Мікрарэдуктарны рухавікскладаецца з рухавіка і рэдуктара, рухавік з'яўляецца крыніцай харчавання, хуткасць рухавіка вельмі высокая, крутоўны момант вельмі малы, вярчальны рух рухавіка перадаецца на рэдуктар праз зуб'і рухавіка (у тым ліку чарвяка), усталяваныя на вале рухавіка, таму вал рухавіка з'яўляецца адной з вельмі важных частак мікрарэдуктара.
I. Матэрыял вала рухавіка
Выбар матэрыялу вала павінен улічваць велічыню крутоўнага моманту, апрацоўвальнасць, каразійную стойкасць і магнітаправоднасць у адпаведнасці з патрабаваннямі рухавіка. Матэрыял можна выбраць з высакаякаснай вугляродзістай сталі, нержавеючай сталі, легаванай сталі, цэментаванай сталі і г.д. Звычайна выкарыстоўваюцца наступныя матэрыялы вала рухавіка.
1. Амерыканская сталь 1141 і 1144, бліжэйшым айчынным матэрыялам з'яўляецца сталь № 45, найбольш шырока выкарыстоўваны матэрыял у прамысловасці ў цяперашні час. Асноўным недахопам з'яўляецца тое, што яна лёгка іржавее, таму пры выкарыстанні неабходна наносіць дадатковае антыкаразійнае масла, каб вырашыць праблему іржы.
2. Амерыканскі стандарт нержавеючай сталі 416, бліжэйшым айчынным матэрыялам з'яўляецца Y1Cr13. Не лёгка апрацоўваецца, не падыходзіць для апрацоўкі складаных элементаў, такіх як галоўка вала з разьбой, цана даражэйшая за сталь 45, таннейшая за 303, больш шырока выкарыстоўваецца.
3. Амерыканскі стандарт нержавеючай сталі 420, бліжэйшым айчынным матэрыялам з'яўляецца 2Cr13. Не лёгка апрацоўваецца, не падыходзіць для апрацоўкі са складанымі элементамі, такімі як галоўка вала з разьбой, даражэйшая за сталь 45, таннейшая за 416/303, больш шырока выкарыстоўваецца.
4. Нержавеючая сталь амерыканскага стандарту 431, гэты матэрыял рэдка выкарыстоўваецца, у асноўным у выпадках кантакту з ежай. Можа кантактаваць з ежай.
5. Нержавеючая сталь амерыканскага стандарту 303, больш дарагая, характарызуецца мяккім матэрыялам, лёгка апрацоўваецца ў складаныя формы.
II. Форма вала рухавіка
Зубцы рухавіка ў мікрарэдуктарным рухавіку і зубцы першага ўзроўню ў рэдуктары ўзаемадзейнічаюць для перадачы вярчальнага руху, які непазбежна стварае крутоўны момант, таму шчыльнасць прылягання зубцоў рухавіка да вала рухавіка вельмі важная. Улічвайце прыляганне зубцоў рухавіка і вала рухавіка, мы не можам абысці форму вала рухавіка.
Формы вала рухавіка
А. Лёгкі вал, прыдатны для невялікай нагрузкі і невялікага крутоўнага моманту.
B. Плоскі вал або D-вобразны вал, падыходзіць для сярэдняй нагрузкі.
C. Накаткаваты вал, падыходзіць для сярэдняй нагрузкі.
D.Вяртальны вал з шпонкавым пазам, прыдатны для вялікіх нагрузак і высокага крутоўнага моманту.
E. Выхадны канец вала рухавіка чарвячны, гэты тып вала рухавіка спецыяльны, у асноўным выкарыстоўваецца для турбачарвячнага прывада.
III. Патрабаванні да працэсу вала рухавіка
Мікрарэдукцыйныя рухавікімаюць патрабаванні да тэрміну службы, а патрабаванні да працэсу вала рухавіка таксама ўплываюць на тэрмін службы мікрарэдуктара.
