①У залежнасці ад тыпу профілю руху, аналіз адрозніваецца. Рэжым запуску-спыну: у гэтым рэжыме працы рухавік падключаны да нагрузкі і працуе з пастаяннай хуткасцю. Рухавік павінен паскорыць нагрузку (пераадолець інэрцыю і трэнне) на працягу першага кроку да зададзенай частаты.
Рэжым збою:Крокавы рухавікне запускаецца
| Прычыны | Рашэнні |
| Нагрузка занадта высокая | Няправільны рухавік, выберыце больш магутны рухавік |
| Занадта высокая частата | Знізіць частату |
| Калі рухавік вагаецца злева направа, магчыма, адна фаза абарвана або не падключана | Замяніць або адрамантаваць рухавік |
| Фазны ток не падыходзіць | Павялічце фазны ток, прынамсі, на працягу першага некалькі крокаў. |
②Рэжым паскарэння: У гэтым выпадкуКрокавы рухавікдазваляецца разганяцца да максімальнай частаты з загадзя зададзенай у драйверы хуткасцю паскарэння.
Рэжым няспраўнасці: крокавы рухавік не запускаецца
Па прычынах ірашэннігл. раздзел ① «Аперацыя «Пуск-Стоп».
Рэжым паломкі: крокавы рухавік не завяршае разгон.
| Прычыны | Рашэнні |
| Рухавік затрымаўся на рэзананснай частаце | ● Павялічце паскарэнне, каб прайсці праз рэзанансчастату хутка●Выберыце частату пуска-канчатку вышэй за кропку рэзанансу●Выкарыстоўвайце паўкрокі або мікракрокі●Дадайце механічны дэмпфер, які можа мець формуінерцыйны дыск на заднім вале |
| Няправільнае напружанне харчавання або налада току (занадта нізкая) | ● Павялічце напружанне або ток (дапускаецца ўстанаўліваць больш высокае значэннена кароткі перыяд)●Праверце рухавік з нізкім імпедансам●Выкарыстоўвайце прывад пастаяннага току (калі выкарыстоўваецца прывад пастаяннага напружання) |
| Максімальная хуткасць занадта высокая | ●Знізіць максімальную хуткасць●Зменшце тэмп разгону |
| Дрэнная якасць рампы паскарэння адэлектроніка (здараецца з лічбавымі рампамі) | ●Паспрабуйце з іншым драйверам |
Рэжым збою: крокавы рухавік завяршае разгон, але спыняецца пры дасягненні пастаяннай хуткасці.
| Прычыны | Рашэнні |
| Крокавы рухавік працуе на мяжы сваіх магчымасцей здольнасці і глохне з-за занадта высокага паскарэння. Пазіцыя раўнавагі перавышана, выклікаючы вібрацыі ротара і нестабільнасць. | ● Выберыце меншы каэфіцыент паскарэння або выкарыстоўвайце два розныяузровень паскарэння: высокі на пачатку, ніжэйшы да максімальнай хуткасці●Павялічце крутоўны момант● Дадайце механічны дэмпфер на задні вал. Звярніце ўвагу, штогэта дадасць інерцыі ротара і можа не вырашыць праблемукалі максімальная хуткасць знаходзіцца на мяжы магутнасці рухавіка. ●Кіруйце рухавіком з дапамогай мікракрокавай рэгулявання |
③Павелічэнне карыснай нагрузкі з цягам часу
У некаторых выпадках рухавік працуе нармальна на працягу доўгага часу, але праз некаторы час губляе хуткасць. У гэтым выпадку, верагодна, нагрузка, якую адчувае рухавік, змянілася. Гэта можа быць звязана з зносам падшыпнікаў рухавіка або знешняй падзеяй.
Рашэнні:
● Праверце наяўнасць знешняй падзеі: ці змяніўся механізм, які прыводзіцца ў рух рухавіком?
● Праверце знос падшыпнікаў: для падаўжэння тэрміну службы рухавіка выкарыстоўвайце шарыкавыя падшыпнікі замест спечаных утулкавых падшыпнікаў.
● Праверце, ці змянілася тэмпература навакольнага асяроддзя. Яе ўплыў на глейкасць змазкі падшыпнікаў немалы для мікрарухавікоў. Выкарыстоўвайце змазкі, прыдатныя для працоўнага дыяпазону. (Напрыклад: змазка можа стаць глейкай пры экстрэмальных тэмпературах або пасля працяглага выкарыстання, што павялічыць карысную нагрузку)
Час публікацыі: 16 лістапада 2022 г.