1. Што такое крокавы рухавік?
Крокавы рухавік — гэта прывад, які пераўтварае электрычныя імпульсы ў вуглавыя зрухі. Проста кажучы: калі драйвер крокавага рухавіка атрымлівае імпульсны сігнал, ён прыводзіць у рух крокавы рухавік, каб ён павярнуўся на фіксаваны вугал (і вугал кроку) у зададзеным кірунку. Вы можаце кантраляваць колькасць імпульсаў для кіравання вуглавымі зрушэннямі, каб дасягнуць мэты дакладнага пазіцыянавання; у той жа час вы можаце кантраляваць частату імпульсаў для кіравання хуткасцю і паскарэннем кручэння рухавіка, каб дасягнуць мэты рэгулявання хуткасці.
2. Якія тыпы крокавых рухавікоў існуюць?
Існуе тры тыпы крокавых рухавікоў: з пастаяннымі магнітамі (PM), рэактыўнымі (VR) і гібрыднымі (HB). Крокавы рухавік з пастаяннымі магнітамі звычайна двухфазны, з меншым крутоўным момантам і аб'ёмам, а кут кроку звычайна складае 7,5 градуса або 15 градусаў; рэактыўны крокавы рухавік звычайна трохфазны, з вялікім выхадным крутоўным момантам, а кут кроку звычайна складае 1,5 градуса, але шум і вібрацыя вялікія. У Еўропе, ЗША і іншых развітых краінах у 80-х гадах быў адменены; гібрыдны крокавы рухавік адносіцца да спалучэння тыпу пастаянных магнітаў і пераваг рэакцыйнага тыпу. Ён падзяляецца на двухфазны і пяціфазны: двухфазны кут кроку звычайна складае 1,8 градуса, а пяціфазны кут кроку звычайна складае 0,72 градуса. Гэты тып крокавага рухавіка з'яўляецца найбольш шырока выкарыстоўваным.
3. Што такое ўтрымліваючы момант (HOLDING TORQUE)?
Утрымліваючы момант (HOLDING TORQUE) адносіцца да моманту, калі статар блакуе ротар, калі крокавы рухавік знаходзіцца пад напругай, але не круціцца. Гэта адзін з найважнейшых параметраў крокавага рухавіка, і звычайна момант крокавага рухавіка на нізкіх хуткасцях блізкі да моманту ўтрымання. Паколькі выхадны момант крокавага рухавіка працягвае змяншацца з павелічэннем хуткасці, а выходная магутнасць змяняецца з павелічэннем хуткасці, момант утрымання становіцца адным з найважнейшых параметраў для вымярэння крокавага рухавіка. Напрыклад, калі кажуць "крокавы рухавік 2 Н·м", гэта азначае крокавы рухавік з момантам утрымання 2 Н·м без спецыяльных інструкцый.
4. Што такое КРУТНЫ МОМЕНТ ФІКСАЦЫІ?
КРУТНЫ МОМАНТ ФІКСАЦЫІ — гэта крутоўны момант, з якім статар блакуе ротар, калі крокавы рухавік не знаходзіцца пад напругай. У Кітаі тэрмін «КРУТНЫ МОМАНТ ФІКСАЦЫІ» не выкарыстоўваецца аднастайна, што лёгка зразумець няправільна; паколькі ротар рэактыўнага крокавага рухавіка не з'яўляецца матэрыялам з пастаяннага магніта, ён не мае КРУТНОГО МОМАНТУ ФІКСАЦЫІ.
5. Якая дакладнасць крокавага рухавіка? Ці з'яўляецца ён кумулятыўным?
Звычайна дакладнасць крокавага рухавіка складае 3-5% ад вугла кроку, і яна не сумуецца.
6. Якая тэмпература дапускаецца на вонкавым боку крокавага рухавіка?
Высокая тэмпература крокавага рухавіка спачатку размагнічвае магнітны матэрыял рухавіка, што прывядзе да падзення крутоўнага моманту або нават да парушэння рытму. Таму максімальная тэмпература, дазволеная для вонкавага боку рухавіка, павінна залежаць ад кропкі размагнічвання магнітнага матэрыялу розных рухавікоў. У цэлым, кропка размагнічвання магнітнага матэрыялу перавышае 130 градусаў Цэльсія, а ў некаторых з іх яна нават перавышае 200 градусаў Цэльсія. Таму цалкам нармальна, што вонкавая паверхня крокавага рухавіка знаходзіцца ў дыяпазоне тэмператур 80-90 градусаў Цэльсія.
