Яго можна круціць наперад і назад, змяняючы палярнасць крыніцы харчавання або кірунак току. Крокавы рухавік звычайна складаецца з дзвюх або чатырох шпулек, дзе кожная шпулька прыводзіцца ў рух электрычным токам.
Асноўны прынцып метаду замены правадоў заключаецца ў змене парадку праходжання току праз шпулькі і змене кірунку руху крокавага рухавіка шляхам актывацыі шпулек у іншым парадку. Распаўсюджаны метад замены правадоў у чатырохправадным крокавым рухавіку падрабязна апісаны ніжэй.
Па-першае, неабходна зразумець парадак размяшчэння шпулек крокавага рухавіка. Крокавыя рухавікі звычайна складаюцца з двух суседніх шпулек, кожная з якіх мае свой вывад. У чатырохправадным крокавым рухавіку ёсць дзве шпулькі, якія называюцца шпулькай "А" і шпулькай "В". Кожная шпулька мае два вывады, пазначаныя як "А1", "А2" і "В1", "В2". Гэтыя вывады будуць падлучаныя да крыніцы харчавання для актывацыі рухавіка.
Пры гэтым метадзе пераключэння правадоў мы будзем выкарыстоўваць два правады харчавання, пазначаныя як «Vcc» і «Gnd», для кіравання крокавым рухавіком. Крокавым рухавікам звычайна патрабуецца кантролер (напрыклад, драйвер або мікракантролер) для кіравання падключэннем харчавання.
Крок 1: Падключыце «A1» да «Vcc» і «A2» да «B1». У гэтым выпадку лінія харчавання выглядае наступным чынам: «Vcc» - «A1» - «A2» - «B1» - «Gnd». -Gnd».
Крок 2: Падключыце «B2» да «Vcc» і адключыце «A1». На дадзены момант падключэнне крыніцы харчавання выглядае наступным чынам: «Vcc» - «B2» - «A2» - «B1» - «Gnd». -Gnd».
Крок 3: Падключыце «A2» да «Vcc» і адключыце «B1». На гэтым этапе падключэнне крыніцы харчавання выглядае наступным чынам: «Vcc» - «B2» - «A2» - «Gnd».
Крок 4: Адключыце «B2» і зноў падключыце «A2» і «A1». У гэты момант лініі харчавання маюць наступны выгляд: «Vcc» - «A1» - «Gnd».
Падключыўшы кабель харчавання ў адпаведнасці з вышэйапісанымі крокамі, можна рэалізаваць прамое і зваротнае кручэнне крокавага рухавіка. Па-першае, неабходна пераканацца, што кабель харчавання падключаны правільна, каб пазбегнуць кароткага замыкання і іншых пашкоджанняў ланцуга рухавіка. Таксама неабходна пераканацца, што кабель харчавання можа падаваць дастатковую колькасць току для кіравання крокавым рухавіком.
Важна адзначыць, што спосаб замены правадоў для крокавых рухавікоў можа адрознівацца ў залежнасці ад канкрэтнай мадэлі рухавіка і вытворцы. Таму пры эксплуатацыі крокавага рухавіка рэкамендуецца звяртацца да тэхнічнага кіраўніцтва па эксплуатацыі рухавіка або інструкцый вытворцы, каб пераканацца ў выкарыстанні правільнага спосабу замены правадоў.
Карацей кажучы, метад замены правадоў крокавага рухавіка — гэта метад прамога і зваротнага кручэння рухавіка шляхам змены парадку падключэння току да шпулек. Падключаючы сілавыя кабелі рознымі спосабамі, можна змяніць парадак актывацыі шпулек крокавага рухавіка, тым самым змяняючы кірунак руху рухавіка. Пры выкананні аперацыі па замене правадоў крокавага рухавіка неабходна ўважліва прачытаць тэхнічнае кіраўніцтва рухавіка або інструкцыі вытворцы і пераканацца, што сілавыя кабелі падключаны правільна і падаецца дастатковы ток.
Час публікацыі: 24 чэрвеня 2024 г.