Крокавыя рухавікі ў прамысловых робатах

Прамысловыя робаты сталі важнай часткай сучаснай прамысловай вытворчай лініі.

З надыходам эры Індустрыі 4.0 прамысловыя робаты сталі важнай часткай сучаснай прамысловай вытворчай лініі. Развіццё тэхналогіі рухавікоў, якія з'яўляюцца асноўным прывадам прамысловых робатаў, непасрэдна ўплывае на прадукцыйнасць і эфектыўнасць прамысловых робатаў. Крокавыя рухавікі, як тып рухавікоў, якія могуць дакладна кантраляваць становішча і хуткасць, адыгрываюць вырашальную ролю ў прамысловых робатах. У гэтай працы мы пачнем з вызначэння і характарыстык крокавых рухавікоў, падрабязна абмяркуем іх прымяненне ў прамысловых робатах і прааналізуем іх на адпаведных прыкладах, каб даць арыенцір для развіцця тэхналогіі прамысловых робатаў.

Вызначэнне і характарыстыкі крокавага рухавіка

Крокавы рухавік — гэта тып рухавіка, які пераўтварае электрычны імпульсны сігнал у вуглавое зрушэнне або лінейнае зрушэнне. Ён заснаваны на самым простым прынцыпе электрамагніта і, кантралюючы частату і колькасць імпульсных сігналаў, дазваляе дакладна кантраляваць вугла і хуткасць павароту рухавіка. Крокавы рухавік мае наступныя характарыстыкі:

Дакладнае кіраванне:Крокавы рухавік можа рэалізаваць дакладны кантроль становішча з дапамогай дакладнага імпульснага кіравання, а дакладнасць пазіцыянавання можа дасягаць 0,001°.

Просты рэжым кіравання:Кіраванне крокавым рухавіком адносна простае, для рэалізацыі кіравання рухам трэба кантраляваць толькі частату і кірунак імпульснага сігналу, няма неабходнасці выконваць складаную рэгуляванне зваротнай сувязі.

Высокая надзейнасць і стабільнасць:Крокавыя рухавікі маюць высокую надзейнасць і стабільнасць, і могуць працаваць працяглы час без лёгкіх пашкоджанняў або збояў. У параўнанні з іншымі тыпамі рухавікоў, крокавыя рухавікі не маюць шчотак, камутатараў і іншых зношваемых дэталяў, таму тэрмін службы даўжэйшы, а выдаткі на абслугоўванне і рамонт ніжэйшыя.

Характарыстыкі нізкай хуткасці, высокага крутоўнага моманту:Крокавыя рухавікі маюць высокі крутоўны момант пры нізкіх хуткасцях, што дазваляе выкарыстоўваць іх у сітуацыях, дзе патрабуецца высокі крутоўны момант.

Нізкае спажыванне энергіі:Крокавыя рухавікі звычайна спажываюць энергію толькі тады, калі яны патрэбныя для руху, і амаль не спажываюць энергіі, калі ўтрымліваюць становішча, таму яны маюць нізкае спажыванне энергіі.

Напрыклад, прымяненне крокавых рухавікоў у прамысловых робатах

Дакладнае пазіцыянаванне і кіраванне рухам

Прамысловым робатам неабходна дакладна кантраляваць становішча і становішча свайго канцавога элемента для выканання розных складаных задач. Крокавыя рухавікі могуць рэалізоўваць высокадакладнае пазіцыянаванне і кіраванне рухам канцавога элемента прамысловых робатаў з дапамогай дакладнага імпульснага кіравання. Напрыклад, падчас зборкі крокавыя рухавікі могуць дакладна кантраляваць рух рук і пальцаў робата, каб гарантаваць дакладнае размяшчэнне дэталяў у прызначаных для іх месцах. Гэта дакладнае кіраванне павышае эфектыўнасць прамысловага робата і якасць прадукцыі.

Сустаўнае кіраванне робатам

Суставы прамысловых робатаў часта прыводзяцца ў рух некалькімі рухавікамі для дасягнення складаных траекторый руху. Крокавыя рухавікі з'яўляюцца адным з варыянтаў сустаўных прывадаў, а іх высокая дакладнасць і простыя метады кіравання спрашчаюць кіраванне суставамі. Кіруючы вуглом павароту і хуткасцю крокавых рухавікоў, можна дакладна кантраляваць рухі суставаў прамысловых робатаў для рэалізацыі розных складаных рухаў і поз.

Канчатковае кіраванне эфектарам

Канцавы эфектар — гэта непасрэдны інструмент прамысловых робатаў для выканання такіх задач, як захоп, зварачны пісталет і г.д. Крокавыя рухавікі могуць выкарыстоўвацца для кіравання рухам канцавога эфектара для дакладнага заціску, вызвалення, зваркі і іншых аперацый. Дзякуючы высокай надзейнасці і стабільнасці крокавых рухавікоў, яны могуць забяспечыць стабільнасць і надзейнасць канцавога эфектара пры працяглай працы.

Кіраванне рухам платформы

У прамысловай рабатызаванай сістэме рухомая платформа выкарыстоўваецца для пераноскі корпуса робата і канцавога эфектара, што дазваляе ажыццяўляць агульны рух і пазіцыянаванне. Крокавыя рухавікі могуць выкарыстоўвацца для кіравання рухам рухомай платформы, што дазваляе ажыццяўляць агульнае высокадакладнае пазіцыянаванне і рух робата. Кантралюючы траекторыю і хуткасць крокавых рухавікоў, можна забяспечыць стабільнасць і дакладнасць робата.

Практычныя выпадкі прымянення

У якасці прыкладу возьмем зварачнага робата аўтавытворцы, які выкарыстоўвае крокавыя рухавікі ў якасці прывада. Дзякуючы дакладнаму кіраванню вуглом павароту і хуткасцю крокавага рухавіка, робат здольны дакладна перамяшчаць зварачны пісталет у зададзенае становішча і выконваць дакладныя зварачныя аперацыі. У параўнанні з традыцыйнымі серварухавікамі, крокавыя рухавікі не толькі забяспечваюць больш высокую дакладнасць і стабільнасць пазіцыянавання, але і больш нізкі кошт і прасцейшае кіраванне. Гэта дазваляе гэтаму зварачнаму робату дасягнуць выдатных вынікаў у павышэнні прадукцыйнасці і зніжэнні вытворчых выдаткаў.

四、Выснова

Крокавыя рухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах дзякуючы дакладнаму кіраванню, простым метадам кіравання, высокай надзейнасці і стабільнасці. Дзякуючы дакладнаму кіраванню вуглом павароту і хуткасцю крокавага рухавіка, можна рэалізаваць высокадакладнае кіраванне канцавым эфектам, шарнірамі і рухомай платформай прамысловых робатаў, а таксама павысіць эфектыўнасць працы і якасць прадукцыі прамысловых робатаў. З надыходам эры Індустрыі 4.0 і пастаянным развіццём інтэлектуальнай вытворчасці, прымяненне крокавых рухавікоў у прамысловых робатах будзе мець больш шырокія перспектывы.