7. Чаму крутоўны момант крокавага рухавіка памяншаецца са павелічэннем хуткасці кручэння?
Калі крокавы рухавік круціцца, індуктыўнасць кожнай фазы абмоткі рухавіка стварае зваротную электрарухаючую сілу; чым вышэй частата, тым большая зваротная электрарухаючая сіла. Пад яе дзеяннем фазны ток рухавіка памяншаецца з павелічэннем частаты (або хуткасці), што прыводзіць да памяншэння крутоўнага моманту.
8. Чаму крокавы рухавік можа працаваць нармальна на нізкіх хуткасцях, але калі хуткасць вышэй за пэўную, ён не запускаецца і суправаджаецца свістам?
Крокавы рухавік мае тэхнічны параметр: частата запуску без нагрузкі, гэта значыць, што частата імпульсаў крокавага рухавіка можа нармальна запускацца без нагрузкі. Калі частата імпульсаў вышэйшая за гэта значэнне, рухавік не можа нармальна запускацца, і ён можа страціць крок або заблакаваць. Пры нагрузцы частата запуску павінна быць ніжэйшай. Калі рухавік павінен дасягнуць высокай хуткасці кручэння, частату імпульсаў трэба паскорыць, гэта значыць спачатку знізіць частату запуску, а затым павялічыць да патрэбнай высокай частаты (хуткасць рухавіка ад нізкай да высокай) пры пэўным паскарэнні.
9. Як пераадолець вібрацыю і шум двухфазнага гібрыднага крокавага рухавіка на нізкай хуткасці?
Вібрацыя і шум з'яўляюцца ўласцівымі недахопамі крокавых рухавікоў пры кручэнні на нізкіх хуткасцях, якія звычайна можна пераадолець з дапамогай наступных праграм:
A. Калі крокавы рухавік працуе ў зоне рэзанансу, гэтай зоны можна пазбегнуць, змяніўшы механічную перадачу, напрыклад, перадаткавае стаўленне;
B. Выкарыстоўвайце драйвер з функцыяй падзелу, якая з'яўляецца найбольш распаўсюджаным і простым метадам;
C. Заменіце крокавым рухавіком з меншым вуглом кроку, напрыклад, трохфазным або пяціфазным крокавым рухавіком;
D. Пераход на серварухавікі пераменнага току, якія могуць амаль цалкам пераадолець вібрацыю і шум, але каштуюць даражэй;
E. У вале рухавіка з магнітным дэмпферам, на рынку ёсць такія прадукты, але механічная структура больш змяняецца.
10. Ці адпавядае падраздзяленне дыска дакладнасці?
Інтэрпаляцыя крокавага рухавіка — гэта, па сутнасці, тэхналогія электроннага дэмпфіравання (калі ласка, звярніцеся да адпаведнай літаратуры), асноўная мэта якой — аслабіць або ліквідаваць нізкачастотную вібрацыю крокавага рухавіка, а паляпшэнне дакладнасці працы рухавіка — гэта толькі выпадковая функцыя тэхналогіі інтэрпаляцыі. Напрыклад, для двухфазнага гібрыднага крокавага рухавіка з вуглом кроку 1,8°, калі інтэрпаляцыйны нумар драйвера інтэрпаляцыі ўстаноўлены на 4, то дазвол працы рухавіка складае 0,45° на імпульс. Ці можа дакладнасць рухавіка дасягнуць або наблізіцца да 0,45°, таксама залежыць ад іншых фактараў, такіх як дакладнасць кіравання токам інтэрпаляцыі драйвера інтэрпаляцыі. Дакладнасць падзеленых прывадаў розных вытворцаў можа значна адрознівацца; чым большыя кропкі падпадзелу, тым цяжэй кантраляваць дакладнасць.
11. У чым розніца паміж паслядоўным і паралельным падключэннем чатырохфазнага гібрыднага крокавага рухавіка і драйвера?
