Частковая абмотка паміж цэнтральным адводам правадоў або паміж двума правадамі (калі цэнтральнага адводу няма).
Кут павароту рухавіка без нагрузкі, калі дзве суседнія фазы ўзбуджаныя
Хуткасцькрокавыя рухавікібесперапынны крокавы рух.
Максімальны крутоўны момант, які вал можа вытрымаць без бесперапыннага кручэння, калі падводныя правады адключаныя.
Максімальны статычны крутоўны момант, які стварае валкрокавы рухавікузбуджаны намінальным токам можа вытрымліваць без бесперапыннага кручэння.
Максімальная частата імпульсаў, пры якой узбуджаны крокавы рухавік з пэўнай нагрузкай можа запусціцца і не рассінхранізаваць яго.
Максімальная частата імпульсаў, якой можа дасягнуць узбуджаны крокавы рухавік, які кіруе пэўнай нагрузкай, і не дапусціць рассінхранізацыі.
Максімальны крутоўны момант, які можа запусціць узбуджаны крокавы рухавік з пэўнай частатой імпульсаў і не дапусціць дэсінхранізацыі.
Максімальны крутоўны момант, які можа вытрымаць крокавы рухавік, які працуе пры зададзеных умовах і пэўнай частаце імпульсаў, і не дапусціць рассінхранізацыі.
Дыяпазон частаты імпульсаў, у якім крокавы рухавік з прадпісанай нагрузкай можа запускацца, спыняцца або рэверсаваць, і не дапускаць рассінхранізацыі.
Пікавае напружанне, вымеранае на фазе пры пастаяннай хуткасці кручэння вала рухавіка 1000 абаротаў у хвіліну.
Розніца паміж тэарэтычнымі і фактычнымі інтэгральнымі вугламі (пазіцыямі).
Розніца паміж тэарэтычным і фактычным вуглом на адзін крок.
Розніца паміж пазіцыямі прыпынку для руху па гадзіннікавай стрэлцы і супраць гадзіннікавай стрэлкі.
Схема кіравання пастаянным токам з перарывальнікам - гэта тып кіравання з лепшымі характарыстыкамі і больш шырокім выкарыстаннем у цяперашні час. Асноўная ідэя заключаецца ў тым, што намінальны ток праводнай фазнай абмоткі захоўваецца незалежна ад таго, ці...крокавы рухавікзнаходзіцца ў заблакіраваным стане або працуе на нізкай або высокай частаце. Ніжэй прыведзена прынцыповая схема схемы кіравання перарывальніка пастаянным токам, на якой паказана толькі адна фазавая схема кіравання, а іншыя фазы - гэта тое ж самае. Уключэнне і выключэнне фазнай абмоткі кіруецца сумесна камутацыйнай трубкай VT1 і VT2. Эмітар VT2 злучаны з дыскрэтызацыйным супраціўленнем R, а падзенне ціску на супраціўленні прапарцыйна току I фазнай абмоткі.
Калі на кіруючы імпульс UI падаецца высокае напружанне, абедзве перамыкальныя лямпы VT1 і VT2 уключаюцца, і абмотку сілкуе крыніца пастаяннага току. З-за ўплыву індуктыўнасці абмоткі напружанне на дыскрэтызацыйным супраціўленні R паступова павялічваецца. Калі значэнне зададзенага напружання Ua перавышана, кампаратар выдае нізкі ўзровень, таму затвор таксама выдае нізкі ўзровень. VT1 адключаецца, і крыніца пастаяннага току адключаецца. Калі напружанне на дыскрэтызацыйным супраціўленні R меншае за зададзенае напружанне Ua, кампаратар выдае высокі ўзровень, і затвор таксама выдае высокі ўзровень, VT1 зноў уключаецца, і крыніца пастаяннага току зноў пачынае падаваць харчаванне на абмотку. Зноў і зноў ток у фазнай абмотцы стабілізуецца на значэнні, якое вызначаецца зададзеным напружаннем Ua.