Тэхналогія апрацоўкі вала рухавіка мае.
A. Дакладнасць памеру дыяметра вала рухавіка адносна высокая, можа быць дасягнута ў межах 0,002 мм.
B. Каб прадухіліць іржу і палепшыць каразійную стойкасць, паверхню вала рухавіка часта пакрываюць нікелем шляхам гальванічнага пакрыцця.
C. Шурпатасць паверхні вала рухавіка таксама вельмі важная, што непасрэдна ўплывае на дакладнасць пасадкі з зуб'ямі рухавіка.
IV. Класіфікацыя прываднага вала рэдуктара хуткасці
Рэдуктар падзяляецца на магутны і малы. Выходны вал рэдуктараў рознай магутнасці, мадэлі і спецыфікацыі таксама адрозніваецца, а трансмісійны вал рэдуктара падзяляецца на выходны і ўваходны вал, і прынцып гэтых двух тыпаў валаў падрабязна апісаны ніжэй.
1. Выхадны вал
Выхадны вал — гэта вал, злучаны з рэдуктарам і перадаткавым механізмам, хуткасць выхаднога вала значна павольнейшая, у залежнасці ад матэрыялу выхадны вал падзяляецца на металічны выхадны вал, пластыкавы выхадны вал; у залежнасці ад формы — на D-вобразны вал, круглы вал, падвойны плоскі вал, шасцігранны вал, пяцігранны вал, квадратны вал і г.д.
2. Уваходны вал
Уваходны вал злучае трансмісійны вал рухавіка-рэдуктара і рэдуктара. Хуткасць уваходнага вала і крутоўны момант невялікія, дыяметр вала невялікі. Адзін канец уваходнага вала можа праходзіць праз мантажную адтуліну і ўбудоўвацца ў мантажную поласць. Уваходны вал можа ўваходзіць у зачапленне з шасцярнёй у мантажнай абалонцы. На другім канцы ўваходнага вала адкрываецца мантажная шчыліна. Затым вал рухавіка-рэдуктара ўстаўляецца ў мантажную шчыліну, а паміж шчылінай для плоскай шпонкі і валам рухавіка ўстаўляецца плоская шпонка, што дазваляе дасягнуць хуткага і стабільнага злучэння паміж валам рухавіка і ўваходным валам. Дзякуючы вышэйзгаданаму ўзаемадзеянню паміж уваходным валам, мантажнай асновай, мантажнай шчылінай і шчылінай для плоскай шпонкі, рэдуктарны рухавік можна хутка злучыць з уваходным валам праз вал рухавіка, што спрыяе хуткай усталёўцы рэдуктара ў мантажны корпус і робіць загрузку і разгрузку персаналу больш зручнай.
3. Роля і адрозненне трансмісійнага вала рэдуктара.
А. перадаваць пэўную колькасць улады.
B. Хуткасць кручэння ўваходнага вала і нізкая хуткасць кручэння выхаднога вала дасягаюць мэты запаволення. Калі не ўлічваць супраціў трэння, магутнасць паміж уваходным і выходным валамі аднолькавая, а магутнасць = крутоўны момант * хуткасць, гэта значыць, калі магутнасць роўныя, крутоўны момант і хуткасць кручэння ўваходнага вала аднолькавыя, таму крутоўны момант невялікі, толькі дыяметр вала меншы; і наадварот, калі хуткасць выходнага вала нізкая, таму крутоўны момант вялікі, неабходна выкарыстоўваць вал большага дыяметра.
V. Якія прычыны награвання падшыпнікаў мініяцюрнага рэдуктара?
Мікрарэдуктарны рухавікПры нармальнай працы падшыпнік не будзе ненармальна награвацца, сур'ёзны нагрэў падшыпніка мікрарэдуктара звычайна мае наступныя прычыны.
