Што такое энкодэр?
Падчас працы рухавіка маніторынг у рэжыме рэальнага часу такіх параметраў, як ток, хуткасць кручэння і адноснае становішча акружнага кірунку круцільнага вала, вызначае станматоркузаў і буксіруемае абсталяванне, а таксама кіраванне рухавіком і ўмовамі працы абсталявання ў рэжыме рэальнага часу, што дазваляе рэалізаваць серварушэнне, рэгуляванне хуткасці і многія іншыя спецыфічныя функцыі.
Тут выкарыстанне энкодэра ў якасці вымяральнага элемента пярэдняга канца не толькі значна спрашчае сістэму вымярэння, але і робіць яе дакладнай, надзейнай і магутнай.
Энкодэр — гэта датчык кручэння, які пераўтварае становішча і перамяшчэнне круцячыхся дэталяў у серыю лічбавых імпульсных сігналаў, якія збіраюцца і апрацоўваюцца сістэмай кіравання для выдачы серыі каманд для рэгулявання і змены працоўнага стану абсталявання. Калі энкодэр спалучаны з зубчастай планкай або вінтом, яго таксама можна выкарыстоўваць для вымярэння фізічных велічынь становішча і перамяшчэння лінейна рухомых дэталяў.
Асноўная класіфікацыя энкодэра
Энкодэр — гэта цеснае спалучэнне механічных і электронных дакладных вымяральных прылад, якія выкарыстоўваюць сігнал або дадзеныя для кадавання, пераўтварэння, сувязі, перадачы і захоўвання сігнальных дадзеных.
Энкодер - гэта дакладнае вымяральнае прылада, якое спалучае ў сабе механічныя і электронныя кампаненты для кадавання, пераўтварэння, перадачы, перадачы і захоўвання сігналаў і дадзеных у адпаведнасці з рознымі характарыстыкамі, класіфікацыя кадавання наступная: код дыска і маштаб кода: лінейнае перамяшчэнне ў электрычныя сігналы, якія называюцца кодамі, а таксама анкеты, а таксама анкеты, а таксама выкідванне, а таксама выкідванне, а таксама выкідванне, і інакш, і інакш. Колькасць імпульсаў за абароту, каб вызначыць хуткасць асобнага энкодара.
-Гібрыдныя абсалютныя энкодэры: Гібрыдныя абсалютныя энкодэры выдаюць два наборы інфармацыі: адзін набор інфармацыі выкарыстоўваецца для вызначэння становішча магнітных полюсаў з функцыяй абсалютнай інфармацыі; другі набор ідэнтычны выходнай інфармацыі інкрэментальных энкодэраў.
Звычайна выкарыстоўваныя энкодэры длярухавікі
Паступовы кадэр
Непасрэдна выкарыстоўваючы прынцып фотаэлектрычнага пераўтварэння для вываду трох набораў прастакутных імпульсаў A, B і Z. A, B два наборы імпульсаў з розніцай фаз 90° могуць лёгка вызначыць кірунак кручэння; Z-фаза - гэта імпульс, які выкарыстоўваецца для пазіцыянавання апорнай кропкі. Перавагі: просты прынцып канструкцыі, сярэдні механічны тэрмін службы дзясяткі тысяч гадзін і больш, высокая здольнасць супраць перашкод, высокая надзейнасць, падыходзіць для перадачы на вялікія адлегласці. Недахопы: немагчымасць вываду інфармацыі аб абсалютным становішчы кручэння вала.
Абсалютныя энкодэры
Лічбавы датчык з прамым выхадам, круглы кодавы дыск датчыка размешчаны ўздоўж радыяльнага кірунку з некалькімі канцэнтрычнымі кодавымі каналамі, кожны канал падзелены на святлопразрачныя і святлонепранікальныя сектары паміж колькасцю суседніх сектараў кодавага канала, што ўтварае двайную залежнасць: колькасць кодавых каналаў на кодавым дыску — гэта колькасць двайковых лічбаў на колькасці кодавых каналаў, а колькасць кодавых каналаў — гэта колькасць бітаў яго кодавага дыска. На баку крыніцы святла, на другім баку, кожнаму кодаваму каналу размешчаны святлоадчувальны элемент; калі кодавы дыск знаходзіцца ў розных пазіцыях, святлоадчувальны элемент у залежнасці ад таго, ці асвятляецца ён, пераўтварае адпаведны ўзровень сігналу ў двайковы лік. Калі кодавы дыск знаходзіцца ў розных пазіцыях, кожны фотаадчувальны элемент пераўтварае адпаведны ўзровень сігналу ў залежнасці ад таго, ці асвятляецца ён, у двайковы лік.
