Прынцып выпрацоўкі цяплакрокавы рухавік.
1, звычайна бачым усе віды рухавікоў, унутраныя элементы якіх - гэта жалезны стрыжань і абмотка.Абмотка мае супраціўленне, пад напругай будзе ствараць страты, памер страт прапарцыйны квадрату супраціўлення і току, што часта называюць стратамі ў медзі. Калі ток не з'яўляецца стандартным пастаянным або сінусоідным, гэта таксама прывядзе да гармонічных страт. Сардэчнік мае гістэрэзісны эфект віхравых токаў, які ў пераменным магнітным полі таксама будзе ствараць страты з-за яго памеру, матэрыялу, току, частаты і напружання. Гэта называецца стратамі ў жалезе. Страты ў медзі і жалезе праяўляюцца ў выглядзе цяпла, што ўплывае на эфектыўнасць рухавіка. Крокавыя рухавікі звычайна імкнуцца да дакладнасці пазіцыянавання і крутоўнага моманту, эфектыўнасць адносна нізкая, ток звычайна адносна вялікі, а таксама ўтрымліваюць высокія гармонічныя складнікі. Частата змены току таксама змяняецца ў залежнасці ад хуткасці, таму крокавыя рухавікі звычайна награваюцца, і сітуацыя больш сур'ёзная, чым у звычайных рухавікоў пераменнага току.
2, разумны дыяпазонкрокавы рухавікспёка.
Дапушчальны ўзровень нагрэву рухавіка ў асноўным залежыць ад узроўню ўнутранай ізаляцыі рухавіка. Характарыстыкі ўнутранай ізаляцыі пры высокіх тэмпературах (130 градусаў і больш) да разбурэння. Такім чынам, пакуль унутраная тэмпература не перавышае 130 градусаў, рухавік не страціць кольца, а тэмпература паверхні будзе ніжэй за 90 градусаў.
Такім чынам, тэмпература паверхні крокавага рухавіка ў межах 70-80 градусаў з'яўляецца нармальнай. Просты метад вымярэння тэмпературы карысны з дапамогай кропкавага тэрмометра, які таксама дазваляе прыблізна вызначыць: калі дакрануцца рукой больш за 1-2 секунды, не больш за 60 градусаў; калі дакрануцца толькі рукой, гэта каля 70-80 градусаў; некалькі кропель вады хутка выпараюцца, гэта больш за 90 градусаў.
3, крокавы рухавікнагрэў са зменай хуткасці.
Пры выкарыстанні тэхналогіі прывада пастаяннага току крокавыя рухавікі на статычнай і нізкай хуткасці застаюцца пастаяннымі, каб падтрымліваць пастаянны выхадны крутоўны момант. Калі хуткасць дасягае пэўнага ўзроўню, унутраны патэнцыял процілеглага току рухавіка павялічваецца, ток паступова зніжаецца, а крутоўны момант таксама зніжаецца.
Такім чынам, нагрэў з-за страт у медзі будзе залежаць ад хуткасці. Статычная і нізкая хуткасць звычайна генеруе высокую ступень нагрэву, у той час як высокая хуткасць — нізкую. Але страты ў жалезе (хоць і меншыя) змяняюцца неаднолькава, і нагрэў рухавіка ў цэлым з'яўляецца сумай гэтых двух фактараў, таму вышэйзгаданая сітуацыя з'яўляецца толькі агульнай.
4, уздзеянне цяпла.
Нягледзячы на тое, што нагрэў рухавіка звычайна не ўплывае на тэрмін яго службы, большасці кліентаў не трэба звяртаць на гэта ўвагу. Але гэта можа мець сур'ёзныя негатыўныя наступствы. Напрыклад, розныя каэфіцыенты цеплавога пашырэння ўнутраных частак рухавіка прыводзяць да змен у структурных напружаннях, а невялікія змены ўнутранага паветранага зазору ўплываюць на дынамічную рэакцыю рухавіка, і пры высокай хуткасці лёгка страціць хуткасць. Іншы прыклад - некаторыя выпадкі, калі празмернае нагрэў рухавіка не дапускаецца, напрыклад, медыцынскае абсталяванне і высокадакладнае выпрабавальнае абсталяванне і г.д. Таму нагрэў рухавіка неабходна кантраляваць.
5, як паменшыць нагрэў рухавіка.
Зніжэнне цеплавыдзялення азначае зніжэнне страт медзі і жалеза. Зніжэнне страт медзі ў двух напрамках, зніжэнне супраціўлення і току патрабуе выбару малога супраціўлення і намінальнага току рухавіка як мага больш. Двухфазны рухавік можа выкарыстоўвацца паслядоўна без паралельнага падключэння рухавіка. Але гэта часта супярэчыць патрабаванням да крутоўнага моманту і высокай хуткасці. Для абранага рухавіка неабходна цалкам выкарыстоўваць функцыю аўтаматычнага кіравання паловай току прывада і функцыю аўтаномнага рэжыму. Першая аўтаматычна зніжае ток, калі рухавік знаходзіцца ў стане спакою, а другая проста адключае ток.
Акрамя таго, у прывадзе падзеленага напружання, паколькі форма току блізкая да сінусаідальнай, гармонік менш, нагрэў рухавіка таксама будзе меншым. Існуе некалькі спосабаў паменшыць страты ў сталі, і ўзровень напружання з гэтым звязаны. Нягледзячы на тое, што рухавік, які працуе ад высокага напружання, прывядзе да паляпшэння хуткасных характарыстык, ён таксама прывядзе да павелічэння цеплавыдзялення. Таму нам варта выбраць правільны ўзровень напружання прывада, улічваючы высокую хуткасць, плаўнасць і нагрэў, шум і іншыя паказчыкі.