1. пашкоджанне падшыпніка рухавіка мініяцюрнага рэдуктара прывядзе да перагрэву падшыпніка рухавіка.
2. Змазка, змяшаная з анамальнымі часціцамі або староннімі прадметамі на падшыпніку, прывядзе да павелічэння зносу падшыпніка і перагрэву.
3. Дэфіцыт алею ў падшыпніках мініяцюрнага рэдуктара. Калі рухавік знаходзіцца ў такім стане працяглы час, трэнне павялічваецца, што прыводзіць да перагрэву падшыпніка.
4. якасць змазачнага алею занадта нізкая, недастатковая глейкасць або занадта высокая глейкасць, што таксама прывядзе да анамальнага нагрэву падшыпніка.
5. мініяцюрны падшыпнік рэдуктара і выходны вал, тарцавая вечка занадта свабодная або занадта тугая, занадта тугая прывядзе да дэфармацыі падшыпніка, занадта свабодная прывядзе да зрушэння, што прывядзе да сур'ёзнага нагрэву падшыпніка.
6. няправільная ўстаноўка падшыпнікаў, так што два валы не знаходзяцца на адной прамой лініі або вонкавае кольца падшыпніка нераўнаважнае, тады падшыпнік будзе неадчувальным, нагрузка будзе пагаршацца і награвацца.
VI. Якія асноўныя прычыны восевага біцця мініяцюрнага рухавіка?
1. Першы выпадак - гэта адноснае перамяшчэнне вала і ротара мікрарухавіка. Калі па нейкай прычыне адтуліна ў стрыжні і вал мікрарухавіка перамяшчаюцца паміж стрыжнем і валам, гэта прыводзіць да змены адноснага становішча стрыжня ротара і вала мікрарухавіка паміж восевым і радыяльным, і ўзнікае з'ява ўмяшання вала. Акрамя таго, з-за восевага перамяшчэння стрыжня ротара існуе высокая верагоднасць дэфармацыі трэння тарца мініяцюрнага рухавіка і тарца ротара, або пульсацыі абмоткі статара.
2. Другі выпадак - пашкоджанне або ўцечка пракладкі восевай рэгулявання мікрарухавіка. У працэсе праектавання і распрацоўкі мікрарухавіка ключавымі фактарамі з'яўляюцца каэфіцыенты цеплавога пашырэння матэрыялу, таму ў восевай частцы застанецца пэўны зазор, але гэта непасрэдна прывядзе да восевага зрушэння восі з-за ўмяшання. Такім чынам, выкарыстанне метаду загрузкі пракладкі вырашае праблему. Калі ўцечка пракладкі або якасць пракладкі няспраўная, гэта прывядзе да паломкі восевага тормазу і ўмяшання вала.
3. Трэці выпадак - гэта аўтаматычная рэгуляванне выраўноўвання магнітнай цэнтральнай лініі статара-ротара мікрарухавіка, што прыводзіць да несанкцыянаванага ўмяшання. Ідэальны стан мікрарухавіка - гэта поўнае перакрыццё магнітных цэнтральных ліній статара і ротара, але на практыцы поўнага перакрыцця выраўноўвання статара-ротара мікрарухавіка складаней дасягнуць, таму падчас працы мікрарухавіка будзе працаваць па наступнай схеме: "выраўноўванне - зрушэнне - выраўноўванне - зрушэнне Зрушэнне ------". Гэта азначае аўтаматычную рэгуляванне выраўноўвання, таму пры паўторнай рэгуляванні з'явіцца восевае біццё.
4. адносна мікрарухавіка з уласным прапелерам, які працуе, працэс вентыляцыі будзе ствараць адпаведную восевую сілу на мікрарухавіку, калі эфект балансу прапелера не добры, што таксама прывядзе да восевага руху мікрарухавіка.
Ці будзе ўплываць восевае біццё мікрарухавіка?
