Крокавыя рухавікіпрацуюць па прынцыпе выкарыстання электрамагнетызму для пераўтварэння электрычнай энергіі ў механічную. Гэта рухавік з разамкнутым контурам кіравання, які пераўтварае электрычныя імпульсныя сігналы ў вуглавыя або лінейныя зрухі. Ён шырока выкарыстоўваецца ўпрамысловасць, аэракасмічная, робататэхніка, дакладныя вымярэнні і іншыя галіны, такія як фотаэлектрычныя прыборы для вымярэння шыраты і даўгаты для назірання за спадарожнікамі, ваенныя прыборы, сувязь і радар і г.д. Важна разумець крокавыя рухавікі.
У выпадку адсутнасці перагрузкі хуткасць рухавіка, становішча падвескі залежыць толькі ад частаты імпульснага сігналу і колькасці імпульсаў, і не залежыць ад змены нагрузкі.
Калі драйвер крокавага рухавіка атрымлівае імпульсны сігнал, ён прыводзіць у рух крокавы рухавік, каб ён паварочваўся ў зададзеным кірунку, які называецца "кут кроку", і яго кручэнне выконваецца пакрокава з фіксаванай кропкай агляду.
Колькасць імпульсаў можна рэгуляваць для кантролю велічыні вуглавога зрушэння і дасягнення дакладнага пазіцыянавання; у той жа час частату імпульсаў можна рэгуляваць для кантролю хуткасці і паскарэння кручэння рухавіка і дасягнення мэты рэгулявання хуткасці.
Звычайна ротар рухавіка — гэта пастаянны магніт. Калі ток праходзіць праз абмотку статара, яна стварае вектарнае магнітнае поле. Гэта магнітнае поле прымушае ротар круціцца на адну кропку агляду, так што кірунак пары магнітных палёў ротара супадае з кірункам поля статара. Калі вектарнае поле статара круціцца на адну кропку агляду, ротар таксама круціцца ўслед за гэтым полем на адну кропку агляду. Для кожнага ўваходнага электрычнага імпульсу рухавік круціцца на адну лінію агляду далей. Вуглавое зрушэнне выхаднога сігналу прапарцыйна колькасці ўваходных імпульсаў, а хуткасць прапарцыйная частаце імпульсаў. Змяняючы парадак узмацнення абмотак, рухавік будзе круціцца. Такім чынам, вы можаце кантраляваць колькасць імпульсаў, частату і парадак узмацнення абмотак рухавіка ў кожнай фазе, каб кантраляваць кручэнне крокавага рухавіка.
Час публікацыі: 15 мая 2023 г.