1. Прычыны выкарыстання крокавых рухавікоў з рэдуктарамі
Крокавы рухавік пераключае частату фазнага току статара, напрыклад, змяняючы ўваходны імпульс схемы кіравання крокавым рухавіком, так што ён пераходзіць у нізкахуткасны рух. Нізкахуткасны крокавы рухавік чакае інструкцый па крокавым пераключэнні, ротар знаходзіцца ў стане спынення, і ў нізкахуткасным крокавым рэжыме ваганні хуткасці будуць вялікімі, у гэты час, напрыклад, пераключэнне на высокахуткасны рэжым, можа вырашыць праблему ваганняў хуткасці, але крутоўны момант будзе недастатковым. Гэта значыць, што крутоўны момант на нізкай хуткасці вагаецца, а крутоўны момант на высокай хуткасці будзе недастатковым, таму неабходна выкарыстоўваць рэдуктар.
2. Крокавы рухавік часта з якім рэдуктарам
Рэдуктар - гэта від незалежных дэталяў, якія складаюцца з зубчастай перадачы, чарвячнай перадачы і зубчаста-чарвячнай перадачы, заключаных у цвёрдую абалонку, якая часта выкарыстоўваецца ў якасці прылады перадачы запаволення паміж першасным рухавіком і рабочай машынай і выконвае ролю ўзгаднення хуткасці кручэння і перадачы крутоўнага моманту паміж першасным рухавіком і рабочай машынай або прывадам;
Існуе мноства відаў рэдуктараў, якія можна падзяліць на зубчастыя рэдуктары, чарвячныя рэдуктары і планетарныя рэдуктары ў залежнасці ад тыпу перадачы, а таксама на аднаступенчатыя і шматступенчатыя рэдуктары ў залежнасці ад колькасці прыступак перадачы.
Па форме шасцярні іх можна падзяліць на цыліндрычныя рэдуктары, канічныя рэдуктары і конусна-цыліндрычныя рэдуктары.
Па тыпу перадачы рэдуктары можна падзяліць на рэдуктары пашыральнага тыпу, шунтавыя рэдуктары і кааксіяльныя рэдуктары.
Крокавы рухавік, рэдуктар, планетарны рэдуктар, чарвячны рэдуктар, паралельны рэдуктар, шрубавы рэдуктар.
А як наконт дакладнасці планетарнага рэдуктара крокавага рухавіка?
Дакладнасць рэдуктара таксама вядомая як зваротны зазор. Выхад фіксаваны, уваход паварочваецца па гадзіннікавай стрэлцы і супраць гадзіннікавай стрэлкі, таму, калі выхад стварае намінальны крутоўны момант ±2%, уваход рэдуктара мае невялікае вуглавое зрушэнне, гэта вуглавое зрушэнне і называецца зваротным зазорам. Адзінкай вымярэння з'яўляецца «дугавая хвіліна», г.зн. адна шасцідзесятая градуса. Звычайнае значэнне зваротнага зазору адносіцца да выхаднога боку рэдуктара.
Планетарная каробка перадач з крокавым рухавіком мае характарыстыкі высокай калянасці, высокай дакладнасці (аднаступенчатая перадача можа быць дасягнута на працягу 1 хвіліны), высокай эфектыўнасці перадачы (аднаступенчатая перадача 97%-98%), высокага суадносін крутоўнага моманту і аб'ёму, не патрабуе абслугоўвання і гэтак далей. Публічны нумар "Літаратура па машынабудаванні", запраўка інжынера!
Дакладнасць перадачы крокавага рухавіка нельга рэгуляваць, кут нахілу крокавага рухавіка цалкам вызначаецца даўжынёй кроку і колькасцю імпульсаў, і колькасць імпульсаў можна падлічыць цалкам, лічбавая велічыня не існуе ў паняцці дакладнасці, адзін крок - гэта адзін крок, а два крокі - гэта два крокі.
У цяперашні час аптымізаванай дакладнасцю з'яўляецца дакладнасць зваротнага зазору шасцярні планетарнага рэдуктара:
1. Метад дакладнай рэгулявання шпіндзеля:
Рэгуляванне дакладнасці кручэння шпіндзеля планетарнага рэдуктара, калі памылка апрацоўкі самога шпіндзеля адпавядае патрабаванням, то дакладнасць кручэння шпіндзеля рэдуктара звычайна вызначаецца падшыпнікамі.
Ключом да рэгулявання дакладнасці кручэння шпіндзеля з'яўляецца рэгуляванне зазору падшыпніка. Падтрыманне адпаведнага зазору падшыпніка мае вырашальнае значэнне для прадукцыйнасці кампанентаў шпіндзеля і тэрміну службы падшыпніка.
У падшыпніках качэння, калі ёсць вялікі зазор, нагрузка канцэнтруецца не толькі на целе качэння ў кірунку дзеяння сілы, але і ў кантакте дарожкі качэння ўнутранага і вонкавага кольцаў падшыпніка, што прыводзіць да сур'ёзнай канцэнтрацыі напружанняў, скарачае тэрмін службы падшыпніка, а таксама прыводзіць да зрушэння цэнтральнай лініі шпіндзеля, што можа прывесці да вібрацыі дэталяў шпіндзеля.
Такім чынам, рэгуляванне падшыпнікаў качэння павінна быць зроблена з папярэдняй нагрузкай, каб унутраны нагрузачны пласт падшыпніка ствараў пэўны лішак, які прывядзе да пэўнай пругкай дэфармацыі цела качэння і кантакту дарожкі качэння ўнутранага і вонкавага кольцаў, што павысіць калянасць падшыпніка.
2. Карэкціроўка метаду зазору:
Планетарны рэдуктар у працэсе руху стварае трэнне, якое прыводзіць да змены памеру, формы і якасці паверхні паміж дэталямі, а таксама да зносу, з-за чаго зазор паміж дэталямі павялічваецца. У гэты час нам трэба зрабіць разумны дыяпазон карэкціровак, каб забяспечыць дакладнасць адноснага руху паміж дэталямі.
3. Метад кампенсацыі памылак:
Памылкі дэталяў выпраўляюцца належным чынам, каб пазбегнуць з'явы ўзаемнага зрушэння падчас перыяду абкаткі, што забяспечвае дакладнасць траекторыі руху абсталявання.
4. Комплексны метад кампенсацыі:
Выкарыстоўвайце сам рэдуктар для ўстаноўкі інструментаў, каб апрацоўка была перададзена ў адпаведнасці з наладкай правільнага і бездакорнага працоўнага стала, каб ліквідаваць камбінаваныя вынікі розных памылак дакладнасці.
Час публікацыі: 04 ліпеня 2024 г.