1. Што такое энкодэр?
Падчас эксплуатацыіЧарвячны рэдуктар N20 рухавік пастаяннага токуТакія параметры, як ток, хуткасць і адноснае становішча акружнага кірунку кручэння вала, кантралююцца ў рэжыме рэальнага часу для вызначэння стану корпуса рухавіка і буксіруемага абсталявання, а таксама для кіравання ўмовамі працы рухавіка і абсталявання ў рэжыме рэальнага часу, тым самым рэалізуючы многія спецыфічныя функцыі, такія як сервапрывад і рэгуляванне хуткасці. Тут прымяненне энкодэра ў якасці вымяральнага элемента пярэдняга канца не толькі значна спрашчае вымяральную сістэму, але і з'яўляецца дакладным, надзейным і магутным. Энкодэр - гэта датчык кручэння, які пераўтварае фізічныя велічыні становішча і перамяшчэння круцячыхся дэталяў у серыю лічбавых імпульсных сігналаў, якія збіраюцца і апрацоўваюцца сістэмай кіравання для выдачы серыі каманд для рэгулявання і змены працоўнага стану абсталявання. Калі энкодэр спалучаецца з зубчастай планкай або вінтом, яго таксама можна выкарыстоўваць для вымярэння становішча і перамяшчэння лінейных рухомых дэталяў.
2, класіфікацыя энкодэра
Асноўная класіфікацыя энкодэра:
Энкодэр — гэта цеснае спалучэнне механічнай і электроннай дакладнай вымяральнай прылады, якая кадуе і пераўтварае сігнал або дадзеныя для сувязі, перадачы і захоўвання дадзеных сігналу. У залежнасці ад розных характарыстык, энкодэры класіфікуюцца наступным чынам:
● Кодавы дыск і кодавая шкала. Энкодэр, які пераўтварае лінейнае зрушэнне ў электрычны сігнал, называецца кодавай шкалой, а той, які пераўтварае вуглавое зрушэнне ў тэлекамунікацыйны сігнал, — кодавым дыскам.
● Інкрэментныя энкодэры. Забяспечваюць такую інфармацыю, як становішча, вугал і колькасць абаротаў, і вызначаюць адпаведную хуткасць колькасцю імпульсаў на абарот.
● Абсалютны энкодэр. Забяспечвае такую інфармацыю, як становішча, вугал і колькасць абаротаў з вуглавымі прырашчэннямі, прычым кожнаму вуглавому прырашчэнню прысвойваецца ўнікальны код.
● Гібрыдны абсалютны энкодэр. Гібрыдны абсалютны энкодэр выводзіць два наборы інфармацыі: адзін набор інфармацыі выкарыстоўваецца для вызначэння становішча полюса з дапамогай функцыі абсалютнай інфармацыі, а другі набор ідэнтычны выходнай інфармацыі інкрэментнага энкодэра.
Энкодэры, якія звычайна выкарыстоўваюцца ў рухавіках:
●Інкрэментны энкодэр
Непасрэдна выкарыстоўваецца прынцып фотаэлектрычнага пераўтварэння для вываду трох набораў прастакутных імпульсаў A, B і Z. Розніца фаз паміж двума наборамі імпульсаў A і B складае 90°, што дазваляе лёгка ацаніць кірунак кручэння; фаза Z складае адзін імпульс на абарот і выкарыстоўваецца для пазіцыянавання апорнай кропкі. Перавагі: простая прынцыповая канструкцыя, сярэдні механічны тэрмін службы можа перавышаць дзесяткі тысяч гадзін, высокая здольнасць супрацьстаяць перашкодам, высокая надзейнасць і падыходзіць для перадачы на вялікія адлегласці. Недахопы: немагчымасць вываду інфармацыі аб абсалютным становішчы кручэння вала.
● Абсалютны энкодэр
На круглай кодавай пласціне датчыка ўздоўж радыяльнага кірунку размешчаны некалькі канцэнтрычных кодавых каналаў, кожны з якіх складаецца з святлопрапускальных і несвятлопрапускальных сектараў, прычым колькасць суседніх сектараў кодавых каналаў падвойная, а колькасць кодавых каналаў на кодавай пласціне роўная колькасці двайковых лічбаў. Калі кодавая пласціна знаходзіцца ў розных палажэннях, кожны фотаадчувальны элемент пераўтвараецца ў сігнал адпаведнага ўзроўню ў залежнасці ад наяўнасці асвятлення, утвараючы двайковы лік.