Проста кажучы, калі восевае біццё мініяцюрнага рухавіка прывядзе да незвычайнай вібрацыі, шуму, рассейвання падшыпнікаў, згарання абмотак і скарачэння тэрміну службы, можна дадаць амартызатар хвалі, каб адрэгуляваць амартызатар на вонкавым краі падшыпніка мініяцюрнага рухавіка і тарцавы цвік, каб вырашыць праблему восевага руху мініяцюрнага рухавіка.
VII. Як наладзіць падшыпнікі планетарнага рэдуктара?
Рухавік з планетарным рэдуктарам выкарыстоўваецца ў розных галінах, такіх як "разумны дом", дык як жа настроены падшыпнік мікрарэдуктара?
Звычайна ў мікрапланетарных рэдуктарах выкарыстоўваюцца спіральныя шасцярні з пэўнай восевай сілай, і нават калі выкарыстоўваюцца падвойныя спіральныя шасцярні і цыліндрычныя шасцярні, восевы кірунак павінен быць вызначаны. Велічыню і кірунак сілы счаплення шасцярняў можна вызначыць, толькі дыяпазон падшыпніка і кропка дзеяння сілы на вал вызначаюцца чарцяжом. Такім чынам, можна зрабіць наступны выбар падшыпніка.
1, Распаўсюджаныя падшыпнікі - гэта сферычныя ролікавыя падшыпнікі, аднарадныя, двухрадныя канічныя ролікавыя падшыпнікі, двухрадныя цыліндрычныя ролікавыя падшыпнікі, чатырохкропкавыя кантактныя шарыкападшыпнікі, шарыкападшыпнікі і г.д.
2, першапачатковы выбар спецыфікацый падшыпніка заключаецца ў вызначэнні дыяметра вала і памеру адтуліны падшыпніка. Чым вышэй хуткасць уваходнага вала, тым больш адтуліну варта выбіраць пры большай грузападымальнасці. Сярэдні вал мае дзве пары зубчастых колаў, якія дзейнічаюць на падшыпнік у адпаведнасці з большай грузападымальнасцю. Таксама варта выбіраць пры большай грузападымальнасці адтуліну.
3, хуткасць выхаднога вала нізкая, і толькі пара зубчастых колаў дзейнічае на вал і падшыпнік, вы можаце выбраць аднолькавы адтуліну ў грузападымальнасці сярэдняга або меншага падшыпніка, але выхадны вал і шпіндзель машыны жорстка злучаюцца і ўдараюцца, таму варта выбраць падшыпнік з большай грузападымальнасцю.
VIII. Што будзе прычынай паломкі вала ў рэдуктары рухавіка-рэдуктара?
У штодзённай працы, акрамя таго, што выхадны вал рэдуктара мае не вельмі добрую канцэнтрычнасць, гэта можа прывесці да зламанага вала рэдуктара. Калі выхадны вал рэдуктара паламаны, гэта можа адбыцца па наступных прычынах.
Па-першае, няправільны выбар тыпу прыводзіць да недастатковай магутнасці рэдуктара. Некаторыя карыстальнікі памылкова лічаць, што пакуль намінальны выходны крутоўны момант абранага рэдуктара адпавядае патрабаванням працы, на самой справе гэта не так, бо, памножаўшы намінальны выходны крутоўны момант рухавіка на перадаткавае стаўленне, значэнне рамяня ў прынцыпе меншае за намінальны выходны крутоўны момант падобных рэдуктараў, прадстаўленых узорамі прадукцыі.
Па-другое, адначасова трэба ўлічваць перагрузачную здольнасць прываднага рухавіка і фактычна вялікі неабходны крутоўны момант. У прыватнасці, у некаторых выпадках неабходна строга выконваць гэтае правіла, якое заключаецца не толькі ў абароне перадач унутры рэдуктара, але і ў тым, каб абараніць выхадны вал рэдуктара ад адкручвання.
Час публікацыі: 25 лістапада 2022 г.