1. Што такое крокавы рухавік?
Сток -рухавік - гэта прывад, які пераўтварае электрычныя імпульсы ў вуглавы зрушэнне. Калі казаць проста: калі кіроўца крока атрымлівае імпульсны сігнал, ён рухае крокавым рухавіком, каб павярнуць фіксаваны кут (і кут кроку) у набор. Вы можаце кантраляваць колькасць імпульсаў для кіравання вуглавым зрушэннем, каб дасягнуць мэты дакладнага пазіцыянавання; У той жа час вы можаце кантраляваць частату імпульсаў для кіравання хуткасцю і паскарэннем кручэння рухавіка, каб дасягнуць мэты рэгулявання хуткасці.
2. Якія віды крокавых рухавікоў ёсць?
Існуе тры віды прыступкі: пастаянны магніт (PM), рэактыўнае (VR) і гібрыд (HB). Пастаянны магнітны крок звычайна двухфазны, з меншым крутоўным момантам і аб'ёмам, а кут прыступу звычайна складае 7,5 градусаў або 15 градусаў; Рэактыўная крок, як правіла, трохфазны, з вялікім крутоўным момантам, а кут прыступу звычайна складае 1,5 градуса, але шум і вібрацыя выдатна. У Еўропе і ЗША і іншых развітых краінах 80 -х былі ліквідаваны; Гібрыднае прыступка ставіцца да сумесі пастаяннага тыпу магніта і пераваг тыпу рэакцыі. Ён дзеліцца на двухфазную і пяціфазную: двухфазны кут прыступу звычайна складае 1,8 градуса, а пяціфазны кут патоку, як правіла, 0,72 градуса. Гэты тып крокавага рухавіка найбольш шырока выкарыстоўваецца.
3. Што такое крутоўны момант (крутоўны момант)?
Затрымка крутоўнага моманту (крутоўны момант) ставіцца да крутоўнага моманту заблакаванага статара, калі рухавік крока пад напругай, але не круціцца. Гэта адзін з найважнейшых параметраў крокавага рухавіка, і звычайна крутоўны момант крокавага рухавіка на нізкіх хуткасцях блізкі да крутоўнага моманту. Паколькі выходны крутоўны момант крокавага рухавіка працягвае распадацца з павелічэннем хуткасці, а выходная магутнасць мяняецца з павелічэннем хуткасці, крутоўны момант становіцца адным з найважнейшых параметраў для вымярэння крокавага рухавіка. Напрыклад, калі людзі кажуць, што рухавік 2N.M, гэта азначае прыступку рухавіка з крутоўным момантам 2N.M без спецыяльных інструкцый.
4. Што такое крутоўны момант?
Крутоўны момант для расходу - гэта крутоўны момант, які статар закрывае ротар, калі рухавік прыступкі не падсілкоўваецца. Крутоўны момант не перакладаецца адзіным спосабам у Кітаі, які лёгка зразумець; Паколькі ротар рэактыўнага паступлення рухавіка не з'яўляецца пастаянным магнітным матэрыялам, ён не выклікае крутоўнага моманту.
5. Якая дакладнасць прыступкі рухавіка? Гэта кумулятыўна?
Звычайна дакладнасць крокавага рухавіка складае 3-5% ад кута прыступкі, і гэта не з'яўляецца кумулятыўным.
6. Колькі дапускаецца тэмпература на знешняй частцы крокавага рухавіка?
Высокая тэмпература рухавіка, які паступае ў першую чаргу, будзе дэмагнетызаваць магнітны матэрыял рухавіка, што прывядзе да падзення крутоўнага моманту ці нават па -за крокам, таму максімальная тэмпература, якая дазваляе знешнюю рухавік, павінна залежаць ад кропкі дэмагнетызацыі магнітнага матэрыялу розных рухавікоў; Увогуле, кропка дэмагнетызацыі магнітнага матэрыялу складае больш за 130 градусаў Цэльсія, а некаторыя з іх нават да больш чым 200 градусаў Цэльсія, таму цалкам нармальна для знешняй прыступкі рухавіка, які знаходзіцца ў тэмпературным дыяпазоне 80-90 градусаў па Цэльсіях.
