1. Якія існуюць тыпы мініяцюрных крокавых рухавікоў? Якія іх характарыстыкі?
Падзяляюцца на тры катэгорыі ў залежнасці ад структуры ротара. Тып PM (тып з пастаяннымі магнітамі) мае простую структуру, самы нізкі кошт і кут кроку звычайна 7,5° або 15°. Ён мае невялікі крутоўны момант і падыходзіць для такіх ужыванняў, як прынтары і карданныя падвесы камер, якія не патрабуюць высокай дакладнасці; ротары тыпу VR (з зменным рэактыўным рэактыўным рэчывам) вырабляюцца з мяккіх магнітных матэрыялаў з нізкім разрозненнем (прыкладна ўдвая тыпу HB) і дрэннымі пераходнымі характарыстыкамі, і цяпер выкарыстоўваюцца радзей; тып HB (гібрыдны) спалучае перавагі першых двух, з агульным кутом кроку 1,8° або 0,9°, высокім крутоўным момантам і высокім разрозненнем, што робіць яго асноўным выбарам для мікрадакладнага абсталявання.
2. Якая дакладнасць вугла кроку мініяцюрнага крокавага рухавіка? Ці будуць назапашвацца памылкі?
Дакладнасць звычайнага крокавага рухавіка складае ад 3% да 5% ад вугла кроку і не назапашваецца. Гэта азначае, што нават пасля некалькіх цыклаў працы памылкі кожнага кроку не будуць назапашвацца да канчатковага становішча. Тыповая дакладнасць двухфазнага гібрыднага мікракрокавага рухавіка можа дасягаць 0,18° (для вугла кроку 1,8°).
3, Які крутоўны момант можа выдаваць мініяцюрны крокавы рухавік?
Дыяпазон дзеяння вельмі вялікі. Крутоўны момант для памераў базы машыны менш за 20 мм тыпу PM можа складаць толькі 0,02 Н·м; NEMA 8~NEMA 11 (20 мм~28 мм) звычайна вагаецца ў дыяпазоне ад 0,03~0,1 Н·м; NEMA 14~NEMA 17 (35 мм~42 мм) можа дасягаць 0,2~0,5 Н·м. Перавышэнне 0,8 Н·м звычайна патрабуе базы NEMA 17 або вышэй, што выходзіць за рамкі катэгорыі «мікра».
4. Чаму крутоўны момант крокавага рухавіка памяншаецца са павелічэннем хуткасці?
Пры кручэнні індуктыўнасць абмоткі генеруе зваротную электрарухальную сілу, і чым вышэй частата, тым большая зваротная электрарухальная сіла, што прыводзіць да памяншэння фазнага току і выходнага крутоўнага моманту. Мікрарухавікі маюць меншую колькасць віткоў абмоткі і меншую індуктыўнасць, што робіць гэты эфект больш выяўленым пры высокіх хуткасцях.
5, Ці можна выкарыстоўваць мікракрокавыя рухавікі для лінейнага руху?
Так. Лінейны крокавы рухавік інтэгруе шрубу ў ротар і непасрэдна выводзіць лінейны рух, што выключае неабходнасць у знешніх механізмах перадачы. Ход мікралінейных крокавых рухавікоў звычайна складае ад 10 мм да 200 мм, а цягавы момант — 0,5 Н да 10 Н. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў інфузійных помпах, інфузійных помпах і мікрахірургічных інструментах.
6. Якія параметры вызначаюцца ў першую чаргу пры выбары мікракрокавага рухавіка?
Па-першае, вызначце крутоўны момант нагрузкі і прастору для ўстаноўкі. Крутоўны момант павінен быць больш чым у 1,3 раза большым за фактычны крутоўны момант нагрузкі. Улічваючы, што мікрарухавікі надзвычай адчувальныя да перагрузкі, рэкамендуецца ўзяць каэфіцыент бяспекі ад 1,4 да 2 разоў. Адначасова з пацвярджэннем даступнай прасторы для ўстаноўкі, памер часта з'яўляецца першым абмежаваннем у мікрапрыладах.
7. У чым розніца паміж падтрыманнем крутоўнага моманту і дынамічным крутоўным момантам?
Падтрымліваемы крутоўны момант — гэта максімальны крутоўны момант, які рухавік можа падтрымліваць пры намінальным току ў нерухомым стане, што адлюстроўвае яго статычную здольнасць. Дынамічны крутоўны момант — гэта фактычны выходны крутоўны момант падчас працы, які залежыць ад сярэдняга току падчас працы і памяншаецца з павелічэннем хуткасці. Пры выбары мы не можам засяроджвацца толькі на падтрыманні крутоўнага моманту, мы павінны звярнуць увагу на крывую частаты крутоўнага моманту.
8, Як выбраць памер асновы ў залежнасці ад крутоўнага моманту?
Даведка з вопыту: NEMA 8~NEMA 17 можна выбраць ніжэй за 0,8 Н·м; ніжэй за 0,1 Н·м звычайна дастаткова NEMA 8~NEMA 11. У сцэнарах мікрапрымянення патрабаваны крутоўны момант звычайна знаходзіцца ў межах 0,5 Н·м, прычым асноўным дыяпазонам з'яўляецца NEMA 14~NEMA 17.
9, Як зразумець намінальны ток мініяцюрнага крокавага рухавіка?
Кіруючы ток (фазны ток) — гэта эталоннае значэнне току на абодвух канцах аднафазнай абмоткі і не з'яўляецца абсалютнай мяжой. Яго можна рэгуляваць вакол намінальнага значэння ў залежнасці ад фактычных умоў працы, але перавышэнне намінальнага значэння прывядзе да павелічэння нагрэву, а ніжэй за намінальнае значэнне — да недастатковага крутоўнага моманту. Супраціўленне абмоткі мікрарухавікоў адносна вялікае, і тыповы кіравальны ток знаходзіцца ў дыяпазоне 0,2~1,5 А.
10. Ці важна супастаўленне інерцыі пры выбары мікракрокавых рухавікоў?
Вельмі важна. Суадносіны інэрцыі нагрузкі да інэрцыі ротара рухавіка занадта вялікае, што можа прывесці да дрэннай дынамічнай рэакцыі і лёгкай страты ступені падчас паскарэння. Інэрцыя ротара мікрарухавіка вельмі малая, але інэрцыя з боку нагрузкі (напрыклад, шрубы і муфты) можа быць значна большай, чым у самога рухавіка, таму яе неабходна ўлічваць пры выбары.
Час публікацыі: 14 верасня 2026 г.