1,Якія характарыстыкі мае ўніпалярны і біпалярны рухавік?
Біпалярныя рухавікі:
Нашы біпалярныя рухавікі звычайна маюць толькі дзве фазы, фазу А і фазу В, і кожная фаза мае два выходныя правады з асобнай абмоткай. Паміж двума фазамі няма сувязі. Біпалярныя рухавікі маюць 4 выходныя правады.
Уніпалярныя рухавікі:
Нашы аднапалярныя рухавікі звычайна маюць чатыры фазы. Да двухфазных рухавікоў дадаюцца дзве агульныя лініі.
Калі агульныя правады злучаныя разам, выходныя правады складаюцца з 5 правадоў.
Калі агульныя правады не злучаныя разам, выходныя правады складаюцца з 6 правадоў.
Уніпалярны рухавік мае 5 або 6 выходных ліній.
2,Якая максімальная рабочая частата/максімальная частата выключэння??
Максімальная частата працы/Максімальная частата выключэння
Максімальная частата ходу, таксама вядомая як максімальная частата павароту / максімальная частата выцягвання, - гэта максімальная частата, з якой рухавік можа працягваць круціцца пры пэўных умовах руху, напружанні і намінальным току без дадання нагрузкі.
З-за інерцыі ротара круцільны рухавік патрабуе меншага крутоўнага моманту для кручэння ў параўнанні са стацыянарным рухавіком, таму максімальная частата працы будзе большай за максімальную частату самазапуску.
3,Якія цягавы момант і цягавы момант крокавага рухавіка?
Крутоўны момант пры выцягванні
Крутоўны момант выцягвання - гэта максімальны круцільны момант, які можна забяспечыць без страты ступені. Ён дасягае свайго
максімум на самай нізкай частаце або хуткасці і памяншаецца па меры павелічэння частаты. Калі нагрузка на
Калі кручэнне крокавага рухавіка павялічваецца звыш крутоўнага моманту, які перавышае выцягванне, рухавік выйдзе з такту
і дакладная аперацыя будзе немагчымай.
Крутоўны момант уцягвання
Крутоўны момант уключэння - гэта максімальны круцільны момант, пры якім рухавік можа пачаць круціцца з зададзенай частатой
стацыянарны стан. Крокавы рухавік не можа пачаць кручэнне, калі момант нагрузкі перавышае момант уцягвання.
Крутоўны момант уцягвання меншы за круцільны момант выцягвання з-за інерцыі ротара рухавіка.
4,Які крутоўны момант самапазіцыянавання крокавага рухавіка?
Крутоўны момант фіксацыі - гэта круцільны момант, які прысутнічае ў неўключаным стане з-за ўзаемадзеяння пастаяннага
магніты і зубцы статара. Прыкметнае парушэнне або зубчастасць можна адчуць, павярнуўшы рухавік
рука. Звычайна крокавы рухавік губляе сінхранізацыю, калі перавышаны крутоўны момант выцягвання з-за
перагрузка. Рухавікі часта выбіраюцца і ацэньваюцца з выкарыстаннем значэнняў крутоўнага моманту выцягвання вышэй за
патрабаванні да прыкладання для прадухілення страты падлікаў або спынення рухавіка.
5,Якія рэжымы кіравання крокавымі рухавікамі?
Хвалевае / аднафазнае кіраванне працуе толькі з адной фазай
уключаных адначасова, як паказана на малюнку справа. Калі прывад падключае энергію да полюса А (паўднёвы полюс), паказаны зялёным колерам, ён прыцягвае паўночны полюс ротара. Затым, калі прывад падключае энергію да B і выключае A, ротар паварочваецца на 90°, і гэта працягваецца, пакуль прывад падключае энергію да кожнага полюса па чарзе.
2-2-фазнае кіраванне атрымала сваю назву таму, што адначасова ўключаны дзве фазы. Калі прывад падсілкоўвае абодва полюсы А і В як паўднёвыя полюсы (паказаны зялёным колерам), то паўночны полюс ротара прыцягваецца да абодвух аднолькава і выраўноўваецца пасярэдзіне паміж імі. Па меры таго, як паслядоўнасць падсілкоўвання працягваецца такім чынам, ротар пастаянна выраўноўваецца паміж двума полюсамі. Кіраванне 2-2 фазамі не мае больш дакладнай раздзяляльнасці, чым кіраванне адной фазай, але яно стварае большы крутоўны момант. Гэта метад кіравання, які мы часцей за ўсё выкарыстоўваем у нашых тэстах, таксама вядомы як «кіраванне поўным крокам».
1-2-фазнае кіраванне названа так таму, што драйвер пераключаецца паміж 1-фазным і 2-фазным узбуджэннем. Драйвер падключае полюс А, затым падключае абодва полюсы А і В, затым падключае полюс В, затым падключае абодва полюсы А і В і гэтак далей. (Паказана ў зялёнай частцы справа) 1-2-фазнае кіраванне забяспечвае больш дакладнае разрозненне руху. Калі падключаны 2 фазы, рухавік мае большы крутоўны момант. Напамін: пульсацыі крутоўнага моманту выклікаюць занепакоенасць, бо яны могуць выклікаць рэзананс і вібрацыю. У параўнанні з паўнакрокавым кіраваннем/2-2-фазным кіраваннем, кут кроку 1-2-фазнага прывада памяншаецца толькі ўдвая, і для аднаго абароту патрабуецца два крокі, таму 1-2-фазнае кіраванне таксама называюць «паўкрокавым кіраваннем». 1-2-фазны прывад таксама можна лічыць самым базавым падраздзяляльным прывадам.
6，Як выбраць падыходны крокавы рухавік?
Для найлепшага выбару тыя
Неабходна выконваць асноўныя тэарэтычныя правілы:
Першая задача - выбраць правільны крокавы рухавік для канкрэтнага прымянення.
1. Выберыце рухавік, зыходзячы з найвышэйшага крутоўнага моманту/хуткасці, неабходнага для прымянення (выбар зыходзячы з найгоршага выпадку)
2. Выкарыстоўвайце разліковы запас не менш за 30% ад апублікаванай крывой залежнасці крутоўнага моманту ад хуткасці (крывая выцягвання).
3. Пераканайцеся, што праграма не будзе прыпынена знешнімі падзеямі.
Час публікацыі: 9 верасня 2025 г.