7. Чаму крутоўны момант рухавіка крока памяншаецца з павелічэннем хуткасці верціцца?
Пры кручэнні рухавіка павароту, індуктыўнасць кожнай фазы абмоткі рухавіка ўтварае зваротную электрарусную сілу; Чым вышэй частата, тым большая сіла зваротнай электрарухі. Пад яго дзеяннем ток рухальнай фазы памяншаецца з павелічэннем частоты (або хуткасці), што прыводзіць да зніжэння крутоўнага моманту.
8. Чаму крокавы рухавік можа працаваць нармальна з нізкай хуткасцю, але калі ён вышэй, чым пэўная хуткасць, не можа запусціць і суправаджацца свістам гукам?
Наступны рухавік мае тэхнічны параметр: частата запуску без нагрузкі, гэта значыць, частата імпульсу рухавіка прыступак можа пачынацца нармальна пры нагрузцы, калі частата імпульсу вышэй, чым гэта значэнне, рухавік не можа пачаць нармальна, і ён можа страціць крок або блакаванне. У выпадку з нагрузкай стартавая частата павінна быць ніжэйшай. Калі рухавік павінен дасягнуць высокай хуткасці кручэння, частату імпульсу трэба паскорыць, гэта значыць, стартавая частата нізкая, а затым павялічваецца да патрэбнай высокай частоты (хуткасць рухавіка ад нізкага да высокага) пры пэўным паскарэнні.
9. Як пераадолець вібрацыю і шум двухфазнага гібрыднага рухавіка з нізкай хуткасцю?
Вібрацыя і шум уласцівыя недахопы крокавых рухавікоў пры кручэнні з нізкімі хуткасцямі, якія, як правіла, можна пераадолець наступнымі праграмамі:
А. Калі прыступкі рухавіка працуюць у рэзананснай вобласці, рэзананснай вобласці можна пазбегнуць, змяніўшы механічную перадачу, напрыклад, каэфіцыент аднаўлення;
B. Прыміце драйвер з функцыяй падраздзялення, які з'яўляецца найбольш часта выкарыстоўваным і простым метадам;
C. Замяніце на крок рухавіку меншым этапам, напрыклад, трохфазны або пяціфазны крок-рухавік;
D. Пераключыцеся на Servo Motors AC, якія могуць практычна цалкам пераадолець вібрацыю і шум, але пры больш высокіх выдатках;
Е. У валу рухавіка з магнітным дэмпферам рынак мае такія прадукты, але механічная структура большых змен.
10. Ці з'яўляецца падраздзяленне дыска дакладнасці?
Пераходная рухальная інтэрпаляцыя-гэта па сутнасці электронная тэхналогія амартызацыі (калі ласка, звярніцеся да адпаведнай літаратуры), галоўнай мэтай якой з'яўляецца змякчэнне або ліквідацыя нізкачашчыннай вібрацыі стэпіраванага рухавіка, а для паляпшэння дакладнасці запуску рухавіка з'яўляецца толькі выпадковай функцыяй тэхналогіі інтэрпаляцыі. Напрыклад, для двухфазнага гібрыднага рухавіка з вуглом 1,8 °, калі нумар інтэрпаляцыі інтэрпаляцыі ўстаноўлена ў 4, то дазвол рухавіка складае 0,45 ° на імпульс. Ці можа дакладнасць рухавіка дасягнуць ці набліжацца да 0,45 °, таксама залежыць ад іншых фактараў, такіх як дакладнасць кантролю току інтэрпаляцыі да драйвера інтэрпаляцыі. Розныя вытворцы дакладнасці падраздзялення могуць значна адрознівацца; Чым больш падраздзяленыя кропкі, тым складаней кантраляваць дакладнасць.
11. У чым розніца паміж злучэннем серыі і паралельным злучэннем чатырохфазнага гібрыднага рухавіка і кіроўцы?
