Рухавік з'яўляецца вельмі важным кампанентам сілавога механізму3D-прынтарЯго дакладнасць звязана з добрым ці дрэнным эфектам 3D-друку, звычайна 3D-друк выкарыстоўвае крокавы рухавік.
Дык ці існуюць 3D-прынтары з серварухавікамі? Гэта сапраўды цудоўна і дакладна, але чаму б не выкарыстоўваць гэта на звычайных 3D-прынтарах?
Адзін недахоп: гэта занадта дорага! У параўнанні са звычайнымі 3D-прынтарамі гэта таго не варта. Калі лепш для прамысловых прынтараў, то яны больш-менш аднолькавыя, можна крыху палепшыць дакладнасць.
Тут мы разгледзім гэтыя два рухавікі, правядзем падрабязны параўнальны аналіз, каб убачыць, у чым розніца.
Розныя азначэнні.
Крокавы рухавікгэта прылада дыскрэтнага руху, яна адрозніваецца ад звычайнага пераменнага току іРухавікі пастаяннага токузвычайныя рухавікі круцяцца электрычна, але крокавы рухавік не круціцца, крокавы рухавік атрымлівае каманду на выкананне кроку.
Серварухавік — гэта рухавік, які кіруе працай механічных кампанентаў у сервасістэме, што дазваляе зрабіць хуткасць кіравання, дакладнасць пазіцыянавання вельмі дакладнымі, а таксама пераўтвараць сігнал напружання ў крутоўны момант і хуткасць для кіравання аб'ектам кіравання.
Нягледзячы на тое, што яны падобныя па рэжыме кіравання (імпульсны ланцужок і накіраваны сігнал), існуюць істотныя адрозненні ў выкарыстанні прадукцыйнасці і выпадках прымянення. Цяпер параўнаем выкарыстанне гэтых двух прадукцыйнасці.
Дакладнасць кіравання розная.
Двухфазныгібрыдны крокавы рухавіккут кроку звычайна складае 1,8°, 0,9°
Дакладнасць кіравання серварухавіком пераменнага току гарантуецца паваротным энкодэрам у задняй частцы вала рухавіка. Напрыклад, для цалкам лічбавага серварухавіка пераменнага току Panasonic са стандартным энкодэрам на 2500 ліній імпульсны эквівалент складае 360°/10000=0,036° з-за тэхналогіі чатырохчастотнасці, якая выкарыстоўваецца ўнутры прывада.
Для рухавіка з 17-бітным энкодэрам прывад атрымлівае 217 = 131072 імпульсаў на адзін абарот рухавіка, што азначае, што яго імпульсны эквівалент складае 360° / 131072 = 9,89 секунды, што складае 1/655 ад імпульснага эквівалента крокавага рухавіка з вуглом кроку 1,8°.
Розныя нізкачастотныя характарыстыкі.
Крокавы рухавік на нізкай хуткасці будзе мець нізкачастотную вібрацыю. Частата вібрацыі залежыць ад стану нагрузкі і прадукцыйнасці прывада і звычайна лічыцца паловай частаты запуску рухавіка без нагрузкі.
Гэта нізкачастотная вібрацыя, якая вызначаецца прынцыпам працы крокавага рухавіка, вельмі шкодна ўплывае на нармальную працу машыны. Калі крокавыя рухавікі працуюць на нізкіх хуткасцях, для пераадолення нізкачастотнай вібрацыі звычайна варта выкарыстоўваць тэхналогію дэмпфіравання, напрыклад, даданне дэмпфераў да рухавіка або выкарыстанне тэхналогіі падзелу на прывадзе.
Серварухавік пераменнага току працуе вельмі плаўна і не вібруе нават на нізкіх хуткасцях. Серварухавік пераменнага току мае функцыю падаўлення рэзанансу, якая можа пакрыць недахоп калянасці абсталявання, а сістэма мае ўнутраную функцыю вызначэння частаты, якая можа выявіць кропку рэзанансу абсталявання і палегчыць рэгуляванне сістэмы.
Розныя эксплуатацыйныя характарыстыкі.
Кіраванне крокавым рухавіком - гэта кіраванне з разамкнутым контурам. Занадта высокая пускавая частата або занадта вялікая нагрузка схільныя да страты крокаў або блакавання, а занадта высокая хуткасць пры прыпынку схільная да перавышэння, таму для забеспячэння дакладнасці кіравання неабходна вырашаць праблему павелічэння і памяншэння хуткасці.
Сістэма сервапрывада пераменнага току для кіравання з замкнёным контурам, кіроўца можа непасрэдна спрабаваць сігнал зваротнай сувязі ад датчыка рухавіка, унутраны склад контуру становішча і контуру хуткасці, як правіла, не будзе мець з'яўлення страты кроку або перавышэння кроку рухавіка, кіраванне больш надзейнае.
Карацей кажучы, сервасістэма пераменнага току ў многіх аспектах прадукцыйнасці лепшая за крокавы рухавік. Але ў некаторых менш патрабавальных выпадках для выканання задачы часта выкарыстоўваецца крокавы рухавік. 3D-прынтар менш патрабавальны, а серварухавік настолькі дарагі, таму звычайна выбіраюць крокавы рухавік.
Час публікацыі: 05 лютага 2023 г.