Пры праектаванні абсталявання з выкарыстаннем рухавікоў, вядома, неабходна выбраць рухавік, які найбольш падыходзіць для неабходнай працы. У гэтым артыкуле будуць параўнаны характарыстыкі, прадукцыйнасць і характарыстыкі шчотачнага рухавіка,крокавы рухавікі бесшчоткавы рухавік, спадзяюся, што гэта будзе арыенцірам для ўсіх пры выбары рухавікоў. Аднак, паколькі ў адной катэгорыі рухавікоў існуе мноства спецыфікацый, выкарыстоўвайце іх толькі для даведкі. Нарэшце, неабходна пацвердзіць падрабязную інфармацыю з дапамогай тэхнічных характарыстык кожнага рухавіка.
Асаблівасці малога рухавіка: У наступнай табліцы падсумаваны характарыстыкі крокавага рухавіка, шчотачнага рухавіка і бесшчоткавага рухавіка.
| Крокавы рухавік | Шчоткавы рухавік | Бесшчоткавы рухавік | |
| Метад ратацыі | Схема кіравання выкарыстоўваецца для вызначэння парадку кожнай фазы (у тым ліку дзвюх фаз, трох фаз і пяці фаз) абмоткі якара. | Ток якара пераключаецца праз механізм выпрамніка са слізгальнымі кантактамі шчоткі і камутатара. | Бесшчоткавая тэхналогія рэалізуецца шляхам замены шчотак і камутатара магнітным датчыкам становішча полюса і паўправадніковым перамыкачом. |
| схема кіравання | патрэба | непажаданы | патрэба |
| крутоўны момант | Крутоўны момант адносна вялікі (асабліва крутоўны момант на нізкай хуткасці) | Пускавы момант вялікі, а крутоўны момант прапарцыйны току якара. (Крутоўны момант адносна вялікі на сярэдняй і высокай хуткасці) | |
| Хуткасць кручэння | Крутоўны момант адносна вялікі (асабліва крутоўны момант на нізкай хуткасці) | Яна прапарцыйная напрузе, прыкладзенай да якара. Хуткасць памяншаецца са павелічэннем крутоўнага моманту нагрузкі. | |
| Высокая хуткасць кручэння | Гэта прапарцыйна частаце ўваходных імпульсаў. Зона нестандартнага рытму ў дыяпазоне нізкіх хуткасцей, цяжка круціць на высокай хуткасці (трэба запавольвацца). | З-за абмежавання выпрамляльнага механізму шчоткі і камутатара максімальная хуткасць можа дасягаць некалькіх тысяч абаротаў у хвіліну. | Да тысяч і дзясяткаў тысяч абаротаў у хвіліну |
| Кручэнне жыцця | Гэта вызначаецца тэрмінам службы падшыпніка. Дзясяткі тысяч гадзін | Абмежавана зносам шчотак і камутатара. Сотні-тысячы гадзін | Гэта вызначаецца тэрмінам службы падшыпніка. Ад дзясяткаў тысяч да соцень тысяч гадзін |
| Спосабы кручэння наперад і назад | Неабходна змяніць паслядоўнасць фаз ўзбуджэння прываднага ланцуга | Змяніце палярнасць напружання на кантактах | Неабходна змяніць паслядоўнасць фаз ўзбуджэння прываднага ланцуга |
| кіравальнасць | Можна ажыццяўляць кіраванне хуткасцю кручэння і становішчам (велічынёй кручэння) у адкрытым контуры, вызначаным камандным імпульсам (але ёсць праблема нетактнасці) | Пастаянная хуткасць кручэння патрабуе кіравання хуткасцю (кіраванне зваротнай сувяззю з дапамогай датчыкаў хуткасці). Паколькі крутоўны момант прапарцыйны току, кіраванне крутоўным момантам лёгкае. | |
| Як лёгка атрымаць | Лёгка: ёсць шмат разнавіднасцяў | Лёгка: шмат вытворцаў і разнавіднасцяў, шмат варыянтаў | Цяжкасці: у асноўным спецыяльныя рухавікі для канкрэтных ужыванняў |
| Кошт | Калі схема кіравання ўключана, цана дарагая. Танней, чым бесшчоткавы рухавік. | Адносна танны бесстрыжаньны рухавік крыху даражэйшы з-за мадэрнізацыі магніта. | Калі схема драйвера ўключана, цана дарагая. |
Параўнанне прадукцыйнасцімікрарухавікіНа радарнай дыяграме паказана параўнанне прадукцыйнасці розных невялікіх рухавікоў.
Характарыстыкі хуткасці і крутоўнага моманту мікракрокавага рухавіка: дыяпазон апорных значэнняў працоўнага часу (прывад пастаяннага току)
● Бесперапынная праца (намінальная): каля 30% крутоўнага моманту павінна знаходзіцца ў зоне самазапуску і ў зоне па-за крокам.
● Кароткачасовая праца (кароткачасовы намінальны час): падтрымлівайце крутоўны момант у дыяпазоне каля 50%~60% у зоне самазапуску і зоне нестандартнага ходу.
● Павышэнне тэмпературы: адпавядаць патрабаванням да класа ізаляцыі рухавіка ў вышэйзгаданым дыяпазоне нагрузкі і ўмовах эксплуатацыі
Кароткі змест ключавых момантаў:
1) Пры выбары рухавікоў, такіх як шчотачны рухавік, крокавы рухавік і бесшчотачны рухавік, характарыстыкі, прадукцыйнасць і вынікі параўнання характарыстык невялікіх рухавікоў могуць быць выкарыстаны ў якасці арыенціру для выбару рухавіка.
2) Пры выбары рухавікоў, такіх як шчотачны рухавік, крокавы рухавік і бесшчотачны рухавік, рухавікі адной катэгорыі маюць некалькі спецыфікацый, таму вынікі параўнання характарыстык, прадукцыйнасці і характарыстык малых рухавікоў прыведзены толькі для даведкі.
3) Пры выбары рухавікоў, такіх як шчотачны рухавік, крокавы рухавік і бесшчотачны рухавік, падрабязная інфармацыя павінна быць пацверджана з дапамогай тэхнічных характарыстык кожнага рухавіка.
Час публікацыі: 30 студзеня 2023 г.