Крокавыя рухавікі ў прамысловых робатах

一、 Прамысловыя робаты сталі важнай часткай сучаснай прамысловай вытворчай лініі.

З прыходам прамысловасці 4.0 ERA прамысловыя робаты сталі важнай часткай сучаснай прамысловай вытворчай лініі. Паколькі асноўны прывадны прыбор прамысловых робатаў, распрацоўка рухальных тэхналогій непасрэдна ўплывае на прадукцыйнасць і эфектыўнасць прамысловых робатаў. Stepper Motors, як тып рухавіка, які можа дакладна кантраляваць становішча і хуткасць, адыгрываць вырашальную ролю ў прамысловых робатах. У гэтым артыкуле мы пачнем з вызначэння і характарыстык крокавых рухавікоў, падрабязна абмяркуем яго прымяненне ў прамысловых робатах і прааналізуем яго з адпаведнымі выпадкамі, каб забяспечыць даведку аб распрацоўцы тэхналогіі прамысловых робатаў.

二、 Вызначэнне і характарыстыкі крокавага рухавіка

Stepper Motor - гэта своеасаблівы рухавік, які пераўтварае сігнал электрычнага імпульсу ў вуглавы зрушэнне або зрушэнне лініі. Ён заснаваны на самым асноўным прынцыпе электрамагніта, і, кантралюючы частату і колькасць імпульсных сігналаў, ён рэалізуе дакладны кантроль кута і хуткасці рухавіка. Stepper Motor мае наступныя характарыстыкі:

Дакладны кантроль:Наступны рухавік можа рэалізаваць дакладнае кіраванне становішчам шляхам дакладнага кіравання імпульсам, а дакладнасць пазіцыянавання можа дасягаць 0,001 °.

Просты рэжым кіравання:Кантроль прыступкі рухавіка адносна просты, трэба толькі кантраляваць частату і кірунак імпульснага сігналу, каб рэалізаваць кантроль руху, не трэба ажыццяўляць складаную карэкціроўку зваротнай сувязі.

Высокая надзейнасць і стабільнасць:Stepper Motors валодае высокай надзейнасцю і стабільнасцю і можа працаваць доўга без лёгкіх пашкоджанняў і адмовы. У параўнанні з іншымі тыпамі рухавікоў, Stepper Motors не мае пэндзляў і камутатараў і іншых дэталяў зносу, таму жыццё даўжэй, выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне і рамонт ніжэй.

Нізкахуткасныя характарыстыкі з высокім узроўнем нормы:Stepper Motors валодае высокай магчымасцю выхаду крутоўнага моманту на нізкіх хуткасцях, што дазваляе выкарыстоўваць іх у сцэнарыях, якія патрабуюць высокага крутоўнага моманту.

Нізкае спажыванне электраэнергіі:Stepper Motors звычайна спажывае энергію толькі тады, калі яны патрэбныя для руху, і спажываюць практычна ніякай энергіі, калі яны ўтрымліваюць становішча, таму яны маюць нізкае спажыванне электраэнергіі.

三、 Прымяненне крокавых рухавікоў у прамысловых робатах

Дакладнае пазіцыянаванне і кантроль руху

Прамысловым робатам трэба дакладна кантраляваць пазіцыю і стаўленне свайго канчатковага эфекта для выканання розных складаных задач. Stepper Motors можа рэалізаваць высокадакладнае становішча і кантроль руху канчатковага эфекта прамысловых робатаў праз дакладнае кіраванне імпульсам. Напрыклад, падчас зборкі крокавыя рухавікі могуць дакладна кантраляваць рух рук і пальцаў робата, каб гарантаваць, што дэталі дакладна размешчаны ў пазначаных месцах. Гэты дакладны кантроль павышае эфектыўнасць прамысловага робата і якасць прадукту.

Сумесны кантроль робата

Суставы прамысловых робатаў часта абумоўлены некалькімі рухавікамі для дасягнення складаных траекторый руху. Stepper Motors - гэта варыянт для сустаўных рухавікоў, а іх высокая дакладнасць і простыя метады кіравання палягчаюць кіраванне сумесным кантролем. Кантроль кута павароту і хуткасці крокавых рухавікоў, сустаўныя руху прамысловых робатаў можна дакладна кантраляваць, каб рэалізаваць розныя складаныя руху і паставы.

Кантроль канчатковага эфектара

Канчатковы эфект-гэта прамы інструмент для прамысловых робатаў для выканання задач, такіх як заціск, зварачны пісталет і інш. З-за высокай надзейнасці і стабільнасці крокавых рухавікоў гэта можа забяспечыць стабільнасць і надзейнасць канчатковага эфекта ў шматгадовай працы.

Кантроль платформы руху

У сістэме прамысловага робата платформа руху выкарыстоўваецца для перавозкі цела робата і канчатковага эфекта для рэалізацыі агульнага руху і пазіцыянавання. Прыступкі рухавікоў могуць быць выкарыстаны для кіравання рухам платформы руху, каб рэалізаваць агульную высокадакладную пазіцыянаванне і рух робата. Кантроль траекторыі і хуткасці крокавых рухавікоў, можна забяспечыць стабільнасць і дакладнасць робата.

Практычныя выпадкі прымянення

У якасці прыкладу, прымаючы зварачнага робата аўтамабільнага вытворцы, робат прымае Stepper Motors у якасці сумесных рухавікоў. Дакладна кантралюючы кут павароту і хуткасць крокавага рухавіка, робат здольны дакладна перамяшчаць зварачны пісталет у зададзенае становішча і выконваць дакладныя зварачныя аперацыі. У параўнанні са звычайнымі серволеготнымі рухавікамі, Stepper Motors не толькі прапануе больш высокую дакладнасць пазіцыянавання і стабільнасць, але і меншы кошт і больш просты кантроль. Гэта робіць гэтага зварнага робата дасягнуць выдатных вынікаў у павышэнні прадукцыйнасці і зніжэнні выдаткаў на вытворчасць.

四、 Заключэнне

Stepper Motors шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах для іх дакладнага кантролю, простых метадаў кіравання, высокай надзейнасці і стабільнасці. Дакладна кантралюючы кут павароту і хуткасць крокавага рухавіка, ён можа рэалізаваць высокадакладнае кіраванне канчатковым эфектарам, суставаў і платформы руху прамысловых робатаў, а таксама павысіць эфектыўнасць працы і якасць прадукцыі прамысловых робатаў. З прыходам прамысловасці 4.0 ERA і пастаяннага развіцця інтэлектуальнага вытворчасці, прымяненне крокавых рухавікоў у прамысловых робатах будзе мець больш шырокую будучыню.