Чатырохфазны гібрыдны крок-рухавік, як правіла, рухаецца двухфазным драйверам, таму злучэнне можа быць выкарыстана серыйным або паралельным метадам злучэння для падключэння чатырохфазнага рухавіка ў двухфазны ўжыванне. Метад злучэння серыі звычайна выкарыстоўваецца ў выпадках, калі хуткасць рухавіка адносна высокая, а выхадны ток неабходнага драйвера складае 0,7 разы ад фазавага току рухавіка, таму нагрэў рухавіка невялікі; Метад паралельнага злучэння звычайна выкарыстоўваецца ў выпадках, калі хуткасць рухавіка адносна высокая (таксама вядомая як метад хуткаснага злучэння), а выхадны ток неабходнага драйвера ў 1,4 разы ад фазавага току рухавіка, таму нагрэў рухавіка вялікі.
12. Як вызначыць крокавы рухавік рухавіка пастаяннага харчавання?
А. Вызначэнне напружання
Напружанне харчавання сілкавання гібрыднага рухавіка рухавіка, як правіла, шырокі дыяпазон (напрыклад, напружанне ў электразабеспячэнні IM483 12 ~ 48VDC), напружанне харчавання звычайна выбіраецца ў адпаведнасці з патрабаваннямі хуткасці і рэагавання рухавіка. Калі хуткасць працы рухавіка высокая або патрабаванне рэакцыі хуткае, то значэнне напружання таксама высокае, але звярніце ўвагу на пульсацыю напружання харчавання не можа перавышаць максімальнае ўваходнае напружанне кіроўцы, інакш кіроўца можа быць пашкоджаны.
Б. Вызначэнне току
Ток харчавання звычайна вызначаецца ў адпаведнасці з выходнай фазай I драйвера. Калі выкарыстоўваецца лінейнае харчаванне, ток харчавання можа быць 1,1 да 1,3 разы ад I. Калі выкарыстоўваецца пераключэнне блока харчавання, ток харчавання можа быць 1,5 да 2,0 разы ад I.
13. Пры якіх абставінах выкарыстоўваецца сігнал у аўтаномным рэжыме, які не выкарыстоўваецца ад гібрыднага рухавіка?
Калі сігнал у аўтаномным рэжыме нізкі, то ток выхаду ад драйвера да рухавіка адключаецца, а ротар рухавіка знаходзіцца ў свабодным стане (у аўтаномным стане). У некаторых абсталяваннях аўтаматызацыі, калі вам трэба непасрэдна паварочваць вал рухавіка (уручную), калі прывад не падводная энергія, вы можаце ўсталяваць вольны сігнал, каб узяць рухавік у аўтаномным рэжыме і выканаць ручную працу або карэкціроўку. Пасля завяршэння ручной працы ўсталюйце бясплатны сігнал высока, каб працягнуць аўтаматычнае кіраванне.
14. Які просты спосаб наладзіць кірунак кручэння двухфазнага кроку рухавіка, калі ён зараджаецца энергіяй?
Проста выраўноўвайце A+ і A- (або B+ і B-) рухавіка і праводкі кіроўцы.
15. У чым розніца паміж двухфазным і пяціфазным гібрыдным крокавым рухавіком для прыкладанняў?
Адказ на пытанне:
Наогул кажучы, двухфазныя рухавікі з вялікімі крокамі маюць добрыя хуткасныя характарыстыкі, але ёсць зона вібрацыі з нізкай хуткасцю. Пяціфазныя рухавікі маюць невялікі кут кроку і бесперашкодна працуюць з нізкай хуткасцю. Такім чынам, патрабаванні да дакладнасці рухавіка высокія, і ў асноўным у раздзеле з нізкай хуткасцю (звычайна менш за 600 абаротаў у хвіліну) неабходна выкарыстоўваць пяціфазны рухавік; Наадварот, калі імкненне да хуткаснай прадукцыйнасці рухавіка, дакладнасць і гладкасць нагоды без занадта вялікай колькасці патрабаванняў павінны быць выбраны з меншай коштам двухфазных рухавікоў. Акрамя таго, крутоўны момант пяціфазных рухавікоў звычайна складае больш за 2 нм, для невялікіх прымяненнях крутоўнага моманту, як правіла, выкарыстоўваюцца двухфазныя рухавікі, у той час як праблема нізкай хуткасці гладкасці можа быць вырашана пры дапамозе падраздзяленага прывада.
Час паведамлення: 11 верасня 2014