Метады кіравання працэсамі паскарэння і запаволення крокавых рухавікоў.
З шырокім распаўсюджваннем крокавых рухавікоў, вывучэнне кіравання крокавымі рухавікамі таксама пашыраецца. Калі пры запуску або паскарэнні імпульс крокавага рухавіка змяняецца занадта хутка, ротар з-за інэрцыі не адпавядае зменам электрычнага сігналу, што прыводзіць да блакавання або страты кроку, а пры прыпынку або запаволенні па той жа прычыне можа прывесці да перавышэння хуткасці. Каб прадухіліць блакаванне, страту кроку і перавышэнне хуткасці, неабходна палепшыць рабочую частату, каб павялічыць хуткасць крокавага рухавіка.
Хуткасць крокавага рухавіка залежыць ад частаты імпульсаў, колькасці зубцоў ротара і колькасці паўтораў. Яго вуглавая хуткасць прапарцыйная частаце імпульсаў і сінхранізавана з імпульсам. Такім чынам, калі колькасць зубцоў ротара і колькасць паўтораў вызначаны, патрэбную хуткасць можна атрымаць, кантралюючы частату імпульсаў. Паколькі крокавы рухавік запускаецца з дапамогай свайго сінхроннага моманту, пускавая частата не высокая, каб не губляць такт. Асабліва пры павелічэнні магутнасці павялічваецца дыяметр ротара, павялічваецца інерцыя, і пускавая частата і максімальная працоўная частата могуць адрознівацца да дзесяці разоў.
Характарыстыкі пускавой частаты крокавага рухавіка такія, што крокавы рухавік не можа адразу дасягнуць працоўнай частаты, а павінен мець працэс запуску, гэта значыць паступова павялічваць хуткасць з нізкай хуткасці да працоўнай. Спыняецца, калі працоўная частата не можа быць імгненна зніжана да нуля, але павінен мець працэс паступовага зніжэння хуткасці да нуля на высокай хуткасці.
Выхадны крутоўны момант крокавага рухавіка памяншаецца з павелічэннем частаты імпульсаў. Чым вышэй пускавая частата, тым менш пускавы момант і тым горш здольнасць кіраваць нагрузкай. Пры запуску адбудзецца страта кроку, а пры прыпынку адбудзецца перавышэнне хуткасці. Каб крокавы рухавік хутка дасягнуў патрэбнай хуткасці, не страціўшы кроку і не перавысіўшы хуткасць, важна зрабіць працэс паскарэння такім, каб крутоўны момант, які забяспечвае крокавы рухавік, цалкам выкарыстаў крутоўны момант, які забяспечваецца крокавым рухавіком на кожнай рабочай частаце, і не перавышаў гэты крутоўны момант. Такім чынам, крокавы рухавік павінен працаваць у трох этапах: паскарэнне, раўнамернае змяншэнне хуткасці і запаволенне, пры гэтым час працэсу паскарэння і запаволення павінен быць максімальна кароткім, а час працы пры пастаяннай хуткасці — максімальна доўгім. Асабліва пры працы, якая патрабуе хуткай рэакцыі, час працы ад пачатковай кропкі да канца павінен быць мінімальным, таму працэс паскарэння і запаволення павінен быць мінімальным, а хуткасць — максімальнай.
Навукоўцы і тэхнікі ў краіне і за мяжой правялі шмат даследаванняў тэхналогіі кіравання хуткасцю крокавых рухавікоў і стварылі розныя матэматычныя мадэлі кіравання паскарэннем і запаволеннем, такія як экспанентная мадэль, лінейная мадэль і г.д., і на аснове гэтага былі распрацаваны розныя схемы кіравання для паляпшэння характарыстык руху крокавых рухавікоў, пашырэння дыяпазону прымянення крокавых рухавікоў. Экспанентнае паскарэнне і запаволенне ўлічвае ўласцівыя ім момантна-частотныя характарыстыкі, каб гарантаваць, што крокавы рухавік рухаецца без страты кроку, але і даць поўную свабоду ўласцівым характарыстыкам рухавіка, скараціць час пад'ёму. Аднак з-за змены нагрузкі рухавіка гэтага цяжка дасягнуць. У той час як лінейнае паскарэнне і запаволенне ўлічваюць толькі вуглавую хуткасць рухавіка ў дыяпазоне нагрузкі і імпульс прапарцыйны гэтай залежнасці, а не з-за ваганняў напружання харчавання, нагрузкі і характарыстык змены. Гэты метад паскарэння паскарэння з'яўляецца пастаянным. Недахопам з'яўляецца тое, што ён не ў поўнай меры ўлічвае выходны крутоўны момант крокавага рухавіка. З-за характарыстык змены хуткасці крокавы рухавік на высокай хуткасці будзе рухацца не ў такце.
Гэта ўвядзенне ў прынцып нагрэву і тэхналогію кіравання працэсамі паскарэння/запаволення крокавых рухавікоў.
Калі вы жадаеце мець зносіны і супрацоўнічаць з намі, калі ласка, звяжыцеся з намі!
Мы цесна ўзаемадзейнічаем з нашымі кліентамі, прыслухоўваемся да іх патрэб і рэагуем на іх запыты. Мы лічым, што ўзаемавыгаднае партнёрства заснавана на якасці прадукцыі і абслугоўванні кліентаў.
Час публікацыі: 27 красавіка 2023 г.