Гэты тып энкодэра характарызуецца тым, што яму не патрабуецца лічыльнік, і фіксаваны лічбавы код, які адпавядае становішчы, можа быць прачытаны ў любым становішчы круцільнага вала. Відавочна, што чым больш кодавых каналаў, тым вышэй раздзяляльнасць. Для энкодэра з N-бітным двайковым раздзяленнем кодавы дыск павінен мець N каналаў штрых-кода. У цяперашні час існуюць 16-бітныя абсалютныя энкодэры.
Прынцып працы энкодэра
У цэнтры фотаэлектрычнай кодавай пласціны, якая мае кольца праз цёмныя лініі, размешчаны фотаэлектрычныя перадатчыкі і прыёмнікі для счытвання, каб атрымаць чатыры наборы сінусоідных сігналаў, аб'яднаных у A, B, C, D, прычым кожная сінусоіда мае розніцу фаз 90 градусаў (адносна акружной хвалі на 360 градусаў), прычым сігналы C і D інвертаваны, накладваюцца на двухфазныя A і B, якія можна ўзмацніць для стабілізацыі сігналу; а іншы кожны паварот выводзіць імпульс фазы Z ад імя нулявога становішча апорнай пазіцыі.
Паколькі розніца фаз паміж A і B складае 90 градусаў, яе можна параўнаць з фазай A спераду або фазай B спераду, каб вызначыць станоўчае і адваротнае кручэнне энкодэра, праз нулявы імпульс можна атрымаць нулявое апорнае становішча энкодэра.
Матэрыял дыска энкодэра складаецца са шкла, металу і пластыка. Шкляны дыск наносіцца на шкло па вельмі тонкай гравіраванай лініі, мае добрую тэрмаўстойлівасць і высокую дакладнасць. Металічны дыск можа праходзіць непасрэдна праз гравіраваную лінію і не з'яўляецца далікатным. Аднак з-за пэўнай таўшчыні металу дакладнасць абмежаваная, і яго тэрмаўстойлівасць на парадак горшая, чым у шкла. Пластыкавы дыск эканамічны, яго кошт нізкі, але дакладнасць, тэрмаўстойлівасць і тэрмін службы горшыя. Пластыкавыя дыскі эканамічныя, але дакладнасць, тэрмаўстойлівасць і тэрмін службы горшыя.
Разрозненне - кадавальнік, які паказвае колькасць скрозь якія-небудзь або цёмныя лініі на кожныя 360 градусаў павароту, называецца разрозненнем, таксама вядома як разрозненне індэкса або непасрэдна колькасць ліній, звычайна 5 ~ 10 000 ліній на абарот індэкса.
Прынцыпы вымярэння пазіцыі і кіравання зваротнай сувяззю
Энкодэры займаюць надзвычай важнае месца ў ліфтах, станках, апрацоўцы матэрыялаў, сістэмах зваротнай сувязі па рухавіках і вымяральна-кіруючым абсталяванні. Энкодэры выкарыстоўваюць аптычныя рашоткі і крыніцы інфрачырвонага святла для пераўтварэння аптычных сігналаў у электрычныя сігналы TTL (HTL) праз прыёмнік, які візуальна адлюстроўвае вугал павароту і становішча рухавіка, аналізуючы частату ўзроўню TTL і колькасць высокіх узроўняў.
Паколькі вугал і становішча можна вымераць дакладна, можна стварыць замкнёную сістэму кіравання з дапамогай энкодэра і інвертара, каб зрабіць кіраванне яшчэ больш дакладным, таму ліфты, станкі і г.д. можна выкарыстоўваць так дакладна.
Кароткі змест
Карацей кажучы, мы разумеем, што энкодэр падзяляецца на інкрэментальны і абсалютны ў залежнасці ад структуры, яны таксама падзяляюць іншыя сігналы, такія як аптычныя сігналы, на электрычныя сігналы, якія можна аналізаваць і кіраваць. І мы жывем у звычайным ліфце, станкі заснаваныя толькі на дакладным рэгуляванні рухавіка праз зваротную сувязь па электрычным сігнале замкнёнага контуру кіравання, энкодэр з пераўтваральнікам частаты таксама з'яўляецца само сабой зразумелым для дасягнення дакладнага кіравання.
Час публікацыі: 23 лютага 2024 г.