Як лічбавы выканаўчы элемент, крокавы рухавік шырока выкарыстоўваецца ў сістэмах кіравання рухам. Многія карыстальнікі і сябры пры выкарыстанні крокавых рухавікоў адчуваюць, што рухавік працуе з вялікім нагрэвам, і скептычна ставяцца да гэтай з'явы, не ведаюць, ці з'яўляецца гэта нармальнай. Насамрэч, нагрэў з'яўляецца распаўсюджанай з'явай для крокавых рухавікоў, але якая ступень нагрэву лічыцца нармальнай і як мінімізаваць нагрэў крокавага рухавіка?
Каб зразумець, чаму крокавы рухавік награваецца.
Ва ўсіх тыпах крокавых рухавікоў унутраны корпус складаецца з жалезнага стрыжня і абмоткі. Супраціўленне абмоткі, магутнасць прывядзе да страт, памер страт і супраціўленне, а таксама ток прапарцыйныя квадрату, гэта тое, што мы часта называем стратамі ў медзі. Калі ток не з'яўляецца стандартным пастаянным або сінусоідным, гэта таксама прывядзе да гармонічных страт. Эфект гістэрэзісу стрыжня, які таксама выклікае страты ў пераменным магнітным полі, звязаныя з памерам матэрыялу, токам, частатой і напружаннем, называецца стратамі ў жалезе. Страты ў медзі і жалезе праяўляюцца ў выглядзе выдзялення цяпла, што ўплывае на эфектыўнасць рухавіка.
Крокавыя рухавікі звычайна імкнуцца да дакладнасці пазіцыянавання і крутоўнага моманту, эфектыўнасць адносна нізкая, ток звычайна вялікі, а высокія гарманічныя складнікі чаргуюцца з хуткасцю, таму крокавыя рухавікі звычайна пераграваюцца, і гэтая сітуацыя больш сур'ёзная, чым у звычайных рухавікоў пераменнага току.
А, кантроль нагрэву крокавага рухавіка ў разумных межах.
Дапушчальная ступень нагрэву рухавіка ў асноўным залежыць ад узроўню ўнутранай ізаляцыі рухавіка. Унутраная ізаляцыя не разбураецца, пакуль яна не нагрэецца да высокай тэмпературы (вышэй за 130 градусаў). Такім чынам, пакуль унутраная тэмпература не перавышае 130 градусаў, рухавік не пашкодзіцца, а тэмпература паверхні будзе ніжэй за 90 градусаў. Такім чынам, тэмпература паверхні крокавага рухавіка 70-80 градусаў з'яўляецца нармальнай. Просты метад вымярэння тэмпературы з дапамогай тэрмометра таксама дазваляе прыблізна ацаніць: калі дакранацца рукой больш за 1-2 секунды, не больш за 60 градусаў; калі дакранацца толькі рукой, гэта каля 70-80 градусаў; некалькі кропель вады хутка выпараюцца, гэта больш за 90 градусаў; вядома, вы таксама можаце выкарыстоўваць тэмпературны пісталет для вызначэння.
Напрыклад, крокавы рухавік награваецца са змяненнем хуткасці.
Пры выкарыстанні тэхналогіі прывада пастаяннага току крокавы рухавік у статычным рэжыме і на нізкай хуткасці будзе падтрымліваць адносна пастаянны ток, каб падтрымліваць пастаянны выхадны крутоўны момант.
Калі хуткасць дасягае пэўнай ступені высокай, зваротны патэнцыял унутры рухавіка павялічваецца, ток паступова памяншаецца, а таксама памяншаецца крутоўны момант. Такім чынам, цеплавыдзяленне з-за страт у медзі звязана з хуткасцю.
Цеплавыдзяленне звычайна высокае пры статычных хуткасцях і нізкіх хуткасцях і нізкае пры высокіх хуткасцях. Але страты ў сталі (хоць і невялікая доля) не змяняюцца, і ўсё цеплавыдзяленне рухавіка з'яўляецца сумай двух фактараў, таму вышэйзгаданая сітуацыя з'яўляецца толькі агульнай.
Дзе, уздзеянне цяпла
Нагрэў рухавіка, хоць звычайна не ўплывае на тэрмін яго службы, большасці кліентаў не трэба звяртаць на яго ўвагу. Аднак моцны нагрэў можа прывесці да некаторых негатыўных наступстваў.
Напрыклад, змены ўнутранага паветранага зазору выклікаюць розныя структурныя напружанні ўнутраных частак рухавіка, і невялікія змены ўплываюць на дынамічную рэакцыю рухавіка, і на высокай хуткасці лёгка страціць крок.
Іншы прыклад — некаторыя выпадкі, калі не дапускаецца празмернага нагрэву рухавіка, напрыклад, медыцынскае абсталяванне і высокадакладнае выпрабавальнае абсталяванне. Таму неабходна кантраляваць нагрэў рухавіка.
五、 паменшыць нагрэў рухавіка.
Зніжэнне нагрэву азначае зніжэнне страт у медзі і жалезе. Страты ў медзі зніжаюцца ў двух напрамках, памяншаючы супраціўленне і ток, што патрабуе выбару малога супраціўлення і максімальнага намінальнага току пры выбары невялікіх рухавікоў. Двухфазныя рухавікі можна выкарыстоўваць паслядоўна, а не паралельна.
Але гэта часта супярэчыць патрабаванням крутоўнага моманту і высокай хуткасці.
Для абранага рухавіка неабходна ў поўнай меры выкарыстоўваць функцыю аўтаматычнага кіравання паловай току прывада і функцыю аўтаномнага рэжыму. Першая аўтаматычна зніжае ток, калі рухавік знаходзіцца ў статычным стане, а другая проста адключае ток.
Акрамя таго, з-за таго, што форма току ў прывадзе з дробным падзелам нагрузкі блізкая да сінусоіднай, у ёй менш гармонік, рухавік будзе менш награвацца. Няма шмат спосабаў паменшыць страты ў сталі, узровень напружання звязаны з рухавіком высокавольтнага прывада, і хоць гэта палепшыць хуткасныя характарыстыкі, гэта таксама прывядзе да павелічэння нагрэву.
Такім чынам, варта выбраць адпаведны ўзровень напружання прывада, улічваючы высокую хуткасць, плыўнасць і нагрэў, шум і іншыя паказчыкі.
Час публікацыі: 13 верасня 2024 г.