Гэты тып энкодэра характарызуецца тым, што не патрабуецца лічыльнік, і фіксаваны лічбавы код, які адпавядае пазіцыі, можа быць прачытаны ў любой пазіцыі восі кручэння. Відавочна, што чым больш кодавых каналаў, тым вышэй раздзяляльная здольнасць, і для энкодэра з N-бітным двайковым раздзяляльным дазволам кодавы дыск павінен мець N кодавых каналаў. У цяперашні час у Кітаі існуюць 16-бітныя абсалютныя энкодэры.
3, прынцып працы энкодэра
На фотаэлектрычным кодавым дыску з воссю ў цэнтры размешчаны круглыя і цёмныя радкі надпісу, на якіх размешчаны фотаэлектрычныя перадатчыкі і прыёмнікі для яго счытвання. Чатыры групы сінусоідных сігналаў аб'яднаны ў A, B, C і D. Кожная сінусоіда адрозніваецца розніцай фаз 90 градусаў (360 градусаў адносна акружной хвалі), прычым сігналы C і D перагортваюцца і накладваюцца на фазы A і B, што можа палепшыць стабільнасць сігналу; яшчэ адзін імпульс фазы Z выводзіцца для кожнага абарачэння, каб прадстаўляць нулявое апорнае становішча.
Паколькі дзве фазы А і В адрозніваюцца на 90 градусаў, можна параўнаць, ці знаходзіцца фаза А наперадзе, ці фаза В наперадзе, каб вызначыць прамое і зваротнае кручэнне энкодэра, і нулявы біт апорнай кропкі энкодэра можна атрымаць праз нулявы імпульс. Матэрыялы кодавай пласціны энкодэра - шкло, метал, пластык, шкляная кодавая пласціна наносіцца на шкло вельмі тонкай гравіраванай лініяй, мае добрую тэрмаўстойлівасць і высокую дакладнасць, металічная кодавая пласціна праходзіць непасрэдна праз гравіраваную лінію і не з'яўляецца далікатнай, але з-за пэўнай таўшчыні металу дакладнасць абмежаваная, яе тэрмаўстойлівасць на парадак горшая, чым у шкла. Пластыкавая кодавая пласціна эканамічная, яе кошт нізкі, але дакладнасць, тэрмаўстойлівасць і тэрмін службы нізкія.
Разрозненне - энкодэр, які паказвае, колькі скрозь або цёмных гравіраваных ліній на 360 градусаў павароту называецца разрозненнем, таксама вядома як індэксаванне разрознення або непасрэдна колькасць радкоў, звычайна ў 5 ~ 10 000 радкоў на абарот індэксавання.
4. Прынцып вымярэння пазіцыі і кіравання з зваротнай сувяззю
Энкодэры займаюць надзвычай важнае месца ў ліфтах, станках, апрацоўцы матэрыялаў, сістэмах зваротнай сувязі рухавікоў, а таксама ў вымяральным і кіравальным абсталяванні. Энкодэр выкарыстоўвае рашотку і крыніцу інфрачырвонага святла для пераўтварэння аптычнага сігналу ў электрычны сігнал TTL (HTL) праз прыёмнік. Аналізуючы частату ўзроўню TTL і колькасць высокіх узроўняў, візуальна адлюстроўваюцца вугал павароту і становішча павароту рухавіка.
Паколькі вугал і становішча можна дакладна вымераць, энкодэр і інвертар можна аб'яднаць у замкнёную сістэму кіравання, каб зрабіць кіраванне больш дакладным, таму ліфты, станкі і г.д. можна выкарыстоўваць так дакладна.
5. Рэзюмэ
Карацей кажучы, мы разумеем, што энкодэры падзяляюцца на інкрэментальныя і абсалютныя ў залежнасці ад іх структуры, і абодва яны пераўтвараюць іншыя сігналы, такія як аптычныя сігналы, у электрычныя сігналы, якія можна аналізаваць і кіраваць. Распаўсюджаныя ліфты і станкі ў нашым жыцці заснаваныя на дакладным рэгуляванні рухавіка, і дзякуючы кіраванню электрычным сігналам з зваротнай сувяззю, энкодэр з інвертарам таксама з'яўляецца натуральным спосабам дасягнення дакладнага кіравання.
Час публікацыі: 20 ліпеня 2023 г.