У гэтым артыкуле ў асноўным абмяркоўваеццаРухавікі пастаяннага току, рэдукцыйныя рухавікіікрокавыя рухавікі, а серварухавікі адносяцца да мікрарухавікоў пастаяннага току, з якімі мы звычайна сустракаемся. Гэты артыкул прызначаны толькі для пачаткоўцаў і распавядае пра розныя рухавікі, якія звычайна выкарыстоўваюцца для стварэння робатаў.
Рухавік, звычайна вядомы як «рухавік», — гэта электрамагнітная прылада, якая пераўтварае або перадае электрычную энергію ў адпаведнасці з законамі электрамагнітнай індукцыі. Электрарухавік, таксама вядомы як рухавік, пазначаецца ў ланцугу літарай «М» (стары стандарт быў «D»). Яго асноўная функцыя — стварэнне круцільнага моманту ў якасці крыніцы энергіі для прыбораў або розных машын, а генератар пазначаецца ў ланцугу літарай «G».
Мініяцюрны рухавік пастаяннага току
Мініяцюрны рухавік пастаяннага току - гэта наша кватэра, у якой утрымліваецца больш рухавікоў, электрычных цацак, брытваў і г.д. Унутры гэтага рухавіка занадта высокая хуткасць, занадта малы крутоўны момант, звычайна толькі два кантакты, і дадатны і адмоўны кантакты батарэі, падлучаныя да двух кантактаў, паварочваюцца ў процілеглым кірунку, а затым дадатны і адмоўны кантакты батарэі, падлучаныя да рухавіка, таксама паварочваюцца ў процілеглым кірунку.
Мініяцюрныя рухавікі пастаяннага току на цацачных машынках
Мікрарэдукцыйны рухавік
Мініяцюрны рухавік-рэдуктар - гэта мініяцюрны рухавік пастаяннага току з рэдуктарам, які зніжае хуткасць і павялічвае крутоўны момант, што робіць мініяцюрны рухавік больш шырока выкарыстоўваным.
Мікрарэдукцыйны рухавік
Мікракрокавы рухавік
Крокавы рухавік — гэта прылада з разамкнутым контурам кіравання, якая пераўтварае электрычныя імпульсныя сігналы ў вуглавыя або лінейныя зрухі. У выпадку адсутнасці перагрузкі хуткасць рухавіка і становішча прыпынку залежаць толькі ад частаты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў і не залежаць ад змен нагрузкі. Калі драйвер крокавага рухавіка атрымлівае імпульсны сігнал, ён прымушае крокавы рухавік паварочвацца на фіксаваны вугал у зададзеным кірунку, які называецца "вугол кроку", і яго кручэнне ажыццяўляецца пакрокава. Колькасць імпульсаў можа рэгулявацца для кантролю велічыні вуглавога зрушэння, каб дасягнуць мэты дакладнага пазіцыянавання; у той жа час частату імпульсаў можна рэгуляваць для кантролю хуткасці і паскарэння кручэння рухавіка, каб дасягнуць мэты рэгулявання хуткасці.
Мікракрокавы рухавік
Серварухавік
Серварухавік у асноўным абапіраецца на імпульсы для пазіцыянавання. У прынцыпе, можна зразумець гэта наступным чынам: серварухавік атрымлівае 1 імпульс, ён паварочваецца на 1 імпульс, які адпавядае вуглу павароту, каб дасягнуць зрушэння. Серварухавік сам па сабе мае функцыю адпраўкі імпульсаў, таму серварухавік будзе адпраўляць адпаведную колькасць імпульсаў для кожнага вугла павароту. Імпульс, атрыманы серварухавіком, утварае рэха або замкнёны контур. Такім чынам, сістэма будзе ведаць, колькі імпульсаў пасылаецца на серварухавік і колькі імпульсаў атрымліваецца назад адначасова, каб яна магла вельмі дакладна кіраваць кручэннем рухавіка і такім чынам дасягаць дакладнага пазіцыянавання, якое можа дасягаць 0,001 мм.
Серварухавікі пастаяннага току падзяляюцца на шчоткавыя і бесшчоткавыя. Шчоткавыя рухавікі маюць нізкі кошт, простую канструкцыю, вялікі пускавы момант, шырокі дыяпазон хуткасцей, лёгкія ў кіраванні, патрабуюць абслугоўвання, але яно нязручнае (замена вугальных шчотак), ствараюць электрамагнітныя перашкоды і маюць патрабаванні да навакольнага асяроддзя. Таму іх можна выкарыстоўваць у эканамічна адчувальных агульнапрамысловай і грамадзянскай сферах прымянення.
Час публікацыі: 25 лістапада 2022 г.