Пры выкарыстанні прывада пастаяннага напружання напружанне крыніцы харчавання адпавядае намінальнаму напружанню рухавіка і застаецца пастаянным. Прывады пастаяннага напружання прасцейшыя і таннейшыя, чым прывады пастаяннага току, якія рэгулююць напружанне харчавання, каб забяспечыць падачу фіксаванага пастаяннага току на рухавік. Пры прывадзе пастаяннага напружання супраціўленне схемы прывада абмяжоўвае максімальны ток, а індуктыўнасць рухавіка абмяжоўвае хуткасць нарастання току. Пры нізкіх хуткасцях супраціўленне з'яўляецца абмежавальным фактарам для генерацыі току (і крутоўнага моманту). Рухавік мае добры кантроль крутоўнага моманту і пазіцыянавання і працуе плаўна. Аднак па меры павелічэння хуткасці рухавіка індуктыўнасць і час нарастання току пачынаюць перашкаджаць току дасягнуць мэтавага значэння. Больш за тое, па меры павелічэння хуткасці рухавіка таксама павялічваецца зваротная ЭДС, што азначае, што большая частка напружання крыніцы харчавання выкарыстоўваецца толькі для пераадолення напружання зваротнай ЭДС. Такім чынам, асноўным недахопам прывада пастаяннага напружання з'яўляецца хуткае падзенне крутоўнага моманту, якое ўзнікае пры адносна нізкай хуткасці крокавага рухавіка.
Схема кіравання біпалярным крокавым рухавіком паказана на малюнку 2. У ёй выкарыстоўваецца восем транзістараў для кіравання двума наборамі фаз. Біпалярная схема кіравання можа адначасова кіраваць чатырохправаднымі або шасціправаднымі крокавымі рухавікамі. Нягледзячы на тое, што чатырохправадны рухавік можа выкарыстоўваць толькі біпалярную схему кіравання, гэта можа значна знізіць кошт масавай вытворчасці. Колькасць транзістараў у схеме кіравання біпалярным крокавым рухавіком удвая большая, чым у ўніпалярнай схеме кіравання. Чатыры ніжнія транзістары звычайна непасрэдна кіруюцца мікракантролерам, а верхні транзістар патрабуе больш дарагой верхняй схемы кіравання. Транзістар у схеме кіравання біпалярным крокавым рухавіком павінен толькі вытрымліваць напружанне рухавіка, таму яму не патрэбна схема фіксацыі, як уніпалярнай схеме кіравання.
Найбольш распаўсюджанымі схемамі кіравання крокавымі рухавікамі з'яўляюцца аднапалярныя і біпалярныя. У аднапалярнай схеме кіравання выкарыстоўваюцца чатыры транзістары для кіравання двума наборамі фаз крокавага рухавіка, а структура абмоткі статара рухавіка ўключае два наборы шпулек з прамежкавымі адводамі (прамежкавы адвод шпулькі пераменнага току - O, шпулька BD - m), і ўвесь рухавік мае ў агульнай складанасці шэсць ліній з знешнім падключэннем. Пераменны ток не можа быць падключаны (канец BD), інакш магнітны паток, які генеруецца двума шпулькамі на магнітным полюсе, кампенсуе адзін аднаго, і генеруецца толькі спажыванне медзі шпулькай. Паколькі на самой справе гэта толькі дзве фазы (абмоткі пераменнага току аднафазныя, абмотка BD аднафазная), дакладным сцвярджэннем павінна быць двухфазны шасціправадны (вядома, цяпер ёсць пяць ліній, падключаных да дзвюх агульных ліній) крокавага рухавіка.
Аднафазны, абмотка ўключэння харчавання толькі адной фазы, паслядоўна пераключаючы фазны ток, генеруючы кут павароту (розныя электрычныя машыны, 18 градусаў 15 7,5 5, змешаны рухавік 1,8 градуса і 0,9 градуса, наступныя 1,8 градуса адносяцца да гэтага метаду ўзбуджэння, і рэакцыя вугла павароту, калі кожны імпульс паступае, вібруе. Калі частата занадта высокая, лёгка стварыць састарэлы сігнал.
Двухфазнае ўзбуджэнне: адначасовая цыркуляцыя двухфазнага току, таксама выкарыстоўваецца метад пераключэння фазных токаў па чарзе, кут кроку інтэнсіўнасці другой фазы складае 1,8 градуса, агульны ток дзвюх секцый павялічваецца ў 2 разы, а максімальная пачатковая частата павялічваецца, што дазваляе атрымаць высокую хуткасць, дадатковую прадукцыйнасць і празмерную магутнасць.
1-2 Узбуджэнне: Гэта метад пачарговага выканання ўзбуджэння з уключэннем фазы, двухфазнага ўзбуджэння, пускавога току, прычым кожныя два заўсёды пераключаюцца, таму кут кроку складае 0,9 градуса, ток узбуджэння вялікі, а перавышэнне прадукцыйнасці добрае. Максімальная пускавая частата таксама высокая. Звычайна вядомы як прывад з паўфабрыкатам узбуджэння.
Час публікацыі: 06 ліпеня 2023 г.