Паколькі грамадскае здароўе і бяспека з'яўляюцца галоўным прыярытэтам у нашым паўсядзённым жыцці, аўтаматычныя дзвярныя замкі становяцца ўсё больш папулярнымі, і гэтыя замкі павінны мець складанае кіраванне рухам. Мініяцюрная дакладнасцькрокавыя рухавікіз'яўляюцца ідэальным рашэннем для гэтага кампактнага, вытанчанага дызайну. Аўтаматычныядзвярныя замкііснуюць ужо некаторы час, спачатку ў камерцыйных памяшканнях гатэляў і офісаў. З павелічэннем колькасці карыстальнікаў смартфонаў і распаўсюджваннем тэхналогій разумнага дома, аўтаматычныя сістэмы для жылых памяшканняўпрымяненне дзвярных замкоўтаксама набылі папулярнасць. Існуюць тэхнічныя адрозненні паміж камерцыйнымі і хатнімі карыстальнікамі, такія як выкарыстанне батарэй у параўнанні з электронным падключэннем і RFID у параўнанні з тэхналогіяй Bluetooth.
Традыцыйная зашчапка патрабуе ўстаўкі ключа ў цыліндр замка для яго замыкання/адмыкання шляхам ручнога павароту. Перавага гэтага метаду заключаецца ў яго высокай надзейнасці. Людзі могуць згубіць або згубіць ключы, а працэс змены замкоў/ключоў патрабуе выкарыстання інструментаў і вопыту. Электронныя замкі больш гнуткія ў плане кантролю доступу і часта іх можна лёгка мадыфікаваць і абнаўляць з дапамогай праграмнага забеспячэння. Многія электронныя замкі прапануюць як ручныя, так і электронныя варыянты кіравання замкамі, што забяспечвае больш надзейнае рашэнне.
Крокавыя рухавікі малога дыяметра для кампактных электронных замкаў ідэальна падыходзяць для рашэнняў з абмежаваннямі па памеры і дакладным пазіцыянаваннем. Інжынерыя рухавікоў і запатэнтаваныя тэхналогіі намагнічвання стымулявалі распрацоўку крокавых рухавікоў з найменшым дыяметрам, даступным у цяперашні час (звонку 3,4 мм). Для аптымізацыі канструкцыі і матэрыялаў з улікам абмежаванай даступнай прасторы выкарыстоўваюцца перадавыя метады магнітнага і структурнага аналізу. Адным з найбольш важных рашэнняў для мініяцюрных крокавых рухавікоў з'яўляецца даўжыня кроку рухавіка, якая залежыць ад канкрэтнага разрознення. Найбольш распаўсюджаныя даўжыні кроку складаюць 7,5 градуса і 3,6 градуса, што адпавядае 48 і 100 крокам на абарот адпаведна, прычым крокавыя рухавікі маюць кут кроку 18 градусаў. Пры поўным крокавым прывадзе (2-2-фазнае ўзбуджэнне) рухавік круціцца на 20 крокаў на абарот, а агульны крок шрубы складае 0,4 мм, таму можна дасягнуць дакладнасці кантролю становішча 0,02 мм.
Крокавыя рухавікі могуць мець зубчасты рэдуктар, які забяспечвае меншы кут кроку, і рэдуктар, які павялічвае даступны крутоўны момант. Для лінейнага руху крокавыя рухавікі злучаюцца са шрубай праз гайку (гэтыя рухавікі таксама называюцца лінейнымі прывадамі). Калі ў электронным замку выкарыстоўваецца зубчасты рэдуктар, шруба можа перамяшчацца з дакладнасцю нават пры вялікім нахіле.
Уваходная частка блока харчавання крокавага рухавіка можа мець розныя формы, напрыклад, раздымы FPC, клемы раздыма могуць быць непасрэдна прывараны да друкаванай платы, штурхач выходнай часткі можа быць пластыкавым або металічным паўзунком, а таксама пэўны дыяпазон карыстальніцкіх паўзункоў у залежнасці ад патрабаванняў да ходу замка. З-за невялікага памеру крокавага рухавіка і тонкіх шруб даўжыня апрацоўванай разьбы абмежаваная, і максімальны ход замка звычайна меншы за 50 мм. Звычайна крокавы рухавік мае сілу цягі каля 150-300 г. Сіла цягі змяняецца ў залежнасці ад напружання прывада, супраціўлення рухавіка і г.д.
Выснова
З улікам цікавасці спажыўцоў да нізкарэнтабельных і непрыкметных прадуктаў, мініяцюрныя крокавыя рухавікі могуць задаволіць гэтыя меншыя памеры. Акрамя кампактнага форм-фактару, крокавымі рухавікамі лягчэй кіраваць, асабліва для дакладнага пазіцыянавання і патрабаванняў да крутоўнага моманту на нізкай хуткасці, такіх як аўтаматычная блакіроўка. Для дасягнення той жа функцыянальнасці іншыя тэхналогіі рухавікоў патрабуюць дадання датчыкаў Хола або складаных механізмаў кіравання зваротнай сувяззю па становішчы. Крокавымі рухавікамі можна кіраваць з дапамогай простых мікракантролераў, што можа пазбавіць інжынераў-канструктараў ад праблем з празмерна складанымі рашэннямі.
Час публікацыі: 25 лістапада 2022 г.