Чатырохфазны гібрыдны крокавы рухавік звычайна кіруецца двухфазным драйверам, таму для падключэння чатырохфазнага рухавіка да двухфазнай сеткі можна выкарыстоўваць паслядоўнае або паралельнае злучэнне. Паслядоўнае злучэнне звычайна выкарыстоўваецца ў выпадках, калі хуткасць рухавіка адносна высокая, а неабходны выходны ток драйвера ў 0,7 раза перавышае фазны ток рухавіка, таму нагрэў рухавіка невялікі; паралельнае злучэнне звычайна выкарыстоўваецца ў выпадках, калі хуткасць рухавіка адносна высокая (таксама вядомы як метад хуткаснага злучэння), а неабходны выходны ток драйвера ў 1,4 раза перавышае фазны ток рухавіка, таму нагрэў рухавіка вялікі.
12. Як вызначыць крыніцу харчавання пастаяннага току драйвера крокавага рухавіка?
А. Вызначэнне напружання
Напружанне харчавання драйвера гібрыднага крокавага рухавіка звычайна мае шырокі дыяпазон (напрыклад, напружанне харчавання IM483 складае 12 ~ 48 В пастаяннага току), напружанне харчавання звычайна выбіраецца ў залежнасці ад хуткасці працы і патрабаванняў да рэакцыі рухавіка. Калі хуткасць працы рухавіка высокая або патрабаванні да хуткасці рэакцыі высокія, то значэнне напружання таксама высокае, але звярніце ўвагу, што пульсацыі напружання харчавання не павінны перавышаць максімальнае ўваходнае напружанне драйвера, інакш драйвер можа быць пашкоджаны.
B. Вызначэнне сілы току
Ток крыніцы харчавання звычайна вызначаецца ў залежнасці ад выходнага фазавага току I драйвера. Пры выкарыстанні лінейнай крыніцы харчавання ток крыніцы харчавання можа быць у 1,1–1,3 разы большы за I. Пры выкарыстанні імпульснай крыніцы харчавання ток крыніцы харчавання можа быць у 1,5–2,0 разы большы за I.
13. Пры якіх абставінах звычайна выкарыстоўваецца аўтаномны сігнал FREE драйвера гібрыднага крокавага рухавіка?
Калі сігнал FREE у аўтаномным рэжыме нізкі, токавы выхад ад драйвера да рухавіка адключаецца, і ротар рухавіка знаходзіцца ў свабодным стане (аўтаномным стане). У некаторых абсталяванні аўтаматызацыі, калі вам трэба павярнуць вал рухавіка непасрэдна (уручную), калі прывад не падключаны да харчавання, вы можаце ўсталяваць сігнал FREE нізкім, каб адключыць рухавік і выканаць ручное кіраванне або рэгуляванне. Пасля завяршэння ручнога кіравання зноў усталюйце сігнал FREE высокім, каб працягнуць аўтаматычнае кіраванне.
14. Які просты спосаб рэгулявання кірунку кручэння двухфазнага крокавага рухавіка пры падключэнні да напружання?
Проста сумясціце A+ і A- (або B+ і B-) праводкі рухавіка і драйвера.
15. У чым розніца паміж двухфазнымі і пяціфазнымі гібрыднымі крокавымі рухавікамі для розных прымяненняў?
Пытанне і адказ:
У цэлым, двухфазныя рухавікі з вялікімі кутамі кроку маюць добрыя характарыстыкі на высокай хуткасці, але ёсць зона вібрацыі на нізкай хуткасці. Пяціфазныя рухавікі маюць малы кут кроку і працуюць плаўна на нізкіх хуткасцях. Таму патрабаванні да дакладнасці працы рухавіка высокія, і ў асноўным на нізкай хуткасці (звычайна менш за 600 абаротаў у хвіліну) варта выкарыстоўваць пяціфазны рухавік; наадварот, калі імкнуцца да высокай хуткасці рухавіка, варта выбіраць двухфазныя рухавікі з больш нізкай коштам, каб забяспечыць дакладнасць і плаўнасць працы. Акрамя таго, крутоўны момант пяціфазных рухавікоў звычайна перавышае 2 Нм, і для прымянення з малым крутоўным момантам звычайна выкарыстоўваюцца двухфазныя рухавікі, а праблему плаўнасці на нізкай хуткасці можна вырашыць з дапамогай падзеленага прывада.
Час публікацыі: 12 верасня 2024 г.