1, як кантраляваць кірунак кручэннякрокавы рухавік?
Вы можаце змяніць узровень сігналу кірунку сістэмы кіравання. Вы можаце адрэгуляваць праводку рухавіка для змены кірунку наступным чынам: для двухфазных рухавікоў можна замяніць толькі адну з фаз лініі рухавіка, напрыклад, замяніць A+ і A-. Для трохфазных рухавікоў неабходна паслядоўна замяніць не адну з фаз лініі рухавіка, а дзве фазы, напрыклад, замяніць A+ і B+, A- і B-.
2, гэтыкрокавы рухавікШум асабліва вялікі, няма сілы і вібрацыя рухавіка, як гэта зрабіць?
Такая сітуацыя ўзнікае таму, што крокавы рухавік працуе ў зоне ваганняў, і гэта рашэнне.
А, змяніце частату ўваходнага сігналу CP, каб пазбегнуць зоны ваганняў.
B, выкарыстанне прывада падзелу, каб паменшыць кут кроку і забяспечыць плаўную працу.
3, калікрокавы рухавікуключаны, а вал рухавіка не круціцца, што рабіць?
Ёсць некалькі прычын, чаму рухавік не круціцца.
А, перагрузка, блакіроўка кручэння
B, ці быў пашкоджаны рухавік
C, ці знаходзіцца рухавік у аўтаномным стане
D, ці з'яўляецца імпульсны сігнал CP роўным нулю
4, драйвер крокавага рухавіка ўключаны, рухавік трасецца, не працуе, што рабіць?
У выпадку такой сітуацыі спачатку праверце абмотку рухавіка і падключэнне драйвера на наяўнасць няправільных падключэнняў, напрыклад, няправільных падключэнняў, а затым праверце, ці занадта высокая частата ўваходнага імпульснага сігналу, ці не з'яўляецца канструкцыя частаты пад'ёму няправільнай.
5, як правільна кіраваць крывой пад'ёму крокавага рухавіка?
Хуткасць крокавага рухавіка змяняецца ў залежнасці ад уваходнага імпульснага сігналу. Тэарэтычна, дастаткова проста падаць імпульсны сігнал драйверу. Пасля кожнага імпульсу (CP) драйвер паварочвае крокавы рухавік на кут павароту (падраздзяленне на кут падраздзялення). Аднак з-за характарыстык крокавага рухавіка сігнал CP змяняецца занадта хутка, і крокавы рухавік не зможа паспяваць за зменамі электрычных сігналаў, што прывядзе да блакавання і страты крокаў. Такім чынам, каб крокавы рухавік працаваў на высокай хуткасці, павінен быць працэс паскарэння, а пры прыпынку - працэс паскарэння. У цэлым, паскарэнне падпарадкоўваецца аднаму і таму ж закону, напрыклад, працэс паскарэння складаецца з частаты скачка плюс крывая хуткасці (і наадварот). Пачатковая частата не павінна быць занадта вялікай, інакш гэта таксама прывядзе да блакавання і страты крокаў. Крывыя паскарэння, як правіла, экспанентныя або скарэкціраваныя экспанентныя крывыя, вядома, можна выкарыстоўваць таксама прамыя або сінусоідныя крывыя і г.д. Карыстальнікам неабходна выбраць адпаведную частату рэакцыі і крывую хуткасці ў залежнасці ад іх нагрузкі, і знайсці ідэальную крывую няпроста, звычайна патрабуецца некалькі спроб. Экспанентная крывая ў рэальным працэсе праграмавання праграмнага забеспячэння больш складаная, звычайна яна разлічваецца загадзя, захоўваецца ў памяці кампутара, і менавіта яна выбіраецца непасрэдна ў працэсе працы.
6, крокавы рухавік гарачы, які нармальны дыяпазон тэмператур?
Занадта высокая тэмпература крокавага рухавіка прывядзе да размагнічвання магнітнага матэрыялу рухавіка, што прывядзе да зніжэння крутоўнага моманту і нават страты кроку. Такім чынам, максімальна дапушчальная тэмпература вонкавага боку рухавіка павінна залежаць ад кропкі размагнічвання розных магнітных матэрыялаў. Як правіла, кропка размагнічвання магнітных матэрыялаў перавышае 130 градусаў Цэльсія, а некаторыя нават вышэй. Такім чынам, тэмпература крокавага рухавіка пры 80-90 градусах Цэльсія з'яўляецца цалкам нармальным.
7, у чым розніца паміж двухфазным крокавым рухавіком і чатырохфазным крокавым рухавіком?
Двухфазныя крокавыя рухавікі маюць толькі дзве абмоткі на статары з чатырма выходнымі правадамі, 1,8° для ўсяго кроку і 0,9° для паўкроку. У прывадзе дастаткова кіраваць токам і кірункам току двухфазнай абмоткі. У той час як чатырохфазны крокавы рухавік мае чатыры абмоткі ў статары, восем правадоў, увесь крок складае 0,9°, паўкроку — 0,45°, але драйвер павінен кіраваць чатырма абмоткамі, схема адносна складаная. Такім чынам, двухфазны рухавік з двухфазным прывадам, васьміправадны чатырохфазны рухавік мае тры спосабы падключэння: паралельнае, паслядоўнае і аднаполюснае. Паралельнае падключэнне: чатырохфазнае падключэнне з двума абмоткамі, супраціўленне і індуктыўнасць абмоткі экспанентна памяншаюцца, рухавік працуе з добрымі характарыстыкамі паскарэння, высокай хуткасцю і вялікім круцільным момантам, але рухавік павінен падаваць ток, які ўдвая перавышае намінальны, што прыводзіць да нагрэву, патрабаванні да выходнай магутнасці прывада адпаведна павялічваюцца. Пры паслядоўным выкарыстанні супраціўленне і індуктыўнасць абмоткі павялічваюцца ў геаметрычнай прагрэсіі, рухавік стабільны на нізкай хуткасці, шум і цеплавыдзяленне невялікія, патрабаванні да прывада невялікія, але страты крутоўнага моманту на высокай хуткасці вялікія. Такім чынам, карыстальнікі могуць выбраць чатырохфазны васьміправадны метад падключэння крокавага рухавіка ў адпаведнасці з патрабаваннямі.
8, рухавік чатырохфазны з шасцю лініямі, і драйвер крокавага рухавіка, пакуль рашэнне мае чатыры лініі, як выкарыстоўваць?
Для чатырохфазнага шасціправаднога рухавіка сярэдні адвод двух вісячых правадоў не падлучаны, астатнія чатыры правады і драйвер падлучаны.
9, у чым розніца паміж рэактыўнымі крокавымі рухавікамі і гібрыднымі крокавымі рухавікамі?
Гібрыдныя рухавікі, якія адрозніваюцца па канструкцыі і матэрыяле, маюць унутры матэрыял тыпу пастаянных магнітаў, таму гібрыдныя крокавыя рухавікі працуюць адносна плаўна, з высокай выходнай плаваючай сілай і нізкім узроўнем шуму.
Час публікацыі: 16 лістапада 2022 г.