Пры праектаванні абсталявання з выкарыстаннем рухавікоў, вядома, неабходна выбраць рухавік, найбольш прыдатны для неабходнай працы.У гэтым артыкуле будуць параўноўвацца характарыстыкі, прадукцыйнасць і характарыстыкі шчотачнага рухавіка, крокавага рухавіка і бесщеточного рухавіка, спадзеючыся быць арыенцірам для ўсіх пры выбары рухавікоў.Аднак, паколькі існуе шмат спецыфікацый у адной катэгорыі рухавікоў, выкарыстоўвайце іх толькі для даведкі.Нарэшце, неабходна пацвердзіць падрабязную інфармацыю праз тэхнічныя характарыстыкі кожнага рухавіка.
Характарыстыкі невялікага рухавіка: наступная табліца абагульняе характарыстыкі крокавага рухавіка, шчотачнага рухавіка і бесщеточного рухавіка.
| Крокавы рухавік | Матавы рухавік | Бесщеточный рухавік | |
| Метад ратацыі | Схема прывада выкарыстоўваецца для вызначэння парадку кожнай фазы (уключаючы дзве фазы, тры фазы і пяць фаз) абмоткі якара.
| Камутацыя току якара ажыццяўляецца праз механізм выпрамніка слізгальнага кантакту шчоткі і камутатар. | Бесщеточный рэалізаваны шляхам замены шчоткі і камутатара на магнітны датчык становішча полюса і паўправадніковы перамыкач.
|
| схема прывада | трэба | непажаданы | трэба |
| крутоўны момант | Крутоўны момант адносна вялікі.(асабліва крутоўны момант на нізкай хуткасці)
| Пускавы момант вялікі, а крутоўны момант прапарцыйны току якара.(Крутоўны момант адносна вялікі на сярэдняй і высокай хуткасці) | |
| Хуткасць кручэння | Крутоўны момант адносна вялікі.(асабліва крутоўны момант на нізкай хуткасці)
| Яно прапарцыйна напрузе, якое падаецца на якар.Хуткасць памяншаецца з павелічэннем моманту нагрузкі | |
| Высокая хуткасць кручэння | Яна прапарцыйная частаце ўваходных імпульсаў.Па-за зонай кроку ў дыяпазоне нізкай хуткасці，Цяжка круціцца на высокай хуткасці (трэба запаволіць) | З-за абмежавання механізму выпрамніка шчоткі і камутатара максімальная хуткасць можа дасягаць некалькіх тысяч абаротаў у хвіліну. | Ад тысяч да дзесяткаў тысяч абаротаў у хвіліну
|
| Круціцца жыццё | Гэта вызначаецца тэрмінам службы падшыпніка.Дзясяткі тысяч гадзін
| Абмежаваны зносам шчотак і камутатара.Ад сотняў да тысяч гадзін
| Гэта вызначаецца тэрмінам службы падшыпніка.Ад дзесяткаў тысяч да сотняў тысяч гадзін
|
| Спосабы прамога і зваротнага кручэння | Неабходна змяніць паслядоўнасць фаз ўзбуджэння схемы прывада
| Змяніце палярнасць напружання кантакту
| Неабходна змяніць паслядоўнасць фаз ўзбуджэння схемы прывада
|
| кіравальнасць | Можа ажыццяўляцца кантроль хуткасці кручэння і пазіцыі (велічыня кручэння), вызначанай камандным імпульсам, з адкрытым контурам (але ёсць праблема ненастройкі) | Пастаянная хуткасць кручэння патрабуе кантролю хуткасці (кантроль зваротнай сувязі з дапамогай датчыкаў хуткасці).Паколькі крутоўны момант прапарцыянальны току, кіраванне крутоўным момантам лёгка | |
| Як лёгка яго атрымаць | Лёгка: разнавіднасцяў шмат | Лёгка: шмат вытворцаў і гатункаў, шмат варыянтаў
| Цяжкасці: у асноўным спецыяльныя рухавікі для канкрэтнага прымянення |
| Кошт | Калі схема драйвера ўключана, цана дарагая.Танней, чым бесщеточный рухавік
| Адносна танны рухавік без стрыжня каштуе крыху даражэй з-за мадэрнізацыі магніта. | Калі схема драйвера ўключана, цана дарагая.
|
Параўнанне прадукцыйнасці мікрарухавікоў: у радарнай дыяграме прыведзена параўнанне прадукцыйнасці розных невялікіх рухавікоў.
Характарыстыкі крутоўнага моманту хуткасці мікракрокавага рухавіка: эталон працоўнага дыяпазону (прывад з пастаянным токам)
● Бесперапынная праца (намінальная): падтрымлівайце каля 30% крутоўнага моманту ў зоне самазапуску і па-за крокавай зонай.
● Кароткі час працы (кароткі рэйтынг): падтрымлівайце крутоўны момант у дыяпазоне каля 50%~60% у зоне самазапуску і па-за крокавай зонай.
● Павышэнне тэмпературы: адпаведнасць патрабаванням класа ізаляцыі рухавіка пры вышэйзгаданым дыяпазоне нагрузак і эксплуатацыйных умовах
Рэзюмэ ключавых момантаў:
1) Пры выбары рухавікоў, такіх як шчотачны рухавік, крокавы рухавік і бесщеточный рухавік, характарыстыкі, прадукцыйнасць і вынікі параўнання характарыстык невялікіх рухавікоў можна выкарыстоўваць у якасці эталона для выбару рухавіка.
2) Пры выбары такіх рухавікоў, як шчотачны рухавік, крокавы рухавік і бесщеточный рухавік, рухавікі адной катэгорыі ўключаюць некалькі спецыфікацый, таму вынікі параўнання характарыстык, прадукцыйнасці і характарыстык невялікіх рухавікоў прыведзены толькі для даведкі.
3) Пры выбары такіх рухавікоў, як шчотачны рухавік, крокавы рухавік і бесщеточный рухавік, падрабязную інфармацыю трэба пацвярджаць у тэхнічных характарыстыках кожнага рухавіка.
Час публікацыі: 4 студзеня 2023 г